prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.64 of 80.00 AH used of 24V (92.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.96 of 50.00 AH used of 10V (92.08% remains) | |
| • Surface angle -55.8 deg, depth 0.99 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 417.01, SM_CC=325) | ||
| • GPS1 time: 24 s | ||
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 3.1 m | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 135 | VBD | -1.39 | - | - | 510 | - | - | - | 1898 | - | -243.2 | -111.68 | - | 3188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 138 | 3.9 | -4.4 | 11 | 170 | roll | -1.39 | 10.38 | 0.186 | 2213 | 164.1 | 2.88 | 0.112 | 3309 | 489.9 | -243.2 | -14.77 | - | 3793 | -41.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.23 | 24.60 |
| 352 | 31.8 | -9.6 | 32 | 358 | done | -1.39 | - | - | 2214 | - | 2.72 | 0.089 | 1899 | -518.4 | -243.2 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.33 | - |
| 665 | 60.6 | -9.7 | 63 | 666 | done | -1.39 | - | - | 2213 | - | - | - | 1899 | - | -243.2 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 965 | 89.8 | -9.6 | 93 | 971 | roll | -1.39 | - | - | 2213 | - | 2.78 | 0.101 | 3309 | 507.2 | -243.2 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.37 | - |
| 1128 | 105.9 | -9.8 | 109 | 1133 | done | -1.39 | - | - | 2213 | - | 2.72 | 0.090 | 1908 | -515.1 | -243.2 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.39 | - |
| 1442 | 134.7 | -9.1 | 140 | 1447 | roll | -1.39 | - | - | 2213 | - | 2.75 | 0.098 | 3310 | 509.8 | -243.2 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.39 | - |
| 1560 | 145.7 | -9.6 | 151 | 1567 | done | -1.39 | - | - | 2213 | - | 2.70 | 0.090 | 1910 | -518.5 | -243.2 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.41 | - |
| 1865 | 174.5 | -9.6 | 182 | 1870 | roll | -1.39 | - | - | 2213 | - | 2.72 | 0.096 | 3311 | 515.1 | -243.2 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.40 | - |
| 1981 | 185.5 | -10.0 | 193 | 1987 | done | -1.39 | - | - | 2214 | - | 2.67 | 0.089 | 1917 | -522.1 | -243.2 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.41 | - |
| 2288 | 214.5 | -9.1 | 224 | 2293 | roll | -1.39 | - | - | 2213 | - | 2.75 | 0.099 | 3309 | 506.2 | -243.2 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.41 | - |
| 2371 | 222.6 | -10.0 | 232 | 2376 | done | -1.39 | - | - | 2213 | - | 2.67 | 0.090 | 1926 | -518.0 | -243.2 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.42 | - |
| 2694 | 252.5 | -8.8 | 263 | 2699 | roll | -1.39 | - | - | 2213 | - | 2.72 | 0.099 | 3311 | 509.2 | -243.2 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.42 | - |
| 2757 | 258.2 | -8.9 | 266 | 2762 | done | -1.39 | - | - | 2213 | - | 2.67 | 0.090 | 1932 | -516.5 | -243.2 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.43 | - |
| 3080 | 285.6 | -8.5 | 282 | 3086 | roll | -1.39 | - | - | 2213 | - | 2.70 | 0.099 | 3310 | 510.4 | -243.2 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.43 | - |
| 3146 | 291.3 | -8.9 | 285 | 3152 | done | -1.39 | - | - | 2213 | - | 2.65 | 0.097 | 1937 | -518.1 | -243.2 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.43 | - |
| 3464 | 319.3 | -8.9 | 301 | 3470 | roll | -1.39 | - | - | 2213 | - | 2.70 | 0.099 | 3314 | 510.0 | -243.2 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.44 | - |
| 3561 | 326.8 | -9.2 | 305 | 3568 | done | -1.39 | - | - | 2213 | - | 2.65 | 0.091 | 1942 | -517.7 | -243.2 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.44 | - |
| 3867 | 355.6 | -9.1 | 321 | 3872 | roll | -1.39 | - | - | 2213 | - | 2.70 | 0.101 | 3314 | 508.1 | -243.2 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.44 | - |
| 3953 | 363.3 | -9.3 | 325 | 3959 | done | -1.39 | - | - | 2213 | - | 2.62 | 0.092 | 1955 | -518.7 | -243.2 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.44 | - |
| 4271 | 392.6 | -8.9 | 341 | 4276 | roll | -1.39 | - | - | 2213 | - | 2.65 | 0.101 | 3309 | 510.9 | -243.2 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.44 | - |
| 4357 | 400.3 | -9.3 | 345 | 4363 | done | -1.39 | - | - | 2213 | - | 2.62 | 0.093 | 1959 | -515.3 | -243.2 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.45 | - |
| 4675 | 427.8 | -8.5 | 361 | 4680 | roll | -1.39 | - | - | 2213 | - | 2.65 | 0.102 | 3309 | 509.4 | -243.2 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.44 | - |
| 4741 | 433.4 | -8.9 | 364 | 4747 | done | -1.39 | - | - | 2213 | - | 2.60 | 0.093 | 1967 | -516.2 | -243.2 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.44 | - |
| 5059 | 461.4 | -8.5 | 380 | 5060 | done | -1.39 | - | - | 2213 | - | - | - | 1965 | - | -243.2 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5360 | 487.3 | -8.7 | 395 | 5365 | roll | -1.39 | - | - | 2213 | - | 2.65 | 0.103 | 3309 | 507.2 | -243.2 | - | - | 3795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.46 | - |
| 5446 | 494.6 | -8.8 | 399 | 5452 | done | -1.39 | - | - | 2213 | - | 2.60 | 0.093 | 1968 | -515.8 | -243.2 | - | - | 3794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.45 | - |
| 5623 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5623 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5627 | 510.7 | -8.8 | 408 | 5837 | roll | -0.37 | 1.17 | 0.122 | 2437 | 191.5 | - | - | 2049 | - | - | 200.62 | 1.069 | 2799 | -5.0 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | 24.44 | - | 23.10 |
| 5840 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5840 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5842 | 520.1 | - | 418 | 6058 | roll | 1.39 | 2.00 | 0.106 | 2822 | 192.5 | 2.88 | 0.103 | 3460 | 489.9 | 243.2 | 202.23 | 1.022 | 1808 | -4.9 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | 23.89 | 23.85 | 23.07 |
| 6094 | 504.3 | 9.4 | 431 | 6126 | done | 1.41 | - | - | 2823 | - | 2.80 | 0.094 | 2049 | -503.9 | 266.6 | 21.33 | 0.955 | 1712 | -4.5 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | - | 24.01 | 23.13 |
| 6426 | 472.0 | 9.6 | 448 | 6446 | roll | 1.43 | - | - | 2823 | - | 3.00 | 0.127 | 635 | -471.3 | 280.4 | 13.10 | 0.936 | 1655 | -4.4 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | - | 23.83 | 23.32 |
| 6608 | 453.3 | 10.3 | 457 | 6614 | done | 1.43 | - | - | 2822 | - | 2.78 | 0.091 | 2054 | 510.4 | 280.4 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.25 | - |
| 6931 | 422.7 | 9.3 | 473 | 6960 | roll | 1.46 | - | - | 2823 | - | 2.88 | 0.106 | 3462 | 488.9 | 306.1 | 23.80 | 0.982 | 1552 | -4.2 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | 23.81 | 23.22 |
| 7017 | 414.7 | 9.7 | 477 | 7038 | done | 1.48 | 0.12 | 0.087 | 2849 | 216.7 | 2.78 | 0.094 | 2056 | -505.8 | 317.8 | 12.12 | 0.920 | 1503 | -4.0 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | 24.21 | 24.15 | 23.28 |
| 7355 | 377.6 | 10.6 | 494 | 7360 | roll | 1.48 | - | - | 2849 | - | 2.80 | 0.105 | 3458 | 500.7 | 317.8 | - | - | 1499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.27 | - |
| 7381 | 375.0 | 10.9 | 495 | 7387 | done | 1.48 | - | - | 2850 | - | 2.75 | 0.094 | 2057 | -509.5 | 317.8 | - | - | 1499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.28 | - |
| 7698 | 340.8 | 10.6 | 511 | 7704 | roll | 1.48 | - | - | 2850 | - | 2.80 | 0.105 | 3460 | 501.1 | 317.8 | - | - | 1498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.30 | - |
| 7730 | 338.2 | 10.9 | 512 | 7735 | done | 1.48 | - | - | 2850 | - | 2.72 | 0.093 | 2069 | -511.4 | 317.8 | - | - | 1498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.32 | - |
| 8042 | 301.9 | 11.5 | 528 | 8043 | done | 1.48 | - | - | 2850 | - | - | - | 2068 | - | 317.8 | - | - | 1498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8343 | 268.2 | 11.1 | 543 | 8348 | roll | 1.48 | - | - | 2850 | - | 2.72 | 0.100 | 3456 | 510.3 | 317.8 | - | - | 1497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.34 | - |
| 8385 | 263.2 | 11.4 | 545 | 8390 | done | 1.48 | - | - | 2850 | - | 2.70 | 0.091 | 2070 | -513.3 | 317.8 | - | - | 1498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.36 | - |
| 8698 | 229.4 | 10.6 | 570 | 8699 | done | 1.48 | - | - | 2850 | - | - | - | 2070 | - | 317.8 | - | - | 1498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8997 | 197.9 | 10.3 | 600 | 9003 | roll | 1.48 | - | - | 2850 | - | 2.72 | 0.100 | 3456 | 509.6 | 317.8 | - | - | 1498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.37 | - |
| 9030 | 194.3 | 11.0 | 603 | 9035 | done | 1.48 | - | - | 2850 | - | 2.70 | 0.090 | 2066 | -514.8 | 317.8 | - | - | 1497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.38 | - |
| 9342 | 159.4 | 11.3 | 634 | 9347 | roll | 1.48 | - | - | 2850 | - | 2.75 | 0.101 | 3461 | 507.3 | 317.8 | - | - | 1498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.37 | - |
| 9367 | 156.7 | 12.0 | 636 | 9374 | done | 1.48 | - | - | 2850 | - | 2.67 | 0.088 | 2073 | -519.9 | 317.8 | - | - | 1497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.39 | - |
| 9674 | 121.9 | 10.8 | 667 | 9680 | roll | 1.48 | - | - | 2850 | - | 2.72 | 0.101 | 3458 | 509.2 | 317.8 | - | - | 1497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.38 | - |
| 9697 | 119.2 | 11.2 | 669 | 9702 | done | 1.48 | - | - | 2850 | - | 2.67 | 0.088 | 2074 | -518.4 | 317.8 | - | - | 1497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.39 | - |
| 10009 | 83.8 | 11.2 | 700 | 10015 | roll | 1.48 | - | - | 2851 | - | 2.72 | 0.100 | 3462 | 510.3 | 317.8 | - | - | 1498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.39 | - |
| 10042 | 79.9 | 11.9 | 703 | 10047 | done | 1.48 | - | - | 2850 | - | 2.67 | 0.088 | 2076 | -519.1 | 317.8 | - | - | 1497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.40 | - |
| 10355 | 46.3 | 10.6 | 734 | 10356 | done | 1.48 | - | - | 2850 | - | - | - | 2076 | - | 317.8 | - | - | 1497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10654 | 16.0 | 8.8 | 764 | 10704 | roll | 1.53 | - | - | 2850 | - | 3.00 | 0.119 | 644 | -477.3 | 361.9 | 39.33 | 0.773 | 1322 | -4.4 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | 23.83 | 23.39 |
| 10731 | 9.8 | 8.5 | 771 | 10788 | done | 1.60 | 0.12 | 0.093 | 2877 | 225.0 | 2.83 | 0.089 | 2089 | 510.6 | 415.7 | 47.33 | 0.737 | 1105 | -4.6 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.15 | 23.37 |
| 10815 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10815 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10836 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10836 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.21 | - | - | - | - | -9.21 | 11.07 | 0.057 | 514 | 46.4 | 0.40 | 0.105 | 1903 | -23417.5 | 417.01 | - | - | 1100 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||