NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 369 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 99.00 of 350.00 AH used of 24V (71.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.3 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 381
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 98 VBD -0.99 - - 185 - - - 2283 - -155.7 -79.18 - 3148 - - - - - - - - 14.73 - 14.76
101 4.0 -7.9 14 127 roll -0.99 11.45 0.359 2960 242.4 2.88 2.098 3702 492.7 -155.7 -8.48 - 3605 -53.9 - - - - - - - 14.08 13.15 14.43
160 19.3 -18.1 24 167 done -0.99 - - 2960 - 2.40 0.067 2300 -584.2 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - 14.51 14.40 14.54
475 65.3 -13.5 75 480 roll -0.99 - - 2960 - 2.53 0.109 886 -558.9 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - 14.87 14.37 14.89
557 77.0 -13.7 91 562 done -0.99 - - 2958 - 2.45 0.076 2304 578.8 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.59
869 116.8 -10.4 123 873 roll -0.99 - - 2957 - 2.47 0.103 3718 572.5 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - 14.94 14.38 14.96
943 123.9 -8.5 138 951 done -0.99 - - 2960 - 2.42 0.067 2283 -593.0 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - 14.60 14.49 14.64
1251 156.6 -11.4 169 1260 roll -0.99 - - 2959 - 2.47 0.111 892 -563.2 -155.7 - - 3629 - - - - - - - - 14.98 14.44 15.00
1312 163.4 -10.7 181 1321 done -0.99 - - 2960 - 2.42 0.072 2302 582.6 -155.7 - - 3629 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.66
1622 192.8 -12.1 213 1631 roll -0.99 - - 2959 - 2.55 0.109 887 -554.9 -155.7 - - 3630 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.02
1723 206.4 -13.2 233 1732 done -0.99 - - 2959 - 2.42 0.071 2309 587.6 -155.7 - - 3631 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.67
2033 234.6 -5.9 265 2042 roll -0.99 - - 2959 - 2.45 0.106 3714 573.5 -155.7 - - 3631 - - - - - - - - 15.02 13.93 15.03
2135 240.3 -5.6 285 2144 done -0.99 - - 2959 - 2.38 0.065 2299 -594.5 -155.7 - - 3631 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
2455 261.0 -7.2 308 2461 roll -0.99 - - 2959 - 2.50 0.109 886 -565.2 -155.7 - - 3631 - - - - - - - - 15.03 14.42 15.04
2493 264.5 -9.1 316 2498 done -0.99 - - 2959 - 2.42 0.072 2303 585.5 -155.7 - - 3631 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.69
2810 295.0 -10.0 329 2816 roll -0.99 - - 2959 - 2.47 0.105 3713 570.9 -155.7 - - 3631 - - - - - - - - 15.04 14.42 15.06
2900 303.8 -9.4 347 2904 done -0.99 - - 2960 - 2.38 0.064 2301 -593.3 -155.7 - - 3631 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.71
3232 332.7 -8.3 363 3236 roll -0.99 - - 2960 - 2.50 0.108 894 -562.8 -155.7 - - 3629 - - - - - - - - 15.02 14.45 15.03
3251 334.4 -8.0 367 3256 done -0.99 - - 2959 - 2.42 0.070 2312 586.0 -155.7 - - 3629 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.70
3564 355.2 -6.3 379 3569 roll -0.99 - - 2959 - 2.58 0.106 886 -552.7 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - 15.06 14.45 15.07
3634 360.6 -7.9 393 3638 done -0.99 - - 2959 - 2.42 0.067 2302 585.1 -155.7 - - 3628 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.69
3951 387.3 -9.4 406 3958 roll -0.99 - - 2959 - 2.53 0.102 894 -556.5 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 15.06 14.45 15.08
3989 391.7 -11.0 414 3993 done -0.99 - - 2959 - 2.40 0.068 2300 585.8 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.70
4306 424.3 -10.2 427 4311 roll -0.99 - - 2959 - 2.53 0.102 896 -554.9 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - 15.07 14.43 15.08
4368 430.6 -9.6 439 4373 done -0.99 - - 2959 - 2.42 0.070 2299 579.8 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
4700 459.4 -8.2 455 4705 roll -0.99 - - 2959 - 2.53 0.102 894 -555.3 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.08
4746 463.4 -8.7 464 4750 done -0.99 - - 2959 - 2.42 0.068 2308 584.3 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
5058 485.6 -7.1 476 5064 roll -0.99 - - 2959 - 2.55 0.103 893 -554.9 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - 15.06 14.42 15.08
5136 491.8 -7.5 492 5140 done -0.99 - - 2959 - 2.42 0.069 2305 583.5 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - 14.63 14.49 14.68
5442 514.8 -7.9 503 5447 roll -0.99 - - 2959 - 2.55 0.101 890 -554.9 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.08
5474 517.7 -8.8 509 5480 done -0.99 - - 2959 - 2.42 0.068 2304 584.3 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.68
5804 546.1 -8.7 525 5811 roll -0.99 - - 2959 - 2.58 0.101 888 -548.8 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.08
5838 549.3 -9.3 532 5843 done -0.99 - - 2959 - 2.45 0.067 2305 578.4 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.67
6160 578.8 -9.5 546 6167 roll -0.99 - - 2959 - 2.55 0.100 891 -554.5 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - 15.06 14.40 15.08
6203 583.5 -10.6 555 6208 done -0.99 - - 2959 - 2.45 0.069 2311 579.6 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.66
6520 613.4 -9.4 568 6527 roll -0.99 - - 2959 - 2.55 0.100 897 -554.5 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - 15.06 14.39 15.07
6588 620.2 -9.7 582 6593 done -0.99 - - 2959 - 2.42 0.070 2303 581.0 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.66
6905 645.4 -7.7 595 6910 roll -0.99 - - 2959 - 2.55 0.099 890 -554.1 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - 15.05 14.38 15.07
6920 646.9 -7.7 598 6925 done -0.99 - - 2959 - 2.45 0.068 2305 577.6 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.67
7232 671.9 -8.5 610 7233 done -0.99 - - 2959 - - - 2305 - -155.7 - - 3598 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
7533 699.9 -9.6 620 7539 roll -0.99 - - 2959 - 2.53 0.100 899 -555.7 -155.7 - - 3597 - - - - - - - - 15.06 14.33 15.08
7581 704.9 -10.3 630 7585 done -0.99 - - 2959 - 2.42 0.069 2305 581.0 -155.7 - - 3597 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.65
7887 733.1 -9.1 641 7893 roll -0.99 - - 2959 - 2.53 0.107 3716 557.7 -155.7 - - 3598 - - - - - - - - 15.02 14.32 15.04
7950 739.1 -9.8 654 7955 done -0.99 - - 2960 - 2.42 0.066 2295 -587.2 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
8273 766.9 -8.7 668 8279 roll -0.99 - - 2959 - 2.55 0.100 3705 552.9 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - 15.06 14.26 15.07
8345 773.6 -9.0 683 8350 done -0.99 - - 2960 - 2.42 0.067 2289 -585.1 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.65
8663 800.4 -8.4 696 8669 roll -0.99 - - 2959 - 2.58 0.100 3721 555.0 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - 15.05 14.28 15.07
8736 806.9 -8.6 711 8740 done -0.99 - - 2960 - 2.42 0.067 2300 -587.2 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.65
9053 831.7 -7.7 724 9059 roll -0.99 - - 2959 - 2.55 0.102 3716 555.3 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - 15.05 14.26 15.07
9136 838.5 -8.0 741 9143 done -0.99 - - 2959 - 2.45 0.067 2290 -582.0 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - 14.60 14.49 14.64
9443 861.3 -7.4 752 9449 roll -0.99 - - 2959 - 2.55 0.101 3708 556.1 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - 15.01 14.27 15.02
9516 867.2 -7.4 767 9520 done -0.99 - - 2960 - 2.42 0.067 2292 -585.1 -155.7 - - 3598 - - - - - - - - 14.60 14.48 14.64
9833 891.2 -7.7 780 9839 roll -0.99 - - 2959 - 2.55 0.101 3705 554.1 -155.7 - - 3598 - - - - - - - - 15.04 14.23 15.07
9895 896.5 -8.3 793 9900 done -0.99 - - 2959 - 2.42 0.066 2301 -580.2 -155.7 - - 3598 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.63
10223 923.5 -8.5 808 10229 roll -0.99 - - 2959 - 2.55 0.103 3706 551.0 -155.7 - - 3597 - - - - - - - - 15.04 14.28 15.07
10312 931.5 -9.2 826 10319 done -0.99 - - 2959 - 2.42 0.067 2301 -580.6 -155.7 - - 3597 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.62
10642 961.0 -9.2 842 10650 roll -0.99 - - 2959 - 2.58 0.103 3714 547.7 -155.7 - - 3595 - - - - - - - - 15.00 14.26 15.01
10741 970.2 -9.5 862 10745 done -0.99 - - 2959 - 2.47 0.067 2291 -576.1 -155.7 - - 3595 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.61
10995 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10996 begin apogee
11001 991.7 -8.3 873 11148 done -0.19 0.82 0.189 3212 308.5 - - 2507 - - 141.02 2.096 2962 -4.5 0.402 - - - - - - 14.22 13.94 13.09
11149 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11149 begin climb
11151 998.3 - 878 11304 roll 0.99 1.12 0.125 3595 342.0 2.80 0.125 1102 -501.8 155.7 142.82 2.098 2327 -4.4 0.400 - - - - - - 13.94 13.72 12.96
11405 980.7 8.8 929 11409 done 1.05 - - 3594 - 2.55 0.084 2504 549.8 155.7 - - 2321 - - - - - - - - 14.23 14.11 14.26
11717 952.0 9.1 941 11719 done 1.10 0.12 0.147 3639 375.0 - - 2504 - 155.7 - - 2317 - - - - - - - - 14.42 14.55 14.53
12017 919.7 11.0 951 12021 roll 1.10 - - 3641 - 2.65 0.118 1092 -532.8 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.84 14.31 14.86
12062 914.4 11.3 960 12067 done 1.10 - - 3640 - 2.50 0.083 2503 564.4 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.56 14.42 14.61
12374 879.3 11.2 972 12376 done 1.10 - - 3639 - - - 2503 - 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.91
12674 847.4 10.3 982 12675 done 1.10 - - 3639 - - - 2503 - 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
12974 818.0 9.7 992 12981 roll 1.10 - - 3641 - 2.60 0.109 1097 -540.8 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.95 14.34 14.96
13036 811.8 10.0 1005 13041 done 1.10 - - 3639 - 2.50 0.084 2499 560.8 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.57 14.41 14.64
13364 778.1 10.6 1020 13370 roll 1.10 - - 3639 - 2.45 0.125 3829 542.9 155.7 - - 2309 - - - - - - - - 14.98 14.32 15.00
13387 775.0 11.8 1025 13394 done 1.10 - - 3641 - 2.30 0.074 2506 -575.2 155.7 - - 2308 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.64
13694 739.6 11.7 1036 13701 roll 1.10 - - 3641 - 2.58 0.113 1085 -550.8 155.7 - - 2308 - - - - - - - - 14.96 14.28 14.98
13792 727.9 11.7 1056 13797 done 1.10 - - 3640 - 2.53 0.085 2505 561.3 155.7 - - 2308 - - - - - - - - 14.55 14.39 14.62
14109 692.6 10.9 1069 14116 roll 1.10 - - 3640 - 2.40 0.117 3830 552.1 155.7 - - 2308 - - - - - - - - 14.96 14.31 14.98
14132 689.7 11.6 1074 14139 done 1.10 - - 3641 - 2.33 0.070 2487 -576.4 155.7 - - 2308 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.64
14439 657.5 10.3 1085 14446 roll 1.10 - - 3641 - 2.53 0.103 1086 -553.8 155.7 - - 2307 - - - - - - - - 14.97 14.34 14.98
14547 646.8 10.0 1107 14552 done 1.10 - - 3641 - 2.50 0.075 2503 566.8 155.7 - - 2307 - - - - - - - - 14.55 14.40 14.61
14860 617.3 9.7 1119 14861 done 1.10 - - 3640 - - - 2502 - 155.7 - - 2307 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
15160 586.4 10.5 1129 15166 roll 1.10 - - 3640 - 2.40 0.115 3824 550.8 155.7 - - 2307 - - - - - - - - 14.97 14.29 15.00
15183 583.7 11.3 1134 15189 done 1.10 - - 3642 - 2.30 0.069 2496 -577.4 155.7 - - 2307 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.64
15490 553.5 9.6 1145 15496 roll 1.10 - - 3641 - 2.53 0.100 1091 -555.3 155.7 - - 2306 - - - - - - - - 14.97 14.32 15.00
15593 543.6 9.5 1166 15597 done 1.10 - - 3640 - 2.47 0.073 2500 570.4 155.7 - - 2306 - - - - - - - - 14.54 14.39 14.61
15905 513.1 9.9 1178 15912 roll 1.10 - - 3641 - 2.58 0.100 1093 -545.3 155.7 - - 2306 - - - - - - - - 15.02 14.29 15.04
15928 510.6 10.2 1183 15935 done 1.10 - - 3640 - 2.53 0.083 2504 557.7 155.7 - - 2307 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.61
16235 480.1 10.0 1194 16241 roll 1.10 - - 3640 - 2.40 0.116 3824 550.0 155.7 - - 2307 - - - - - - - - 14.97 14.28 15.00
16258 477.4 11.7 1199 16266 done 1.10 - - 3641 - 2.30 0.069 2494 -578.3 155.7 - - 2306 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.64
16565 445.3 10.9 1210 16571 roll 1.10 - - 3641 - 2.53 0.101 1093 -553.8 155.7 - - 2307 - - - - - - - - 14.97 14.31 15.00
16679 432.3 11.7 1233 16685 done 1.10 - - 3640 - 2.47 0.073 2500 569.6 155.7 - - 2307 - - - - - - - - 14.53 14.38 14.60
16985 398.7 10.5 1244 16986 done 1.10 - - 3640 - - - 2500 - 155.7 - - 2306 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
17285 371.5 8.5 1254 17286 done 1.18 - - 3640 - - - 2500 - 155.7 - - 2306 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
17585 347.9 7.9 1264 17592 roll 1.31 0.15 0.131 3700 400.0 2.58 0.096 1090 -546.5 155.7 - - 2306 - - - - - - - - 14.49 14.20 14.52
17614 344.9 9.4 1270 17622 done 1.31 - - 3700 - 2.53 0.084 2504 558.9 155.7 - - 2306 - - - - - - - - 14.52 14.35 14.60
17945 309.7 11.2 1286 17951 roll 1.31 - - 3700 - 2.40 0.115 3830 552.5 155.7 - - 2306 - - - - - - - - 15.02 14.26 15.04
17988 304.0 12.5 1295 17992 done 1.31 - - 3701 - 2.30 0.067 2492 -581.7 155.7 - - 2307 - - - - - - - - 14.56 14.43 14.62
18305 268.4 10.3 1308 18312 roll 1.31 - - 3701 - 2.50 0.098 1093 -559.6 155.7 - - 2307 - - - - - - - - 14.98 14.30 15.00
18368 262.6 8.7 1321 18372 done 1.38 - - 3701 - 2.47 0.072 2500 569.6 155.7 - - 2306 - - - - - - - - 14.54 14.39 14.60
18682 238.4 9.0 1344 18691 roll 1.42 0.12 0.143 3755 450.0 2.35 0.106 3822 562.6 155.7 - - 2307 - - - - - - - - 14.53 14.17 14.54
18766 228.5 11.8 1361 18773 done 1.42 - - 3759 - 2.30 0.066 2489 -579.6 155.7 - - 2307 - - - - - - - - 14.55 14.43 14.62
19074 199.2 9.3 1392 19083 roll 1.42 - - 3763 - 2.50 0.094 1089 -560.0 155.7 - - 2306 - - - - - - - - 15.00 14.31 15.02
19249 185.3 7.7 1427 19256 done 1.56 - - 3763 - 2.47 0.070 2507 574.1 155.7 - - 2307 - - - - - - - - 14.51 14.37 14.57
19555 157.3 12.2 1458 19565 roll 1.56 - - 3763 - 2.35 0.104 3822 559.6 155.7 - - 2307 - - - - - - - - 15.00 14.28 15.01
19637 145.5 15.5 1474 19647 done 1.56 - - 3772 - 2.28 0.063 2488 -585.1 155.7 - - 2307 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.60
19947 119.0 5.6 1506 20029 done 1.77 0.17 0.116 3848 447.1 - - 2488 - 254.7 78.82 0.964 1927 -4.8 0.113 - - - - - - 14.47 14.38 13.84
20328 75.4 9.1 1546 20337 roll 1.81 - - 3857 - 2.45 0.091 1096 -568.2 254.7 - - 1917 - - - - - - - - 14.81 14.19 14.83
20373 71.5 8.1 1555 20381 done 1.93 0.15 0.120 3913 373.3 2.45 0.065 2502 573.9 254.7 - - 1917 - - - - - - - - 14.40 14.35 14.51
20680 40.2 9.2 1595 20687 roll 1.96 - - 3913 - 2.35 0.101 3824 562.6 254.7 - - 1916 - - - - - - - - 14.85 14.29 14.88
20699 38.0 10.0 1598 20706 done 1.96 - - 3916 - 2.25 0.060 2494 -591.1 254.7 - - 1915 - - - - - - - - 14.54 14.43 14.58
21008 6.4 10.4 1659 21016 roll 1.96 - - 3916 - 2.38 0.093 3821 557.6 254.7 - - 1916 - - - - - - - - 14.89 14.32 14.90
21041 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21041 begin surface coast
21067 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21068 begin surface
SM 0.65 - - - - -9.58 9.75 0.059 190 19.5 2.62 0.057 2294 776.3 450.12 87.38 0.078 1131 12.9 -0.011 - - - - - -