Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 37 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 11.61 of 91.80 AH used of 24V (87.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.85 of 61.20 AH used of 10V (87.17% remains)
• Surface angle -60.5 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -13.5 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 69.2 m at 350.4 m, depth 420 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 46
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 89 VBD -1.08 - - 36 - - - 2126 - -146.6 -70.28 - 2935 - - - - - - - - - - -
91 3.4 -3.4 4 131 roll -1.08 11.27 0.163 2039 177.7 2.58 0.061 714 -547.3 -146.6 -21.20 - 3501 -26.7 - - - - - - - - - -
257 19.0 -9.1 12 265 done -1.08 - - 2039 - 2.45 0.032 2109 569.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
586 48.1 -8.2 28 606 done -1.08 - - 2039 - - - 2109 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
916 68.3 -5.3 44 925 roll -1.08 - - 2039 - 2.55 0.049 707 -549.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1010 74.0 -6.8 48 1021 done -1.08 - - 2039 - 2.47 0.032 2120 572.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1330 94.5 -6.7 64 1349 done -1.08 - - 2039 - - - 2120 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1659 118.6 -7.8 80 1668 roll -1.08 - - 2039 - 2.55 0.051 713 -551.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1796 130.6 -8.7 86 1807 done -1.08 - - 2039 - 2.45 0.033 2116 572.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2115 159.2 -9.3 102 2125 roll -1.08 - - 2039 - 2.55 0.051 713 -550.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2147 162.2 -9.4 103 2157 done -1.08 - - 2039 - 2.45 0.033 2114 571.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2466 191.1 -8.8 119 2476 roll -1.08 - - 2039 - 2.55 0.052 714 -549.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2497 194.1 -8.9 120 2509 done -1.08 - - 2040 - 2.45 0.033 2114 571.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2818 222.2 -8.7 136 2827 roll -1.08 - - 2039 - 2.55 0.052 715 -548.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2880 227.9 -9.0 139 2890 done -1.08 - - 2039 - 2.45 0.034 2114 571.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3210 254.2 -7.6 155 3220 roll -1.08 - - 2039 - 2.55 0.052 715 -548.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3273 259.2 -7.7 158 3283 done -1.08 - - 2039 - 2.47 0.035 2122 569.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3603 282.3 -6.8 174 3613 roll -1.08 - - 2039 - 2.58 0.052 711 -546.9 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3655 285.9 -6.9 176 3666 done -1.08 - - 2039 - 2.47 0.035 2118 569.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3975 308.3 -7.4 192 3985 roll -1.08 - - 2039 - 2.58 0.054 710 -545.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4017 311.6 -7.9 194 4027 done -1.08 - - 2039 - 2.47 0.035 2116 569.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4347 335.6 -7.0 210 4357 roll -1.08 - - 2039 - 2.58 0.054 709 -545.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4369 337.0 -7.0 211 4377 done -1.08 - - 2039 - 2.47 0.035 2114 568.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4698 361.4 -7.6 227 4707 roll -1.08 - - 2039 - 2.58 0.054 708 -545.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4750 365.5 -8.2 229 4760 done -1.08 - - 2039 - 2.47 0.035 2114 569.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5069 389.1 -7.1 245 5080 roll -1.08 - - 2039 - 2.58 0.055 710 -544.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5101 391.6 -7.5 246 5111 done -1.08 - - 2039 - 2.47 0.035 2114 568.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5382 410.8 6.8 260 5520 done -0.33 0.77 0.072 2205 215.6 - - 1925 - - 119.90 0.883 2903 -5.0 0.249 - - - - - - - - -
5522 415.0 3.1 267 5652 roll 1.08 1.40 0.048 2519 224.3 2.62 0.055 545 -526.7 146.6 117.53 0.881 2305 -5.1 0.257 - - - - - - - - -
5747 406.0 7.4 278 5767 done 1.08 - - 2518 - 2.47 0.034 1936 563.2 162.1 12.27 0.874 2242 -5.1 0.255 - - - - - - - - -
6075 381.8 7.4 294 6096 roll 1.10 - - 2519 - 2.62 0.055 3339 535.5 177.2 11.82 0.868 2179 -5.3 0.251 - - - - - - - - -
6182 373.3 8.2 299 6191 done 1.12 - - 2519 - 2.47 0.037 1945 -564.4 177.2 - - 2179 - - - - - - - - - - -
6511 350.0 7.0 315 6541 roll 1.12 - - 2519 - 2.67 0.059 535 -528.1 205.0 21.65 0.848 2067 -5.2 0.229 - - - - - - - - -
6594 343.5 8.4 319 6604 done 1.15 - - 2518 - 2.50 0.035 1941 562.4 205.0 - - 2066 - - - - - - - - - - -
6924 316.9 8.3 335 6945 done 1.15 - - 2519 - - - 1941 - 205.0 - - 2066 - - - - - - - - - - -
7255 289.7 8.4 351 7273 done 1.15 - - 2518 - - - 1941 - 205.0 - - 2066 - - - - - - - - - - -
7583 263.9 7.5 367 7603 done 1.15 - - 2519 - - - 1941 - 218.1 10.07 0.816 2013 -5.3 0.182 - - - - - - - - -
7912 238.9 7.5 383 7933 roll 1.17 - - 2518 - 2.67 0.056 529 -528.8 231.6 9.90 0.796 1959 -5.5 0.175 - - - - - - - - -
7964 234.6 8.4 385 7975 done 1.19 - - 2519 - 2.50 0.033 1935 562.4 231.6 - - 1958 - - - - - - - - - - -
8284 209.5 7.8 401 8304 done 1.19 - - 2519 - - - 1935 - 235.8 3.20 0.813 1940 -5.6 0.155 - - - - - - - - -
8613 182.2 8.2 417 8633 done 1.19 - - 2519 - - - 1935 - 235.8 - - 1940 - - - - - - - - - - -
8942 154.8 8.3 433 8962 done 1.19 - - 2518 - - - 1935 - 235.8 - - 1940 - - - - - - - - - - -
9273 128.9 7.4 449 9293 roll 1.19 - - 2518 - 2.65 0.055 534 -528.7 252.5 12.80 0.719 1872 -5.3 0.102 - - - - - - - - -
9378 120.2 8.5 454 9387 done 1.21 0.12 0.050 2555 308.3 2.47 0.034 1938 568.4 252.5 - - 1872 - - - - - - - - - - -
9708 87.7 9.6 470 9728 done 1.21 - - 2555 - - - 1939 - 252.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -
10038 57.4 10.1 486 10046 roll 1.21 - - 2555 - 2.60 0.055 528 -542.7 252.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -
10152 43.9 12.0 491 10164 done 1.21 - - 2555 - 2.47 0.033 1936 570.0 252.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -
10473 10.4 10.3 507 10493 done 1.21 - - 2555 - - - 1940 - 252.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -