Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 37 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.66 of 100.00 AH used of 24V (91.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.80 of 61.20 AH used of 10V (93.80% remains)
• Surface angle -60.4 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 18.7 m at 19.0 m depth, ceiling 0.3 m
• GPS1 time: 36 s • bottom range 66.6 m at 500.2 m, depth 567 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 32
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 86 VBD -0.85 - - 66 - - - 2299 - -146.6 -60.72 - 2666 - - - - - - - - - - -
90 3.1 -4.0 3 133 roll -0.85 11.30 0.164 2107 180.6 2.67 0.089 3707 527.3 -146.6 -24.12 - 3378 -29.5 - - - - - - - - - -
352 30.7 -10.8 14 359 done -0.66 0.25 0.092 2156 196.0 2.58 0.056 2298 -546.1 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
670 56.0 -8.1 30 674 roll -0.62 - - 2156 - 2.65 0.067 869 -539.2 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
764 63.7 -7.9 34 769 done -0.62 - - 2156 - 2.65 0.058 2298 539.2 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
1082 87.8 -7.6 49 1086 roll -0.62 - - 2156 - 2.65 0.065 876 -536.6 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1131 91.8 -8.3 51 1135 done -0.62 - - 2155 - 2.65 0.058 2304 538.9 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1449 118.5 -9.4 66 1453 roll -0.62 - - 2156 - 2.67 0.079 3712 527.3 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1475 121.7 -11.2 67 1480 done -0.62 - - 2156 - 2.60 0.055 2296 -544.6 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
1792 151.2 -8.2 82 1797 roll -0.62 - - 2156 - 2.62 0.067 876 -542.0 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1820 153.5 -7.2 83 1825 done -0.62 - - 2156 - 2.62 0.058 2302 544.3 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2135 177.3 -7.3 98 2137 done -0.62 - - 2156 - - - 2301 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2445 199.1 -7.0 113 2446 done -0.62 - - 2156 - - - 2301 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2754 222.4 -7.8 128 2758 roll -0.62 - - 2156 - 2.67 0.079 3715 529.6 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2775 224.2 -7.8 129 2780 done -0.62 - - 2156 - 2.60 0.056 2289 -548.5 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
3096 247.3 -6.7 145 3101 roll -0.62 - - 2156 - 2.60 0.067 881 -541.5 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
3124 249.2 -6.8 146 3128 done -0.62 - - 2156 - 2.60 0.058 2299 545.4 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
3440 271.9 -7.8 161 3441 done -0.62 - - 2157 - - - 2299 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
3749 295.6 -7.3 176 3753 roll -0.62 - - 2156 - 2.67 0.081 3707 527.3 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
3793 299.0 -7.4 178 3797 done -0.62 - - 2156 - 2.58 0.057 2296 -546.9 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4114 324.0 -8.2 194 4118 roll -0.62 - - 2157 - 2.60 0.067 886 -542.3 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4140 326.4 -9.3 195 4144 done -0.62 - - 2156 - 2.60 0.059 2300 543.8 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4456 352.6 -8.1 210 4457 done -0.62 - - 2156 - - - 2299 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4767 376.3 -7.7 225 4772 roll -0.62 - - 2156 - 2.65 0.069 880 -535.5 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
4807 379.3 -7.9 227 4812 done -0.66 - - 2156 - 2.62 0.060 2299 541.6 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5134 403.8 -7.6 243 5135 done -0.66 - - 2156 - - - 2299 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5444 426.1 -6.6 258 5445 done -0.66 - - 2156 - - - 2299 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5753 446.5 -6.4 273 5757 roll -0.66 - - 2156 - 2.62 0.069 886 -539.3 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5780 448.2 -5.9 274 5785 done -0.66 - - 2156 - 2.60 0.061 2298 543.1 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6095 469.4 -6.7 289 6100 roll -0.66 - - 2156 - 2.70 0.084 3717 525.6 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6151 473.2 -6.7 291 6157 done -0.66 - - 2156 - 2.60 0.058 2298 -545.8 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6467 495.9 -8.1 307 6471 roll -0.66 - - 2156 - 2.62 0.070 880 -541.2 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6506 499.2 -9.3 309 6511 done -0.73 - - 2156 - 2.60 0.061 2301 546.5 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6832 526.0 -7.6 325 6833 done -0.73 - - 2156 - - - 2301 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7142 543.9 -5.4 340 7147 roll -0.73 - - 2156 - 2.72 0.091 3712 518.8 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7181 546.6 -7.0 342 7186 done -0.73 - - 2156 - 2.62 0.061 2297 -540.1 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7341 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7341 begin apogee
7347 556.8 6.5 350 7483 done -0.31 0.38 0.095 2231 197.4 - - 2297 - - 129.80 1.020 2780 -4.6 0.261 - - - - - - - - -
7484 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7484 begin climb
7487 562.0 - 357 7622 done 0.85 1.17 0.081 2479 212.0 - - 2297 - 146.6 130.18 0.987 2183 -4.6 0.271 - - - - - - - - -
7939 544.6 4.9 379 7979 done 0.89 - - 2478 - - - 2297 - 185.8 35.47 0.960 2023 -4.5 0.266 - - - - - - - - -
8290 525.5 6.0 396 8291 done 0.93 0.12 0.077 2505 225.0 - - 2297 - 186.9 - - 2021 - - - - - - - - - - -
8598 502.9 6.5 411 8603 roll 0.93 - - 2505 - 2.80 0.096 3709 504.3 186.9 - - 2020 - - - - - - - - - - -
8631 500.8 6.6 412 8637 done 0.86 - - 2505 - 2.67 0.069 2301 -527.3 186.9 - - 2021 - - - - - - - - - - -
8947 482.9 5.6 428 8966 done 0.88 - - 2505 - - - 2301 - 202.3 15.15 0.920 1955 -4.4 0.238 - - - - - - - - -
9276 467.5 4.3 444 9339 roll 0.95 - - 2505 - 2.78 0.077 882 -510.4 266.0 56.15 0.979 1695 -4.6 0.230 - - - - - - - - -
9362 463.3 5.7 448 9383 done 0.96 - - 2505 - 2.72 0.064 2304 522.8 277.7 11.38 0.883 1650 -4.0 0.216 - - - - - - - - -
9692 442.2 7.9 464 9696 roll 0.96 - - 2505 - 2.72 0.074 880 -523.5 277.7 - - 1649 - - - - - - - - - - -
9719 440.1 7.5 465 9724 done 1.01 - - 2505 - 2.67 0.061 2302 532.6 277.7 - - 1648 - - - - - - - - - - -
10035 416.8 7.1 480 10040 roll 1.01 - - 2505 - 2.70 0.073 880 -526.7 277.7 - - 1648 - - - - - - - - - - -
10075 414.2 6.4 482 10080 done 1.05 0.10 0.085 2526 210.0 2.67 0.059 2308 534.8 277.7 - - 1648 - - - - - - - - - - -
10401 388.5 8.7 498 10406 roll 1.05 - - 2526 - 2.70 0.070 880 -528.9 277.7 - - 1648 - - - - - - - - - - -
10451 384.3 8.2 500 10456 done 1.05 - - 2526 - 2.65 0.058 2304 537.4 277.7 - - 1648 - - - - - - - - - - -
10767 359.1 8.0 515 10771 roll 1.05 - - 2526 - 2.70 0.072 880 -527.4 277.7 - - 1649 - - - - - - - - - - -
10806 355.9 8.0 517 10811 done 1.05 - - 2526 - 2.62 0.058 2301 542.4 277.7 - - 1648 - - - - - - - - - - -
11133 331.3 7.3 533 11137 roll 1.05 - - 2526 - 2.70 0.071 876 -527.8 277.7 - - 1649 - - - - - - - - - - -
11172 328.5 6.9 535 11177 done 1.05 - - 2526 - 2.65 0.058 2301 537.7 277.7 - - 1649 - - - - - - - - - - -
11499 305.1 7.4 551 11501 done 1.05 - - 2526 - - - 2301 - 277.7 - - 1649 - - - - - - - - - - -
11809 275.1 10.9 566 11813 roll 1.05 - - 2526 - 2.67 0.070 880 -532.2 277.7 - - 1650 - - - - - - - - - - -
11830 272.5 11.5 567 11835 done 1.05 - - 2526 - 2.62 0.058 2302 542.7 277.7 - - 1650 - - - - - - - - - - -
12151 241.4 8.2 583 12152 done 1.05 - - 2526 - - - 2303 - 277.7 - - 1650 - - - - - - - - - - -
12461 223.5 6.8 598 12465 roll 1.05 - - 2526 - 2.65 0.068 880 -537.0 277.7 - - 1650 - - - - - - - - - - -
12488 221.3 7.6 599 12492 done 1.05 - - 2526 - 2.62 0.057 2304 543.5 277.7 - - 1650 - - - - - - - - - - -
12803 198.9 5.9 614 12814 roll 1.05 - - 2526 - 2.70 0.081 3707 519.6 281.4 5.70 0.613 1633 -3.0 0.101 - - - - - - - - -
12844 196.5 6.5 616 12848 done 1.05 - - 2526 - 2.62 0.061 2298 -537.8 281.4 - - 1633 - - - - - - - - - - -
13170 173.4 7.3 632 13174 roll 1.05 - - 2526 - 2.62 0.067 880 -541.2 281.4 - - 1633 - - - - - - - - - - -
13232 168.2 8.8 635 13236 done 1.05 - - 2526 - 2.62 0.055 2301 542.4 281.4 - - 1633 - - - - - - - - - - -
13560 138.7 8.8 651 13565 roll 1.05 - - 2526 - 2.65 0.067 880 -536.2 281.4 - - 1633 - - - - - - - - - - -
13605 134.8 8.2 653 13609 done 1.05 - - 2527 - 2.62 0.055 2306 544.3 281.4 - - 1633 - - - - - - - - - - -
13926 107.9 7.5 669 13930 roll 1.05 - - 2526 - 2.65 0.066 880 -538.1 281.4 - - 1634 - - - - - - - - - - -
13965 105.0 7.7 671 13970 done 1.05 - - 2526 - 2.60 0.055 2301 546.5 281.4 - - 1634 - - - - - - - - - - -
14292 81.8 8.1 687 14297 roll 1.05 - - 2526 - 2.65 0.066 878 -537.0 281.4 - - 1634 - - - - - - - - - - -
14337 77.9 9.4 689 14341 done 1.05 - - 2526 - 2.60 0.056 2299 546.5 281.4 - - 1634 - - - - - - - - - - -
14658 52.8 7.6 705 14662 roll 1.05 - - 2527 - 2.65 0.066 875 -537.4 281.4 - - 1635 - - - - - - - - - - -
14730 47.0 8.3 708 14734 done 1.05 - - 2526 - 2.60 0.055 2301 548.5 281.4 - - 1635 - - - - - - - - - - -
15047 23.2 7.6 723 15052 roll 1.05 - - 2526 - 2.67 0.078 3712 528.5 281.4 - - 1636 - - - - - - - - - - -
15064 21.8 7.5 724 15069 done 1.05 - - 2526 - 2.58 0.058 2298 -548.1 281.4 - - 1636 - - - - - - - - - - -
15326 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15327 begin surface coast
15349 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15351 begin surface
SM 2.48 - - - - -10.24 - - 73 - - - 2298 - 300.00 9.32 0.555 1557 -8.5 0.004 - - - - - -