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* dive
| • Previous call tries 2 | • 8.94 of 91.80 AH used of 24V (90.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.62 of 61.20 AH used of 10V (92.45% remains) | |
| • Surface angle -64.9 deg, depth 0.82 m | • Intended pitch -23.6 deg, speed -10.101 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | • surface range 999.0 m at 9.7 m depth, ceiling -989.3 m | |
| • GPS1 time: 11 s, HDOP was 3.6 m | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 102 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 108 | VBD | -2.07 | - | - | 135 | - | - | - | 2039 | - | -84.4 | -78.47 | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 112 | 2.1 | -3.0 | 13 | 143 | roll | -2.12 | 14.68 | 0.209 | 2430 | 156.3 | 2.60 | 0.074 | 658 | -531.2 | -122.2 | -7.45 | - | 3781 | -34.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 394 | 29.8 | -9.4 | 49 | 400 | done | -2.12 | - | - | 2430 | - | 2.47 | 0.038 | 2066 | 570.0 | -122.2 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 590 | 47.8 | -9.3 | 65 | 594 | roll | -2.12 | - | - | 2430 | - | 2.60 | 0.061 | 654 | -543.1 | -122.2 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 769 | 65.5 | -9.9 | 78 | 773 | done | -2.12 | - | - | 2430 | - | 2.45 | 0.039 | 2046 | 568.2 | -122.2 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 964 | 84.9 | -10.2 | 93 | 968 | roll | -2.12 | - | - | 2429 | - | 2.58 | 0.061 | 653 | -539.9 | -122.2 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1107 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1108 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1117 | 100.4 | 10.9 | 104 | 1268 | done | -0.42 | 1.88 | 0.120 | 2800 | 197.3 | - | - | 2499 | - | - | 144.90 | 0.636 | 3281 | -3.5 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1271 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1271 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1274 | 104.2 | - | 117 | 1429 | roll | 2.12 | 2.53 | 0.058 | 3361 | 221.7 | 2.75 | 0.078 | 3889 | 505.5 | 122.2 | 142.85 | 0.612 | 2782 | -3.5 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1508 | 73.4 | 18.1 | 135 | 1513 | done | 2.12 | - | - | 3361 | - | 2.47 | 0.041 | 2494 | -564.8 | 122.2 | - | - | 2782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1704 | 40.4 | 16.4 | 150 | 1708 | roll | 2.12 | - | - | 3360 | - | 2.65 | 0.071 | 3895 | 528.7 | 122.2 | - | - | 2781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1742 | 33.7 | 17.4 | 152 | 1749 | done | 2.12 | - | - | 3361 | - | 2.47 | 0.038 | 2502 | -564.0 | 122.2 | - | - | 2781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1943 | 3.1 | 13.7 | 176 | 1949 | roll | 2.12 | - | - | 3361 | - | 2.60 | 0.070 | 3890 | 533.8 | 122.2 | - | - | 2781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1953 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1953 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1968 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1968 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.84 | - | - | - | - | -12.69 | - | - | 137 | - | - | - | 2046 | - | 400.08 | 123.35 | 0.563 | 1649 | -9.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||