prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 14.70 of 91.80 AH used of 24V (83.98% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 4.58 of 61.20 AH used of 10V (92.52% remains) | |
| • Surface angle -64.0 deg, depth 0.79 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 100 | done | -1.97 | - | - | 126 | - | - | - | 2632 | - | -92.7 | -79.43 | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 3.4 | -7.7 | 12 | 124 | done | -2.01 | 15.20 | 0.181 | 2648 | 165.9 | - | - | 2632 | - | -124.9 | -2.10 | - | 3448 | -63.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 189 | 30.6 | -24.4 | 23 | 193 | roll | -2.01 | - | - | 2648 | - | 2.28 | 0.058 | 3885 | 549.6 | -124.9 | - | - | 3448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 273 | 51.6 | -24.8 | 30 | 277 | done | -2.01 | - | - | 2648 | - | 2.12 | 0.028 | 2614 | -599.5 | -124.9 | - | - | 3448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 603 | 107.3 | -14.7 | 61 | 604 | done | -2.01 | - | - | 2648 | - | - | - | 2614 | - | -124.9 | - | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 922 | 157.3 | -16.1 | 91 | 926 | roll | -2.01 | - | - | 2648 | - | 2.35 | 0.034 | 1233 | -587.7 | -124.9 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 974 | 164.6 | -13.8 | 95 | 978 | done | -2.01 | - | - | 2648 | - | 2.42 | 0.036 | 2635 | 579.3 | -124.9 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1298 | 207.6 | -13.9 | 125 | 1299 | done | -2.01 | - | - | 2648 | - | - | - | 2635 | - | -124.9 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1617 | 251.0 | -13.2 | 155 | 1619 | done | -2.01 | - | - | 2648 | - | - | - | 2635 | - | -124.9 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1935 | 290.8 | -11.6 | 185 | 1940 | roll | -2.01 | - | - | 2648 | - | 2.33 | 0.074 | 3886 | 536.9 | -124.9 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2046 | 304.6 | -11.5 | 194 | 2054 | done | -2.01 | - | - | 2648 | - | 2.15 | 0.031 | 2637 | -580.9 | -124.9 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2372 | 343.5 | -12.5 | 225 | 2376 | roll | -2.01 | - | - | 2648 | - | 2.42 | 0.042 | 1234 | -579.8 | -124.9 | - | - | 3451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2450 | 353.1 | -11.4 | 232 | 2455 | done | -2.01 | - | - | 2648 | - | 2.45 | 0.043 | 2626 | 568.2 | -124.9 | - | - | 3451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2775 | 389.0 | -10.9 | 262 | 2779 | roll | -2.01 | - | - | 2647 | - | 2.35 | 0.074 | 3893 | 539.1 | -124.9 | - | - | 3448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2821 | 394.1 | -11.7 | 266 | 2826 | done | -2.01 | - | - | 2648 | - | 2.17 | 0.035 | 2625 | -584.3 | -124.9 | - | - | 3448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3146 | 431.8 | -11.6 | 296 | 3150 | roll | -2.01 | - | - | 2648 | - | 2.38 | 0.075 | 3887 | 530.3 | -124.9 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3233 | 443.7 | -12.9 | 303 | 3241 | done | -2.01 | - | - | 2648 | - | 2.20 | 0.037 | 2631 | -570.9 | -124.9 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3559 | 480.8 | -11.0 | 334 | 3563 | roll | -2.01 | - | - | 2648 | - | 2.47 | 0.050 | 1230 | -567.2 | -124.9 | - | - | 3442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3700 | 495.9 | -10.9 | 346 | 3704 | done | -2.01 | - | - | 2648 | - | 2.50 | 0.048 | 2633 | 561.2 | -124.9 | - | - | 3441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4024 | 532.3 | -12.0 | 376 | 4025 | done | -2.01 | - | - | 2648 | - | - | - | 2633 | - | -124.9 | - | - | 3438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4343 | 568.3 | -11.6 | 406 | 4347 | roll | -2.01 | - | - | 2648 | - | 2.40 | 0.085 | 3890 | 523.8 | -124.9 | - | - | 3436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4438 | 580.5 | -12.1 | 414 | 4442 | done | -2.01 | - | - | 2648 | - | 2.20 | 0.040 | 2630 | -572.7 | -124.9 | - | - | 3436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4763 | 617.8 | -11.1 | 444 | 4766 | roll | -2.01 | - | - | 2648 | - | 2.55 | 0.064 | 1222 | -552.2 | -124.9 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4857 | 629.1 | -11.5 | 452 | 4865 | done | -2.01 | - | - | 2648 | - | 2.58 | 0.058 | 2631 | 546.1 | -124.9 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5106 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5106 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5111 | 660.1 | 13.0 | 476 | 5280 | done | -0.42 | 1.73 | 0.098 | 2999 | 202.9 | - | - | 2545 | - | - | 161.85 | 0.921 | 2936 | -3.1 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5281 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5281 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5283 | 668.4 | - | 493 | 5461 | done | 2.01 | 2.05 | 0.054 | 3457 | 223.4 | - | - | 2545 | - | 124.9 | 168.12 | 0.884 | 2426 | -3.0 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5780 | 631.3 | 9.8 | 539 | 5784 | roll | 2.02 | - | - | 3457 | - | 2.55 | 0.053 | 1143 | -549.8 | 128.3 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5898 | 619.3 | 10.3 | 549 | 5903 | done | 2.02 | - | - | 3457 | - | 2.58 | 0.047 | 2566 | 551.6 | 128.3 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6223 | 587.7 | 9.5 | 579 | 6240 | roll | 2.03 | - | - | 3457 | - | 2.60 | 0.051 | 1153 | -543.5 | 135.0 | 12.20 | 0.824 | 2385 | -2.9 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6311 | 578.5 | 10.2 | 586 | 6319 | done | 2.03 | - | - | 3457 | - | 2.58 | 0.048 | 2556 | 543.8 | 135.0 | - | - | 2384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6637 | 544.6 | 9.9 | 617 | 6641 | roll | 2.03 | - | - | 3457 | - | 2.55 | 0.080 | 3891 | 523.5 | 135.7 | - | - | 2384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6698 | 538.3 | 10.7 | 622 | 6705 | done | 2.03 | - | - | 3457 | - | 2.38 | 0.041 | 2538 | -568.5 | 135.7 | - | - | 2383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7023 | 507.4 | 9.9 | 653 | 7024 | done | 2.03 | - | - | 3457 | - | - | - | 2538 | - | 136.6 | - | - | 2382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7341 | 479.2 | 7.9 | 683 | 7383 | done | 2.06 | - | - | 3457 | - | - | - | 2538 | - | 165.5 | 39.70 | 0.865 | 2261 | -3.0 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7702 | 446.2 | 9.4 | 717 | 7720 | roll | 2.07 | - | - | 3457 | - | 2.53 | 0.054 | 1159 | -545.1 | 174.3 | 12.35 | 0.797 | 2225 | -2.9 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7822 | 433.3 | 11.1 | 727 | 7826 | done | 2.07 | - | - | 3457 | - | 2.53 | 0.047 | 2558 | 553.0 | 174.3 | - | - | 2224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8147 | 398.1 | 11.4 | 757 | 8151 | roll | 2.07 | - | - | 3456 | - | 2.53 | 0.077 | 3893 | 527.7 | 174.3 | - | - | 2222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8209 | 390.6 | 13.0 | 762 | 8213 | done | 2.07 | - | - | 3457 | - | 2.35 | 0.041 | 2550 | -571.5 | 174.3 | - | - | 2222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8534 | 358.4 | 9.4 | 792 | 8547 | done | 2.08 | - | - | 3457 | - | - | - | 2550 | - | 182.0 | 10.75 | 0.757 | 2193 | -2.7 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8864 | 328.0 | 9.5 | 823 | 8880 | roll | 2.09 | - | - | 3456 | - | 2.58 | 0.074 | 3888 | 518.6 | 189.3 | 10.62 | 0.739 | 2164 | -2.7 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8902 | 323.9 | 10.8 | 826 | 8910 | done | 2.09 | - | - | 3457 | - | 2.38 | 0.039 | 2555 | -560.1 | 189.3 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9228 | 292.7 | 9.1 | 857 | 9253 | roll | 2.11 | - | - | 3457 | - | 2.55 | 0.051 | 1157 | -548.2 | 201.8 | 17.30 | 0.752 | 2113 | -2.9 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9291 | 286.1 | 10.4 | 862 | 9299 | done | 2.11 | - | - | 3457 | - | 2.55 | 0.044 | 2559 | 549.8 | 201.8 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9618 | 253.9 | 9.1 | 893 | 9638 | done | 2.12 | - | - | 3457 | - | - | - | 2559 | - | 213.8 | 16.38 | 0.726 | 2064 | -2.9 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9955 | 222.4 | 10.1 | 925 | 9960 | roll | 2.12 | - | - | 3456 | - | 2.50 | 0.072 | 3892 | 533.2 | 213.8 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10018 | 215.4 | 11.4 | 930 | 10022 | done | 2.12 | - | - | 3457 | - | 2.33 | 0.038 | 2552 | -575.1 | 213.8 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10343 | 185.1 | 9.3 | 960 | 10368 | roll | 2.13 | - | - | 3456 | - | 2.58 | 0.067 | 3885 | 516.7 | 224.1 | 14.07 | 0.676 | 2022 | -2.8 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10395 | 179.7 | 10.1 | 964 | 10403 | done | 2.13 | - | - | 3457 | - | 2.33 | 0.036 | 2547 | -574.2 | 224.1 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10720 | 150.4 | 9.1 | 995 | 10741 | done | 2.15 | - | - | 3457 | - | - | - | 2546 | - | 236.8 | 17.30 | 0.655 | 1970 | -3.0 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11060 | 122.3 | 7.3 | 1027 | 11114 | roll | 2.20 | - | - | 3456 | - | 2.55 | 0.064 | 3895 | 529.0 | 273.8 | 47.38 | 0.646 | 1819 | -3.2 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11149 | 113.7 | 11.3 | 1034 | 11153 | done | 2.20 | - | - | 3456 | - | 2.33 | 0.033 | 2541 | -581.1 | 273.8 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11473 | 80.5 | 10.7 | 1064 | 11477 | roll | 2.20 | - | - | 3457 | - | 2.40 | 0.041 | 1158 | -576.2 | 273.8 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11669 | 60.1 | 10.5 | 1081 | 11677 | done | 2.20 | - | - | 3457 | - | 2.45 | 0.035 | 2563 | 573.5 | 273.8 | - | - | 1815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11995 | 35.0 | 6.7 | 1112 | 12059 | roll | 2.25 | - | - | 3456 | - | 2.50 | 0.061 | 3882 | 527.6 | 318.8 | 56.08 | 0.562 | 1636 | -3.2 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12206 | 18.4 | 8.3 | 1132 | 12242 | done | 2.28 | - | - | 3457 | - | 2.25 | 0.029 | 2546 | -593.8 | 342.7 | 28.62 | 0.529 | 1539 | -3.4 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12309 | 7.9 | 12.4 | 1149 | 12315 | done | 2.28 | - | - | 3457 | - | - | - | 2546 | - | 342.7 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12353 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12353 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12416 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12416 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.92 | - | - | - | - | -13.66 | - | - | 126 | - | - | - | 2639 | - | 450.13 | 51.47 | 0.512 | 1101 | -8.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||