Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 37 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.71 of 91.80 AH used of 24V (89.42% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 8.90 of 61.20 AH used of 10V (85.45% remains)
• Surface angle -57.8 deg, depth -1.09 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 264.68, SM_CC=250)
• GPS1 time: 54 s • bottom range 125.1 m at 704.4 m, depth 830 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 82 VBD -1.40 - - 36 - - - 1923 - -146.6 -64.35 - 2696 - - - - - - - - - - -
83 3.5 -10.2 6 105 roll -1.40 12.55 0.163 2291 179.7 2.58 0.077 561 -527.9 -146.6 -1.25 - 2765 -55.2 - - - - - - - - - -
316 47.9 -13.5 30 324 done -1.40 - - 2291 - 2.45 0.038 1950 566.9 -146.6 - - 2766 - - - - - - - - - - -
677 88.9 -12.8 86 687 done -1.40 - - 2290 - - - 1953 - -146.6 - - 2766 - - - - - - - - - - -
1007 131.5 -13.2 117 1015 roll -1.40 - - 2291 - 2.53 0.050 3347 551.0 -146.6 - - 2766 - - - - - - - - - - -
1023 133.6 -13.1 118 1031 done -1.40 - - 2291 - 2.47 0.043 1968 -558.3 -146.6 - - 2766 - - - - - - - - - - -
1361 177.5 -12.7 140 1369 roll -1.40 - - 2290 - 2.50 0.048 3345 550.8 -146.6 - - 2766 - - - - - - - - - - -
1456 189.4 -12.4 144 1463 done -1.40 - - 2291 - 2.50 0.043 1952 -557.2 -146.6 - - 2766 - - - - - - - - - - -
1791 230.4 -11.9 160 1799 roll -1.40 - - 2291 - 2.53 0.050 3343 549.8 -146.6 - - 2766 - - - - - - - - - - -
1847 237.1 -12.4 162 1854 done -1.40 - - 2290 - 2.50 0.044 1950 -557.2 -146.6 - - 2766 - - - - - - - - - - -
2177 278.3 -12.7 178 2184 roll -1.40 - - 2291 - 2.53 0.051 3342 550.2 -146.6 - - 2766 - - - - - - - - - - -
2225 284.4 -12.7 180 2233 done -1.40 - - 2291 - 2.50 0.044 1950 -556.8 -146.6 - - 2766 - - - - - - - - - - -
2598 329.7 -12.2 190 2606 roll -1.40 - - 2291 - 2.55 0.053 3343 546.3 -146.6 - - 2765 - - - - - - - - - - -
2720 345.4 -12.5 191 2728 done -1.40 - - 2291 - 2.50 0.045 1959 -553.6 -146.6 - - 2766 - - - - - - - - - - -
3044 385.7 -12.4 197 3052 roll -1.40 - - 2290 - 2.53 0.052 3343 547.0 -146.6 - - 2766 - - - - - - - - - - -
3076 389.6 -12.6 197 3083 done -1.40 - - 2290 - 2.53 0.046 1947 -551.8 -146.6 - - 2766 - - - - - - - - - - -
3423 430.5 -11.6 203 3482 done -1.40 - - 2291 - - - 1947 - -146.6 - - 2766 - - - - - - - - - - -
3785 469.2 -10.3 209 3792 roll -1.40 - - 2290 - 2.55 0.055 3336 544.7 -146.6 - - 2766 - - - - - - - - - - -
3965 486.6 -9.6 211 3972 done -1.40 - - 2291 - 2.50 0.047 1952 -553.6 -146.6 - - 2766 - - - - - - - - - - -
4300 514.4 -8.0 217 4307 roll -1.40 - - 2290 - 2.58 0.060 3343 539.1 -146.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
4316 515.8 -8.5 217 4323 done -1.40 - - 2291 - 2.53 0.051 1957 -547.8 -146.6 - - 2766 - - - - - - - - - - -
4680 550.7 -9.6 223 4687 roll -1.40 - - 2291 - 2.58 0.061 3341 536.4 -146.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
4865 568.9 -9.6 225 4872 done -1.40 - - 2290 - 2.55 0.054 1955 -543.5 -146.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
5195 602.8 -10.5 231 5203 roll -1.40 - - 2290 - 2.70 0.078 540 -524.1 -146.6 - - 2767 - - - - - - - - - - -
5211 604.4 -10.6 231 5219 done -1.40 - - 2290 - 2.55 0.053 1936 547.5 -146.6 - - 2766 - - - - - - - - - - -
5575 641.7 -10.1 237 5582 roll -1.40 - - 2290 - 2.65 0.069 3347 532.5 -146.6 - - 2765 - - - - - - - - - - -
5590 643.3 -10.0 237 5597 done -1.40 - - 2290 - 2.60 0.060 1950 -537.3 -146.6 - - 2765 - - - - - - - - - - -
5954 679.7 -9.9 243 5961 roll -1.40 - - 2290 - 2.65 0.071 3347 527.2 -146.6 - - 2764 - - - - - - - - - - -
5969 681.2 -9.7 243 5976 done -1.40 - - 2291 - 2.62 0.064 1949 -533.6 -146.6 - - 2764 - - - - - - - - - - -
6332 716.0 -9.6 249 6340 roll -1.40 - - 2290 - 2.67 0.073 3355 526.6 -146.6 - - 2762 - - - - - - - - - - -
6386 721.2 -9.7 249 6394 done -1.40 - - 2291 - 2.62 0.064 1956 -534.0 -146.6 - - 2763 - - - - - - - - - - -
6710 752.7 -9.7 255 6717 roll -1.40 - - 2290 - 2.65 0.074 3349 525.7 -146.6 - - 2761 - - - - - - - - - - -
6787 760.1 -10.4 256 6795 done -1.40 - - 2290 - 2.65 0.067 1946 -529.4 -146.6 - - 2761 - - - - - - - - - - -
7156 795.4 -9.5 262 7163 roll -1.40 - - 2291 - 2.67 0.074 3350 525.8 -146.6 - - 2760 - - - - - - - - - - -
7239 804.1 -10.4 263 7246 done -1.40 - - 2290 - 2.65 0.067 1950 -528.3 -146.6 - - 2759 - - - - - - - - - - -
7363 816.5 10.5 265 7540 done -0.42 1.08 0.102 2509 202.8 - - 1602 - - 125.90 1.373 2166 -4.7 0.299 - - - - - - - - -
7542 821.7 4.6 268 7679 roll 1.40 1.85 0.075 2904 213.5 2.78 0.067 3003 504.0 146.6 124.75 1.314 1569 -4.8 0.319 - - - - - - - - -
7933 800.2 7.2 273 7959 done 1.40 - - 2903 - 2.70 0.070 1601 -519.3 167.2 17.02 1.376 1484 -5.0 0.310 - - - - - - - - -
8270 772.8 8.1 279 8277 roll 1.43 - - 2903 - 2.67 0.065 3009 527.3 167.2 - - 1483 - - - - - - - - - - -
8447 757.8 7.8 281 8461 done 1.43 - - 2903 - 2.70 0.071 1604 -520.4 173.4 4.80 1.489 1459 -5.0 0.271 - - - - - - - - -
8783 730.2 8.2 287 8791 roll 1.44 - - 2903 - 2.65 0.064 3006 529.1 173.4 - - 1458 - - - - - - - - - - -
8972 714.7 8.1 289 8980 done 1.44 - - 2903 - 2.67 0.069 1604 -525.1 173.4 - - 1458 - - - - - - - - - - -
9296 690.6 7.4 295 9316 roll 1.44 - - 2904 - 2.72 0.063 3007 515.8 190.3 13.90 1.410 1390 -4.9 0.256 - - - - - - - - -
9398 683.2 7.4 296 9418 done 1.46 - - 2903 - 2.70 0.069 1602 -520.4 206.5 13.52 1.388 1324 -4.9 0.256 - - - - - - - - -
9745 659.1 6.8 302 9777 roll 1.48 - - 2904 - 2.70 0.061 3006 520.0 238.9 27.33 1.330 1192 -4.8 0.255 - - - - - - - - -
9824 653.5 7.0 303 9857 done 1.52 0.08 0.037 2941 462.5 2.70 0.067 1607 -518.1 265.4 22.10 1.309 1084 -4.9 0.260 - - - - - - - - -
10195 620.0 9.1 309 10203 roll 1.55 - - 2942 - 2.62 0.062 2998 530.9 265.4 - - 1084 - - - - - - - - - - -
10262 613.2 10.9 309 10270 done 1.55 - - 2942 - 2.65 0.067 1607 -524.9 265.4 - - 1084 - - - - - - - - - - -
10572 579.2 11.1 315 10580 roll 1.55 - - 2942 - 2.78 0.088 196 -507.6 265.4 - - 1083 - - - - - - - - - - -
10604 575.3 13.5 315 10612 done 1.55 - - 2941 - 2.60 0.054 1604 541.5 265.4 - - 1083 - - - - - - - - - - -
10950 533.9 11.8 321 10957 roll 1.55 - - 2942 - 2.60 0.060 3004 538.5 265.4 - - 1082 - - - - - - - - - - -
11032 524.0 11.3 322 11040 done 1.55 - - 2942 - 2.65 0.063 1599 -530.2 265.4 - - 1082 - - - - - - - - - - -
11395 485.6 9.8 328 11403 roll 1.55 - - 2942 - 2.60 0.054 3008 541.9 265.4 - - 1081 - - - - - - - - - - -
11494 474.1 13.0 329 11502 done 1.55 - - 2942 - 2.62 0.060 1604 -535.9 265.4 - - 1081 - - - - - - - - - - -
11840 426.3 14.2 335 11848 roll 1.55 - - 2942 - 2.55 0.050 3002 548.2 265.4 - - 1080 - - - - - - - - - - -
11872 422.2 13.1 335 11879 done 1.55 - - 2942 - 2.58 0.054 1604 -541.9 265.4 - - 1080 - - - - - - - - - - -
12218 380.3 12.0 341 12225 roll 1.55 - - 2942 - 2.53 0.047 3001 552.2 265.4 - - 1080 - - - - - - - - - - -
12278 373.3 12.1 341 12285 done 1.55 - - 2942 - 2.55 0.051 1606 -547.1 265.4 - - 1080 - - - - - - - - - - -
12595 333.6 12.6 347 12603 roll 1.55 - - 2942 - 2.53 0.045 3006 553.4 265.4 - - 1081 - - - - - - - - - - -
12634 329.0 11.8 347 12641 done 1.55 - - 2942 - 2.55 0.049 1608 -548.2 265.4 - - 1081 - - - - - - - - - - -
12955 291.3 11.4 354 12962 roll 1.55 - - 2942 - 2.53 0.045 3008 553.4 265.4 - - 1082 - - - - - - - - - - -
12993 287.4 10.7 355 13000 done 1.55 - - 2942 - 2.58 0.049 1597 -546.9 265.4 - - 1082 - - - - - - - - - - -
13318 253.4 10.1 371 13325 roll 1.55 - - 2942 - 2.53 0.044 3007 557.3 265.4 - - 1083 - - - - - - - - - - -
13400 245.0 9.0 374 13407 done 1.55 - - 2942 - 2.55 0.048 1602 -551.0 265.4 - - 1084 - - - - - - - - - - -
13724 212.6 10.1 390 13732 roll 1.55 - - 2942 - 2.53 0.044 3013 557.7 265.4 - - 1084 - - - - - - - - - - -
13813 203.8 9.2 393 13820 done 1.55 - - 2942 - 2.55 0.047 1602 -553.3 265.4 - - 1085 - - - - - - - - - - -
14129 170.4 10.6 409 14136 roll 1.55 - - 2942 - 2.50 0.043 3004 560.8 265.4 - - 1086 - - - - - - - - - - -
14162 167.0 11.1 410 14170 done 1.55 - - 2942 - 2.55 0.046 1594 -552.9 265.4 - - 1086 - - - - - - - - - - -
14487 130.9 11.4 433 14495 roll 1.55 - - 2942 - 2.53 0.042 3011 560.1 265.4 - - 1087 - - - - - - - - - - -
14605 118.7 9.8 443 14613 done 1.55 - - 2941 - 2.55 0.046 1600 -553.3 265.4 - - 1088 - - - - - - - - - - -
14939 84.5 10.8 474 14946 roll 1.55 - - 2942 - 2.50 0.041 3004 561.6 265.4 - - 1088 - - - - - - - - - - -
14971 81.2 10.3 476 14979 done 1.55 - - 2942 - 2.53 0.045 1601 -554.5 265.4 - - 1088 - - - - - - - - - - -
15330 44.2 10.1 536 15338 roll 1.55 - - 2942 - 2.50 0.041 3006 562.0 265.4 - - 1089 - - - - - - - - - - -
15368 39.7 11.5 542 15376 done 1.55 - - 2942 - 2.53 0.045 1604 -554.2 265.4 - - 1089 - - - - - - - - - - -
15702 4.2 11.7 573 15710 roll 1.55 - - 2942 - 2.50 0.043 3004 560.0 265.4 - - 1089 - - - - - - - - - - -