WA coast Aug12 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 37 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.71 of 350.00 AH used of 24V (93.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.4 deg, depth 2.40 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -8.857 cm/s
• VBD pumped to 522.73 (SM_CC=550)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 87 VBD -1.09 - - 134 - - - 2150 - -116.8 -64.60 - 1890 - - - - - - - - - - -
89 3.5 -2.1 6 133 roll -1.09 9.57 0.351 2276 223.8 2.03 0.095 3243 538.4 -116.8 -28.35 - 2910 -36.0 - - - - - - - 14.23 14.42 14.66
360 34.5 -11.3 32 367 done -1.02 0.15 0.235 2311 233.3 1.77 0.044 2191 -594.4 -116.8 - - 2914 - - - - - - - - 14.36 14.55 -
666 67.7 -8.7 54 667 done -0.99 - - 2311 - - - 2191 - -116.8 - - 2916 - - - - - - - - - - -
967 90.1 -8.0 69 968 done -0.97 - - 2311 - - - 2191 - -116.8 - - 2917 - - - - - - - - - - -
1266 117.4 -9.3 84 1268 done -0.97 - - 2311 - - - 2191 - -116.8 - - 2917 - - - - - - - - - - -
1567 143.9 -8.4 99 1568 done -0.97 - - 2311 - - - 2191 - -116.8 - - 2917 - - - - - - - - - - -
1866 169.1 -8.5 114 1868 done -0.97 - - 2311 - - - 2191 - -116.8 - - 2917 - - - - - - - - - - -
2167 194.7 -8.4 129 2168 done -0.97 - - 2311 - - - 2191 - -116.8 - - 2916 - - - - - - - - - - -
2467 218.6 -8.0 144 2468 done -0.97 - - 2311 - - - 2191 - -116.8 - - 2916 - - - - - - - - - - -
2767 242.9 -8.5 159 2772 roll -0.97 - - 2310 - 1.75 0.066 1155 -592.0 -116.8 - - 2914 - - - - - - - - - 14.76 -
2838 248.5 -8.9 162 2843 done -0.97 - - 2306 - 1.75 0.045 2207 601.1 -116.8 - - 2914 - - - - - - - - - 14.80 -
3150 276.2 -8.5 178 3151 done -0.97 - - 2306 - - - 2207 - -116.8 - - 2914 - - - - - - - - - - -
3451 300.0 -7.6 193 3456 roll -0.97 - - 2306 - 1.80 0.064 1159 -582.2 -116.8 - - 2913 - - - - - - - - - 14.78 -
3552 307.7 -8.3 197 3557 done -0.97 - - 2298 - 1.73 0.045 2203 603.5 -116.8 - - 2912 - - - - - - - - - 14.81 -
3876 333.2 -7.4 208 3881 roll -0.97 0.12 0.239 2326 233.3 1.77 0.066 3241 586.4 -116.8 - - 2912 - - - - - - - - 14.61 14.77 -
3939 337.8 -7.3 210 3945 done -0.98 - - 2326 - 1.73 0.046 2198 -602.9 -116.8 - - 2912 - - - - - - - - - 14.79 -
4273 363.4 -8.1 221 4279 roll -1.02 - - 2326 - 1.75 0.066 1160 -593.1 -116.8 - - 2911 - - - - - - - - - 14.78 -
4366 371.4 -8.4 224 4371 done -1.05 - - 2319 - 1.73 0.046 2204 603.5 -116.8 - - 2911 - - - - - - - - - 14.82 -
4699 399.1 -8.3 235 4700 done -1.08 - - 2319 - - - 2204 - -116.8 - - 2910 - - - - - - - - - - -
4999 425.0 -8.6 245 5005 roll -1.11 0.12 0.121 2253 -550.0 1.80 0.063 1157 -581.7 -116.8 - - 2909 - - - - - - - - 14.84 14.79 -
5072 431.5 -9.5 247 5078 done -1.11 0.15 0.230 2281 186.7 1.73 0.046 2200 602.9 -116.8 - - 2909 - - - - - - - - 14.62 14.84 -
5396 463.5 -9.2 258 5397 done -1.11 - - 2281 - - - 2200 - -116.8 - - 2909 - - - - - - - - - - -
5695 491.9 -9.8 268 5700 roll -1.11 - - 2276 - 1.77 0.070 3241 588.1 -116.8 - - 2908 - - - - - - - - - 14.78 -
5787 501.2 -10.1 271 5792 done -1.11 - - 2275 - 1.73 0.047 2200 -601.7 -116.8 - - 2908 - - - - - - - - - 14.83 -
6120 532.2 -8.8 282 6125 roll -1.11 - - 2275 - 1.75 0.067 1157 -596.0 -116.8 - - 2907 - - - - - - - - - 14.78 -
6216 540.9 -9.2 285 6222 done -1.11 - - 2268 - 1.77 0.047 2197 587.6 -116.8 - - 2907 - - - - - - - - - 14.79 -
6545 570.0 -8.7 296 6546 done -1.11 - - 2269 - - - 2197 - -116.8 - - 2907 - - - - - - - - - - -
6845 595.2 -8.3 306 6846 done -1.11 - - 2268 - - - 2197 - -116.8 - - 2906 - - - - - - - - - - -
7144 622.0 -9.4 316 7145 done -1.11 - - 2268 - - - 2198 - -116.8 - - 2906 - - - - - - - - - - -
7445 651.0 -9.8 326 7446 done -1.11 - - 2268 - - - 2197 - -116.8 - - 2906 - - - - - - - - - - -
7745 680.9 -10.2 336 7746 done -1.13 - - 2268 - - - 2197 - -116.8 - - 2905 - - - - - - - - - - -
8046 710.3 -9.7 346 8047 done -1.15 - - 2268 - - - 2197 - -116.8 - - 2905 - - - - - - - - - - -
8345 739.0 -9.7 356 8350 roll -1.17 - - 2268 - 1.80 0.068 1156 -578.3 -116.8 - - 2904 - - - - - - - - - 14.79 -
8446 748.1 -9.8 359 8451 done -1.18 - - 2261 - 1.75 0.047 2205 599.4 -116.8 - - 2904 - - - - - - - - - 14.84 -
8770 778.2 -9.2 370 8771 done -1.20 - - 2261 - - - 2205 - -116.8 - - 2904 - - - - - - - - - - -
9069 807.4 -9.6 380 9074 roll -1.23 - - 2261 - 1.80 0.067 1161 -580.0 -116.8 - - 2903 - - - - - - - - - 14.79 -
9135 813.5 -9.6 382 9141 done -1.25 - - 2254 - 1.73 0.047 2202 601.7 -116.8 - - 2903 - - - - - - - - - 14.83 -
9464 845.0 -9.7 393 9465 done -1.27 - - 2253 - - - 2201 - -116.8 - - 2903 - - - - - - - - - - -
9764 872.5 -8.9 403 9765 done -1.29 - - 2253 - - - 2201 - -116.8 - - 2903 - - - - - - - - - - -
10064 898.6 -8.5 413 10069 roll -1.32 0.12 0.125 2182 -591.7 1.80 0.065 1160 -578.3 -116.8 - - 2902 - - - - - - - - 14.85 14.78 -
10151 905.3 -9.5 415 10159 done -1.32 0.17 0.236 2216 200.0 1.73 0.047 2198 600.0 -116.8 - - 2902 - - - - - - - - 14.57 14.82 -
10396 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10396 begin apogee
10400 931.3 -9.4 424 10537 done -0.25 1.12 0.183 2550 298.2 - - 2199 - - 130.70 2.165 2431 -3.6 0.299 - - - - - - 14.59 - 12.71
10539 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10539 begin climb
10540 933.3 - 428 10683 roll 1.09 1.35 0.083 2998 331.9 2.03 0.068 1123 -530.0 116.8 132.30 2.130 1954 -3.6 0.305 - - - - - - 14.01 13.78 12.69
10755 923.3 7.2 435 10800 done 1.06 - - 2999 - 1.83 0.046 2161 567.2 149.8 36.80 2.102 1819 -3.7 0.311 - - - - - - - 14.11 12.76
11122 878.8 11.4 448 11128 roll 1.00 0.12 0.275 2969 -250.0 1.85 0.063 3207 565.4 149.8 - - 1810 - - - - - - - - 14.18 14.36 -
11295 862.2 10.7 453 11300 done 0.94 - - 2969 - 1.80 0.049 2173 -574.4 149.8 - - 1808 - - - - - - - - - 14.48 -
11608 828.8 9.8 464 11614 roll 0.90 0.12 0.269 2937 -266.7 1.83 0.063 3203 562.8 149.8 - - 1807 - - - - - - - - 14.40 14.57 -
11711 820.3 9.2 467 11717 done 0.87 - - 2937 - 1.80 0.049 2156 -581.7 149.8 - - 1807 - - - - - - - - - 14.62 -
12035 794.0 7.8 478 12065 roll 0.88 - - 2937 - 1.88 0.064 3207 559.0 170.9 22.77 1.989 1732 -3.3 0.254 - - - - - - - 14.50 13.45
12227 778.4 8.7 484 12233 done 0.86 - - 2937 - 1.83 0.049 2150 -577.6 174.3 - - 1727 - - - - - - - - - 14.57 -
12550 750.4 8.5 495 12563 done 0.87 - - 2937 - - - 2150 - 180.8 11.00 1.797 1695 -2.9 0.235 - - - - - - - - 13.51
12850 723.8 8.9 505 12855 roll 0.87 - - 2937 - 1.85 0.065 3203 569.2 180.8 - - 1691 - - - - - - - - - 14.64 -
12973 712.3 9.4 509 12978 done 0.86 - - 2937 - 1.80 0.049 2160 -579.4 180.8 - - 1690 - - - - - - - - - 14.68 -
13306 680.3 9.9 520 13307 done 0.86 - - 2937 - - - 2160 - 180.8 - - 1689 - - - - - - - - - - -
13606 649.1 10.5 530 13611 roll 0.86 - - 2937 - 1.83 0.065 3203 569.9 180.8 - - 1689 - - - - - - - - - 14.73 -
13766 632.3 11.2 535 13772 done 0.86 - - 2937 - 1.77 0.049 2161 -588.7 180.8 - - 1688 - - - - - - - - - 14.76 -
14090 597.3 10.7 546 14095 roll 0.86 - - 2937 - 1.83 0.065 3205 570.5 180.8 - - 1688 - - - - - - - - - 14.75 -
14186 586.9 10.9 549 14192 done 0.86 - - 2937 - 1.80 0.049 2147 -587.8 180.8 - - 1688 - - - - - - - - - 14.77 -
14514 552.1 10.4 560 14519 roll 0.86 - - 2937 - 1.85 0.064 3209 574.1 180.8 - - 1688 - - - - - - - - - 14.76 -
14626 541.8 11.1 563 14631 done 0.86 - - 2937 - 1.80 0.049 2149 -588.9 180.8 - - 1688 - - - - - - - - - 14.78 -
14939 506.7 10.5 574 14940 done 0.86 - - 2936 - - - 2150 - 180.8 - - 1688 - - - - - - - - - - -
15238 476.5 10.1 584 15243 roll 0.86 - - 2937 - 1.85 0.064 3213 574.6 180.8 - - 1688 - - - - - - - - - 14.75 -
15315 470.0 10.1 586 15320 done 0.86 - - 2937 - 1.80 0.049 2150 -590.6 180.8 - - 1687 - - - - - - - - - 14.80 -
15632 437.5 9.6 597 15633 done 0.86 - - 2937 - - - 2150 - 180.8 - - 1688 - - - - - - - - - - -
15933 410.5 8.8 607 15939 roll 0.87 - - 2937 - 1.83 0.064 3203 575.4 181.3 - - 1687 - - - - - - - - - 14.78 -
15990 407.7 8.6 608 16002 done 0.88 - - 2937 - 1.77 0.049 2155 -592.1 186.4 6.35 1.360 1671 -2.5 0.146 - - - - - - - 14.81 13.80
16330 380.1 7.2 620 16374 roll 0.95 - - 2937 - 1.92 0.066 3206 547.4 219.3 35.67 1.587 1537 -3.8 0.174 - - - - - - - 14.54 13.69
16422 373.0 7.6 623 16457 done 1.01 - - 2937 - 1.80 0.049 2162 -580.0 244.7 27.75 1.543 1432 -3.8 0.177 - - - - - - - 14.57 13.54
16784 342.4 8.6 635 16792 done 1.05 0.15 0.130 2989 346.7 - - 2162 - 249.4 5.30 1.206 1414 -3.4 0.186 - - - - - - 14.58 - 13.64
17084 309.4 11.1 645 17089 roll 1.05 - - 2989 - 1.85 0.064 3211 567.0 249.4 - - 1412 - - - - - - - - - 14.62 -
17186 297.7 11.5 649 17192 done 1.05 - - 2989 - 1.80 0.050 2155 -586.7 249.4 - - 1412 - - - - - - - - - 14.66 -
17509 262.4 10.9 665 17510 done 1.05 - - 2989 - - - 2155 - 249.4 - - 1412 - - - - - - - - - - -
17809 229.3 11.0 680 17810 done 1.05 - - 2989 - - - 2155 - 249.4 - - 1411 - - - - - - - - - - -
18109 196.8 10.7 695 18114 roll 1.05 - - 2990 - 1.85 0.064 3212 571.4 249.4 - - 1411 - - - - - - - - - 14.71 -
18234 183.4 10.8 701 18241 done 1.05 - - 2989 - 1.83 0.049 2168 -570.5 249.4 - - 1411 - - - - - - - - - 14.70 -
18552 149.6 10.5 717 18553 done 1.05 - - 2989 - - - 2168 - 249.4 - - 1411 - - - - - - - - - - -
18854 122.2 7.7 732 18879 done 1.11 - - 2989 - - - 2168 - 271.5 22.88 1.295 1324 -3.8 0.069 - - - - - - - - 13.85
19173 97.0 8.8 748 19175 done 1.13 - - 2989 - - - 2168 - 271.7 - - 1319 - - - - - - - - - - -
19473 67.4 10.4 763 19479 roll 1.17 - - 2989 - 1.83 0.063 3203 565.6 271.7 - - 1319 - - - - - - - - - 14.62 -
19566 58.6 10.4 767 19572 done 1.20 0.12 0.138 3038 408.3 1.80 0.047 2150 -585.0 271.7 - - 1319 - - - - - - - - 14.63 14.65 -
19879 22.4 9.9 795 19880 done 1.20 - - 3038 - - - 2150 - 271.7 - - 1319 - - - - - - - - - - -
20180 5.8 5.3 825 20221 done 1.35 0.12 0.147 3085 391.7 - - 2149 - 339.9 32.28 0.117 1042 -8.6 0.082 - - - - - - 14.66 - 14.57
20237 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20237 begin surface coast
20260 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20260 begin surface
SM 2.67 - - - - -7.69 8.73 0.082 140 -337.3 0.03 0.303 2186 1233.3 522.73 0.30 0.145 301 -2470.0 4.649 - - - - - -