SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 369 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 88.36 of 150.00 AH used of 24V (41.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.48 of 100.00 AH used of 10V (45.52% remains)
• Surface angle -69.7 deg, depth 2.53 m • Intended pitch -19.9 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 538.42, SM_CC=250)
• GPS1 time: 61 s
• GPS2 time: 32 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 100 VBD -0.84 - - 65 - - - 1928 - -145.9 -71.45 - 2355 - - - - - - - - - - -
103 3.0 -0.9 12 159 roll -0.84 12.15 0.260 2726 219.0 2.33 0.067 3343 607.3 -145.9 -34.33 - 3424 -31.1 - - - - - - - - - -
238 19.0 -15.4 34 246 done -0.81 0.08 0.146 2749 287.5 2.22 0.049 1959 -623.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
319 29.5 -12.8 47 326 roll -0.88 0.08 0.130 2718 -387.5 2.35 0.064 545 -601.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
407 41.0 -11.2 62 415 done -0.86 0.08 0.174 2730 150.0 2.22 0.043 1941 628.8 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
647 67.9 -10.4 103 652 roll -0.94 0.05 0.168 2704 -520.0 0.43 0.050 2238 690.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
683 71.9 -11.5 109 687 done -0.99 - - 2703 - 0.45 0.052 1935 -673.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1027 111.3 -11.8 159 1031 roll -1.02 - - 2693 - 2.28 0.050 3368 628.5 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1073 117.0 -11.7 162 1077 done -1.04 - - 2693 - 2.20 0.044 1958 -640.9 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1400 154.7 -11.4 183 1402 done -1.07 0.08 0.132 2660 -412.5 - - 1957 - -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
1711 193.4 -12.5 203 1716 roll -1.03 0.08 0.200 2672 150.0 1.12 0.044 2674 640.2 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
1748 198.0 -12.2 205 1752 done -1.01 - - 2672 - 1.12 0.043 1953 -643.7 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2079 239.9 -12.7 226 2084 roll -1.01 0.08 0.204 2687 187.5 0.45 0.046 2255 671.1 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2099 242.3 -12.7 227 2103 done -1.01 - - 2687 - 0.47 0.050 1934 -683.0 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2431 283.3 -12.3 244 2435 roll -1.01 - - 2677 - 2.28 0.049 3371 630.3 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2485 290.3 -12.8 246 2493 done -1.01 - - 2677 - 2.22 0.041 1955 -637.8 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2801 328.2 -11.9 262 2805 roll -1.01 - - 2667 - 2.22 0.049 3367 636.0 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2846 333.7 -12.4 264 2851 done -0.98 0.12 0.171 2698 258.3 2.20 0.041 1944 -646.8 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3168 368.5 -11.1 280 3169 done -1.02 - - 2698 - - - 1943 - -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3479 402.2 -11.0 295 3484 roll -1.08 0.10 0.111 2648 -500.0 2.28 0.048 3375 628.1 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3528 408.7 -13.0 296 3533 done -1.01 0.15 0.168 2685 246.7 2.20 0.038 1942 -651.4 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3846 445.1 -11.3 307 3850 roll -1.05 - - 2683 - 0.90 0.044 2527 650.0 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3881 448.8 -10.6 308 3885 done -1.08 - - 2683 - 0.88 0.043 1953 -652.3 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4222 486.5 -10.8 319 4226 roll -1.11 0.08 0.131 2648 -437.5 0.75 0.042 2446 657.3 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4249 489.8 -11.3 319 4255 done -1.08 0.05 0.174 2663 300.0 0.75 0.044 1947 -665.3 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4562 524.2 -10.9 330 4563 done -1.08 - - 2663 - - - 1948 - -145.9 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4868 555.9 -10.0 340 4872 roll -1.08 - - 2658 - 1.45 0.045 2865 632.4 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4907 560.1 -10.5 341 4911 done -1.05 0.03 0.193 2666 266.7 1.42 0.042 1948 -645.8 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5242 592.8 -10.0 352 5244 done -1.05 - - 2666 - - - 1948 - -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5549 624.6 -10.7 362 5552 roll -1.05 - - 2662 - 1.20 0.046 2711 635.8 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5583 628.5 -10.6 363 5587 done -1.05 - - 2662 - 1.17 0.043 1955 -646.2 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5923 667.9 -12.1 374 5924 done -1.05 - - 2662 - - - 1955 - -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6229 703.8 -11.8 384 6233 roll -1.05 - - 2652 - 2.15 0.049 3316 633.0 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6273 709.4 -12.1 385 6278 done -1.01 0.10 0.151 2683 310.0 2.12 0.037 1945 -646.7 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6603 747.4 -11.8 396 6606 roll -1.05 - - 2681 - 0.60 0.047 2347 670.0 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6630 750.9 -11.6 396 6636 done -1.10 0.08 0.132 2652 -362.5 0.62 0.044 1939 -658.1 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6943 790.1 -12.5 407 6946 roll -1.10 - - 2646 - 1.40 0.045 2823 631.4 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6977 794.4 -12.4 408 6981 done -1.06 0.08 0.161 2668 275.0 1.35 0.041 1953 -644.4 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7317 835.6 -11.9 419 7321 roll -1.06 - - 2666 - 0.82 0.046 2490 654.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7350 839.5 -11.8 420 7354 done -1.06 - - 2666 - 0.82 0.045 1953 -654.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7691 879.4 -11.6 431 7694 roll -1.06 - - 2661 - 1.17 0.044 2703 641.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7725 883.5 -11.8 432 7728 done -1.06 - - 2661 - 1.17 0.044 1948 -645.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8065 922.4 -11.3 443 8069 roll -1.06 - - 2656 - 1.08 0.044 2639 639.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8108 927.6 -11.2 444 8113 done -1.06 0.05 0.221 2666 200.0 1.08 0.041 1951 -637.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8438 963.4 -11.0 455 8442 roll -1.08 - - 2657 - 2.22 0.048 3365 636.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8493 970.1 -11.6 456 8498 done -1.06 - - 2657 - 2.17 0.038 1951 -651.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8774 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8774 begin apogee
8780 1001.9 11.6 466 8914 done -0.21 0.98 0.144 2942 290.8 - - 1499 - - 131.05 1.480 2827 -4.6 0.347 - - - - - - - - -
8915 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8915 begin climb
8917 1012.0 - 470 9059 roll 0.84 1.02 0.070 3279 330.4 0.90 0.038 2026 585.6 145.9 135.07 1.440 2232 -4.4 0.348 - - - - - - - - -
9227 1016.7 3.4 479 9373 done 0.58 0.30 0.203 3209 -233.3 0.85 0.053 1508 -609.4 297.0 137.70 1.431 1615 -4.5 0.358 - - - - - - - - -
9693 987.5 7.0 495 9769 done 0.61 - - 3209 - - - 1508 - 377.8 73.82 1.407 1285 -4.5 0.353 - - - - - - - - -
10062 958.7 8.0 507 10124 roll 0.74 0.12 0.096 3260 425.0 2.28 0.067 171 -586.4 438.4 55.95 1.389 1040 -4.4 0.340 - - - - - - - - -
10192 945.1 11.7 511 10196 done 0.74 - - 3260 - 2.12 0.037 1516 634.4 438.4 - - 1034 - - - - - - - - - - -
10527 909.3 10.8 522 10537 roll 0.81 - - 3267 - 2.28 0.068 164 -593.0 444.0 5.12 0.940 1016 -3.5 0.383 - - - - - - - - -
10588 901.8 12.8 524 10592 done 0.81 - - 3267 - 2.08 0.037 1506 645.2 444.0 - - 1015 - - - - - - - - - - -
10929 862.9 11.4 535 10934 roll 0.86 0.08 0.135 3302 437.5 2.22 0.067 169 -602.3 444.0 - - 1014 - - - - - - - - - - -
10978 856.4 13.2 536 10983 done 0.79 0.08 0.175 3272 -375.0 2.08 0.038 1506 642.8 444.0 - - 1013 - - - - - - - - - - -
11297 821.4 10.7 547 11311 roll 0.84 - - 3272 - 2.20 0.045 2887 627.7 452.7 9.40 1.147 981 -3.4 0.274 - - - - - - - - -
11317 819.1 10.4 547 11337 done 0.89 0.05 0.168 3300 560.0 2.22 0.050 1499 -625.2 466.2 14.62 1.222 925 -3.8 0.289 - - - - - - - - -
11662 780.4 11.0 559 11666 roll 0.93 - - 3306 - 2.17 0.067 170 -612.4 468.4 - - 923 - - - - - - - - - - -
11725 772.7 12.2 561 11729 done 0.89 - - 3306 - 2.05 0.038 1491 644.4 468.4 - - 921 - - - - - - - - - - -
12065 733.6 11.5 572 12068 roll 0.89 - - 3306 - 0.62 0.043 1931 709.7 468.4 - - 920 - - - - - - - - - - -
12154 722.9 10.9 574 12165 done 0.95 - - 3308 - 0.70 0.057 1497 -620.0 473.4 7.45 1.043 896 -3.2 0.251 - - - - - - - - -
12472 684.5 12.0 585 12475 roll 0.95 - - 3308 - 0.52 0.044 1859 696.2 473.4 - - 895 - - - - - - - - - - -
12566 673.3 12.7 587 12571 done 0.98 - - 3310 - 0.60 0.060 1491 -613.3 473.4 - - 895 - - - - - - - - - - -
12879 637.3 11.7 598 12884 roll 1.01 0.08 0.129 3347 462.5 2.17 0.070 174 -606.9 473.4 - - 895 - - - - - - - - - - -
12934 629.7 13.3 599 12939 done 0.90 0.17 0.189 3304 -252.9 2.08 0.041 1501 638.0 473.4 - - 894 - - - - - - - - - - -
13253 593.0 11.6 610 13254 done 0.94 - - 3304 - - - 1510 - 473.4 - - 894 - - - - - - - - - - -
13559 557.2 11.6 620 13563 roll 0.97 0.05 0.173 3338 680.0 2.22 0.069 172 -602.7 473.4 - - 894 - - - - - - - - - - -
13597 552.1 13.7 621 13601 done 0.88 0.15 0.190 3302 -240.0 2.08 0.040 1502 639.4 473.4 - - 893 - - - - - - - - - - -
13926 513.2 12.0 632 13930 roll 0.93 - - 3309 - 1.88 0.067 364 -605.3 473.4 - - 893 - - - - - - - - - - -
13964 508.2 13.1 633 13968 done 0.93 - - 3309 - 1.77 0.039 1504 644.1 473.4 - - 893 - - - - - - - - - - -
14300 467.4 12.1 644 14303 roll 0.95 - - 3315 - 1.62 0.065 527 -603.1 473.4 - - 893 - - - - - - - - - - -
14334 463.1 12.3 645 14337 done 0.95 - - 3315 - 1.52 0.039 1508 645.4 473.4 - - 893 - - - - - - - - - - -
14675 422.6 11.7 656 14679 roll 0.98 - - 3320 - 2.22 0.069 174 -600.9 473.4 - - 893 - - - - - - - - - - -
14747 413.6 12.7 658 14751 done 0.94 - - 3320 - 2.08 0.040 1490 632.7 473.4 - - 893 - - - - - - - - - - -
15078 375.4 11.5 672 15082 roll 0.94 - - 3327 - 1.70 0.067 459 -606.5 473.4 - - 893 - - - - - - - - - - -
15117 370.6 11.9 673 15123 done 0.89 0.08 0.162 3305 -275.0 1.62 0.041 1509 648.1 473.4 - - 893 - - - - - - - - - - -
15436 336.5 10.9 689 15446 roll 0.94 - - 3311 - 1.70 0.066 479 -605.9 477.6 5.00 0.744 878 -3.0 0.153 - - - - - - - - -
15485 331.3 10.9 691 15495 done 0.94 - - 3311 - 1.58 0.040 1498 644.9 482.1 6.05 0.799 861 -2.8 0.131 - - - - - - - - -
15815 292.4 12.0 707 15819 roll 0.99 - - 3315 - 2.20 0.070 172 -602.7 482.1 - - 860 - - - - - - - - - - -
15858 286.4 11.6 709 15863 done 0.99 - - 3314 - 2.08 0.040 1489 633.2 482.1 - - 860 - - - - - - - - - - -
16183 246.3 12.8 725 16184 done 0.99 - - 3315 - - - 1497 - 482.1 - - 860 - - - - - - - - - - -
16495 204.9 13.1 745 16496 done 0.99 - - 3314 - - - 1498 - 482.1 - - 860 - - - - - - - - - - -
16808 164.6 12.6 765 16813 roll 1.02 0.08 0.133 3352 475.0 1.35 0.066 685 -602.2 482.1 - - 860 - - - - - - - - - - -
16835 160.4 14.4 766 16844 done 0.96 0.08 0.171 3330 -275.0 1.27 0.040 1514 652.8 482.1 - - 859 - - - - - - - - - - -
17158 119.1 13.3 787 17162 roll 0.96 - - 3339 - 2.15 0.067 212 -605.6 482.1 - - 860 - - - - - - - - - - -
17196 113.4 13.8 789 17203 done 0.91 0.08 0.161 3315 -300.0 2.00 0.039 1493 640.5 482.1 - - 860 - - - - - - - - - - -
17531 71.9 10.9 836 17543 roll 0.95 - - 3321 - 1.77 0.064 435 -597.7 486.8 6.03 0.675 841 -3.2 0.038 - - - - - - - - -
17578 66.3 12.1 844 17583 done 0.95 - - 3321 - 1.65 0.039 1494 641.8 486.8 - - 842 - - - - - - - - - - -
17929 22.4 10.8 905 17937 roll 0.95 - - 3327 - 1.33 0.060 675 -615.8 492.3 2.97 0.435 820 -7.4 0.043 - - - - - - - - -
17969 17.5 11.9 911 17976 done 0.95 - - 3327 - 1.27 0.037 1514 660.6 492.3 - - 820 - - - - - - - - - - -
18049 10.6 8.8 924 18081 roll 0.95 - - 3327 - 1.38 0.040 2395 638.4 536.8 23.40 0.737 637 -7.8 0.013 - - - - - - - - -
18117 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18117 begin surface coast
18137 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18138 begin surface
SM 2.60 - - - - -9.09 9.02 0.052 90 -358.9 - - 1946 - 538.42 - - 632 - - - - - - - -