Faroes Feb07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 37 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.32 of 91.80 AH used of 24V (90.94% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 2.97 of 61.20 AH used of 10V (95.15% remains)
• Surface angle -51.3 deg, depth -0.50 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 30 s • bottom range 94.0 m at 477.2 m, depth 571 m (552 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 94 VBD -1.99 - - 396 - - - 2694 - -146.6 -75.18 - 3381 - - - - - - - - - - -
96 3.8 -13.2 15 116 roll -1.99 9.95 0.150 2203 181.6 2.58 0.078 1285 -546.1 -146.6 -0.93 - 3422 -44.1 - - - - - - - - - -
328 43.9 -13.4 43 333 done -1.99 - - 2204 - 2.62 0.056 2703 541.2 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
537 75.7 -15.7 55 541 roll -1.99 - - 2204 - 2.17 0.101 3833 520.7 -146.6 -0.10 - 3427 -130.0 - - - - - - - - - -
693 100.9 -16.5 62 698 done -1.99 - - 2204 - 2.08 0.051 2695 -547.1 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1054 157.7 -15.9 93 1058 roll -1.99 - - 2204 - 2.20 0.085 3834 517.7 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1277 194.5 -16.9 98 1282 done -1.99 - - 2204 - 2.08 0.055 2703 -543.8 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1606 242.8 -14.4 106 1610 roll -1.99 - - 2204 - 2.22 0.090 3831 508.1 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1728 260.3 -14.1 108 1734 done -1.99 - - 2203 - 2.08 0.054 2702 -542.8 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2064 306.7 -13.8 117 2069 roll -1.99 - - 2204 - 2.22 0.091 3833 509.5 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2221 330.3 -15.3 120 2226 done -1.99 - - 2204 - 2.08 0.055 2702 -543.8 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2568 382.0 -14.6 129 2573 roll -1.99 - - 2204 - 2.22 0.093 3830 508.1 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2691 399.6 -14.3 131 2697 done -1.99 - - 2203 - 2.08 0.059 2704 -541.3 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3027 444.8 -13.3 140 3067 done -1.99 - - 2203 - - - 2702 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3392 494.6 -14.2 149 3397 roll -1.99 - - 2204 - 2.25 0.100 3829 500.9 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3521 513.5 -14.6 151 3526 done -1.99 - - 2204 - 2.10 0.064 2702 -536.7 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3812 553.7 14.0 159 3971 done -0.50 1.60 0.093 2526 201.2 - - 2701 - - 129.45 1.061 2824 -4.7 0.256 - - - - - - - - -
3973 559.7 3.7 163 4105 roll 1.99 2.47 0.051 3075 222.3 2.90 0.094 1288 -487.2 146.6 120.57 1.043 2225 -5.0 0.281 - - - - - - - - -
4211 542.1 11.6 168 4216 done 1.99 - - 3075 - 2.72 0.075 2698 518.4 146.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
4552 505.9 10.6 177 4557 roll 1.99 - - 3075 - 2.75 0.085 1293 -510.9 146.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
4810 477.2 10.6 182 4815 done 1.99 - - 3075 - 2.67 0.071 2690 523.2 146.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
5146 441.4 11.2 191 5151 roll 1.99 - - 3075 - 2.72 0.082 1289 -515.1 146.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
5157 440.1 11.6 191 5161 done 1.99 - - 3075 - 2.67 0.067 2701 528.8 146.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
5474 404.8 10.6 199 5479 roll 1.99 - - 3075 - 2.28 0.104 3831 495.6 146.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
5732 374.5 12.3 204 5737 done 1.99 - - 3075 - 2.10 0.058 2698 -539.5 146.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
6069 336.0 11.2 213 6073 roll 1.99 - - 3075 - 2.20 0.092 3834 516.4 146.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
6191 321.1 12.4 215 6196 done 1.99 - - 3075 - 2.10 0.058 2698 -541.0 146.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
6526 282.2 11.3 224 6531 roll 1.99 - - 3075 - 2.67 0.079 1296 -525.1 146.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
6712 260.8 11.8 228 6717 done 1.99 - - 3075 - 2.62 0.061 2702 536.6 146.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
7034 223.3 11.6 236 7039 roll 1.99 - - 3075 - 2.67 0.074 1295 -527.0 146.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
7292 191.7 12.4 241 7298 done 1.99 - - 3075 - 2.60 0.059 2701 540.8 146.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
7628 151.2 12.0 250 7633 roll 1.99 - - 3075 - 2.65 0.071 1293 -531.3 146.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
7639 149.8 12.2 250 7644 done 1.99 - - 3075 - 2.60 0.057 2702 541.9 146.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
7970 108.6 13.0 279 7974 roll 1.99 - - 3075 - 2.20 0.092 3827 511.4 146.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
8229 75.9 12.0 293 8232 done 1.99 - - 3075 - 2.00 0.053 2695 -566.0 146.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
8551 36.9 11.5 314 8560 done 1.99 - - 3075 - - - 2695 - 146.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
8755 12.3 12.7 338 8760 roll 1.99 - - 3075 - 2.62 0.074 1302 -531.7 146.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -