QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 369 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.08 of 150.00 AH used of 24V (47.28% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 52.65 of 100.00 AH used of 10V (47.35% remains)
• Surface angle -70.5 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 149
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 74 VBD -0.95 - - 168 - - - 1666 - -170.3 -56.50 - 2424 - - - - - - - - - - -
78 3.4 -4.7 9 125 roll -0.95 9.18 0.223 2436 247.1 2.17 0.054 273 -641.9 -170.3 -32.47 - 3642 -37.5 - - - - - - - - - -
162 17.5 -19.7 22 168 done -0.95 - - 2433 - 2.03 0.027 1679 692.6 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
506 76.1 -15.4 83 513 roll -0.95 - - 2434 - 2.08 0.038 3068 667.8 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
526 79.0 -14.9 86 532 done -0.95 - - 2438 - 2.03 0.028 1651 -698.0 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
870 128.5 -13.2 147 877 roll -0.95 - - 2437 - 2.03 0.040 279 -675.9 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
901 132.7 -13.4 152 907 done -0.95 - - 2435 - 2.03 0.026 1706 703.0 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1249 172.4 -11.4 213 1255 roll -0.95 - - 2431 - 2.00 0.038 3055 674.5 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
1281 176.1 -11.5 218 1287 done -0.95 - - 2434 - 2.00 0.028 1675 -690.0 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
1625 215.8 -11.2 279 1632 roll -0.95 - - 2432 - 2.08 0.039 265 -677.9 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
1662 220.5 -13.2 285 1669 done -0.95 0.10 0.162 2453 210.0 2.00 0.025 1682 708.5 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
2007 260.4 -12.2 346 2013 roll -0.95 - - 2449 - 2.03 0.038 3069 683.3 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
2053 265.5 -11.2 354 2059 done -0.95 - - 2449 - 2.03 0.028 1650 -699.0 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
2396 301.6 -10.2 414 2400 roll -0.95 - - 2449 - 2.05 0.041 272 -672.2 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
2424 304.7 -11.3 416 2430 done -0.95 - - 2450 - 2.03 0.026 1672 689.7 -170.3 - - 3644 - - - - - - - - - - -
2753 334.6 -9.1 447 2757 roll -0.95 - - 2452 - 2.05 0.038 3069 681.5 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
2799 339.4 -9.8 451 2803 done -0.95 - - 2451 - 2.00 0.029 1674 -697.5 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
3129 373.6 -11.5 482 3130 done -0.95 - - 2450 - - - 1674 - -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
3451 407.4 -9.9 512 3455 roll -0.95 - - 2457 - 2.08 0.041 3064 668.3 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - - -
3489 411.6 -9.7 515 3497 done -0.95 - - 2456 - 2.00 0.030 1678 -693.0 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - - -
3817 442.3 -9.6 546 3821 roll -0.95 - - 2459 - 2.10 0.044 276 -667.6 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - - -
3833 444.4 -10.3 547 3841 done -0.95 - - 2469 - 2.03 0.028 1681 692.1 -170.3 - - 3638 - - - - - - - - - - -
4158 477.7 -10.2 578 4161 roll -0.95 - - 2469 - 2.08 0.042 3075 670.2 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - - -
4186 480.6 -10.4 580 4192 done -0.95 - - 2469 - 2.05 0.032 1666 -687.3 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - - -
4517 512.5 -9.3 606 4521 roll -0.95 - - 2468 - 2.12 0.047 265 -660.8 -170.3 - - 3634 - - - - - - - - - - -
4573 517.7 -9.2 608 4577 done -0.95 - - 2456 - 2.05 0.030 1679 689.8 -170.3 - - 3634 - - - - - - - - - - -
4896 543.1 -7.5 624 4900 roll -0.95 - - 2458 - 2.08 0.044 3063 665.4 -170.3 - - 3631 - - - - - - - - - - -
4957 548.4 -8.3 626 4963 done -0.95 - - 2455 - 2.08 0.035 1679 -665.4 -170.3 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5274 577.0 -10.1 642 5275 done -0.95 - - 2460 - - - 1679 - -170.3 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5582 607.4 -9.3 657 5586 roll -0.95 - - 2461 - 2.12 0.046 3072 657.1 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - - -
5631 612.0 -9.0 659 5635 done -0.95 - - 2463 - 2.08 0.036 1671 -673.6 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - - -
5960 637.6 -7.9 675 5964 roll -0.95 - - 2462 - 2.15 0.048 3073 652.1 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - - -
6006 641.6 -8.9 677 6009 done -0.95 - - 2462 - 2.08 0.037 1674 -672.6 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - - -
6338 670.3 -8.7 693 6342 roll -0.95 - - 2461 - 2.17 0.054 269 -647.5 -170.3 - - 3621 - - - - - - - - - - -
6400 676.2 -9.6 695 6408 done -0.95 - - 2458 - 2.08 0.034 1676 676.4 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - - -
6719 704.4 -8.9 711 6722 roll -0.95 - - 2460 - 2.12 0.050 3070 657.5 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - - -
6787 710.8 -9.1 714 6790 done -0.95 - - 2457 - 2.10 0.044 1676 -663.8 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - - -
7120 738.6 -8.2 730 7123 roll -0.95 - - 2455 - 2.15 0.051 3071 648.8 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - - -
7192 744.6 -8.5 733 7196 done -0.95 - - 2457 - 2.12 0.041 1668 -661.8 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - - -
7519 773.1 -8.7 749 7523 roll -0.95 - - 2453 - 2.17 0.058 3066 644.2 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - - -
7592 779.3 -8.2 752 7595 done -0.95 - - 2456 - 2.10 0.041 1671 -664.3 -170.3 - - 3611 - - - - - - - - - - -
7919 807.9 -8.8 768 7922 roll -0.95 - - 2449 - 2.20 0.057 3072 636.8 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - - -
8002 815.8 -9.4 771 8010 done -0.95 - - 2450 - 2.12 0.041 1667 -662.7 -170.3 - - 3608 - - - - - - - - - - -
8319 843.1 -8.4 787 8323 roll -0.95 - - 2447 - 2.20 0.059 3064 635.0 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - - -
8424 852.1 -8.2 791 8432 done -0.95 - - 2448 - 2.12 0.043 1675 -655.2 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - - -
8741 878.9 -9.1 807 8745 roll -0.95 - - 2444 - 2.20 0.059 3064 631.4 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - - -
8802 884.6 -9.0 809 8808 done -0.95 - - 2448 - 2.15 0.050 1666 -650.2 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - - -
9118 911.2 -8.4 825 9122 roll -0.95 - - 2442 - 2.20 0.056 3066 636.4 -170.3 - - 3602 - - - - - - - - - - -
9169 915.7 -9.2 827 9173 done -0.95 - - 2445 - 2.15 0.049 1669 -649.8 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - - -
9495 945.7 -8.9 843 9499 roll -0.95 - - 2439 - 2.22 0.057 3072 632.0 -170.3 - - 3600 - - - - - - - - - - -
9573 952.4 -8.6 846 9580 done -0.95 - - 2440 - 2.17 0.044 1671 -645.6 -170.3 - - 3599 - - - - - - - - - - -
9890 979.2 -8.6 862 9893 roll -0.95 - - 2440 - 2.22 0.061 269 -631.5 -170.3 - - 3598 - - - - - - - - - - -
9928 982.9 -9.0 863 9935 done -0.95 - - 2439 - 2.15 0.048 1670 651.6 -170.3 - - 3597 - - - - - - - - - - -
10016 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10016 begin apogee
10023 990.6 8.8 868 10171 done -0.27 0.73 0.104 2680 330.1 - - 1351 - - 144.93 1.488 2945 -4.5 0.319 - - - - - - - - -
10172 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10172 begin climb
10175 999.5 - 875 10338 done 0.95 1.05 0.049 3071 372.4 - - 1350 - 170.3 154.25 1.442 2248 -4.5 0.334 - - - - - - - - -
10647 963.3 10.3 898 10650 roll 0.95 - - 3071 - 2.22 0.054 2761 635.6 170.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
10754 952.1 11.3 902 10760 done 0.95 - - 3081 - 2.20 0.049 1344 -644.1 170.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
11069 921.2 9.5 918 11073 roll 0.95 - - 3081 - 2.22 0.054 2764 639.6 170.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
11125 915.7 10.0 920 11129 done 0.95 - - 3091 - 2.22 0.051 1337 -642.8 170.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
11447 884.9 9.7 936 11448 done 0.95 - - 3091 - - - 1337 - 170.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
11755 852.5 10.6 951 11759 roll 0.95 - - 3090 - 2.22 0.053 2761 641.4 170.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11805 846.8 10.6 953 11809 done 0.95 - - 3101 - 2.20 0.048 1342 -645.0 170.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
12133 811.9 10.5 969 12137 roll 0.95 - - 3109 - 1.80 0.062 199 -635.0 170.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
12157 809.0 12.0 970 12161 done 0.95 0.15 0.193 3073 -240.0 1.75 0.043 1369 668.6 170.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
12488 776.0 9.5 986 12492 roll 0.95 - - 3072 - 2.17 0.060 2755 638.7 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12608 764.7 9.9 991 12612 done 0.95 - - 3081 - 2.17 0.048 1346 -649.3 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12935 736.1 8.8 1007 12939 roll 0.95 - - 3090 - 1.80 0.062 204 -634.4 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12991 730.7 10.1 1009 12995 done 0.95 - - 3090 - 1.75 0.044 1343 650.9 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13314 701.6 9.2 1025 13318 roll 0.95 - - 3089 - 2.22 0.058 2756 636.5 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13420 691.0 10.0 1029 13426 done 0.95 - - 3099 - 2.20 0.048 1337 -645.0 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13736 663.0 8.9 1045 13740 roll 0.95 - - 3099 - 2.20 0.052 2748 641.4 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
13793 657.9 9.2 1047 13797 done 0.95 0.15 0.189 3074 -166.7 2.17 0.048 1342 -647.9 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
14108 631.6 8.4 1062 14112 roll 0.95 - - 3071 - 2.20 0.052 2750 640.0 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
14221 621.8 8.5 1067 14225 done 0.95 - - 3080 - 2.17 0.047 1340 -649.8 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
14554 593.3 8.7 1083 14558 roll 0.95 - - 3089 - 1.80 0.060 196 -635.6 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
14627 587.0 7.8 1086 14631 done 0.96 - - 3089 - 1.75 0.043 1358 664.0 175.7 - - 2235 - - - - - - - - - - -
14955 562.6 7.5 1102 14977 roll 0.98 - - 3089 - 2.25 0.051 2756 621.3 191.8 17.48 1.190 2162 -4.2 0.211 - - - - - - - - -
15129 547.6 8.5 1109 15135 done 0.98 - - 3099 - 2.20 0.046 1339 -644.1 191.8 - - 2161 - - - - - - - - - - -
15446 517.8 9.5 1125 15450 roll 0.98 - - 3110 - 1.80 0.059 193 -636.7 191.8 - - 2160 - - - - - - - - - - -
15621 502.0 9.6 1132 15629 done 0.98 0.10 0.180 3083 -270.0 1.77 0.042 1348 652.5 191.8 - - 2160 - - - - - - - - - - -
15945 479.7 6.5 1162 16001 roll 1.03 - - 3082 - 2.22 0.048 2752 632.4 238.0 44.20 1.098 1973 -4.2 0.197 - - - - - - - - -
16171 461.0 7.3 1182 16197 done 1.06 - - 3090 - 2.17 0.044 1349 -646.5 261.3 21.15 1.078 1879 -4.4 0.203 - - - - - - - - -
16517 429.8 8.7 1214 16520 roll 1.06 - - 3090 - 2.17 0.048 2753 647.0 261.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
16629 419.5 10.2 1224 16633 done 1.06 - - 3100 - 2.17 0.043 1335 -653.5 261.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
16961 392.5 8.5 1255 16963 done 1.06 - - 3100 - - - 1335 - 261.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
17280 363.6 9.4 1285 17284 roll 1.06 - - 3100 - 2.17 0.045 2757 655.3 261.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
17352 356.3 11.4 1291 17358 done 1.06 - - 3110 - 2.17 0.044 1348 -649.3 261.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
17679 325.9 9.5 1322 17680 done 1.06 - - 3109 - - - 1348 - 261.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
18001 295.8 9.7 1355 18006 roll 1.06 - - 3112 - 2.15 0.043 2757 655.3 261.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
18074 288.4 9.0 1368 18082 done 1.06 - - 3126 - 2.12 0.040 1347 -665.1 261.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
18421 258.3 8.1 1429 18427 roll 1.06 - - 3129 - 2.15 0.042 2767 660.5 261.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
18548 247.6 8.4 1451 18555 done 1.06 0.12 0.162 3108 -175.0 2.15 0.039 1340 -663.7 261.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
18893 221.4 6.9 1512 18927 roll 1.10 - - 3108 - 2.25 0.039 2765 633.3 294.3 29.40 0.862 1745 -4.4 0.119 - - - - - - - - -
18934 218.5 7.1 1518 18965 done 1.14 - - 3114 - 2.17 0.038 1337 -658.1 322.9 26.30 0.834 1627 -4.5 0.125 - - - - - - - - -
19304 186.6 9.7 1583 19311 roll 1.14 - - 3115 - 2.15 0.038 2765 664.2 322.9 - - 1625 - - - - - - - - - - -
19392 178.2 8.8 1598 19398 done 1.14 - - 3126 - 2.12 0.038 1349 -667.9 322.9 - - 1626 - - - - - - - - - - -
19737 151.0 7.0 1659 19770 roll 1.18 - - 3135 - 1.83 0.050 203 -626.2 354.4 27.98 0.782 1500 -4.5 0.093 - - - - - - - - -
19894 137.5 9.3 1685 19901 done 1.18 - - 3135 - 1.73 0.032 1370 674.6 354.4 - - 1499 - - - - - - - - - - -
20239 107.4 7.2 1746 20271 roll 1.21 - - 3144 - 1.85 0.048 199 -633.0 380.8 23.85 0.733 1392 -4.5 0.070 - - - - - - - - -
20358 99.0 7.5 1766 20379 done 1.23 - - 3144 - 1.70 0.031 1354 679.4 397.4 15.70 0.699 1324 -4.3 0.065 - - - - - - - - -
20720 67.6 8.5 1829 20727 roll 1.23 - - 3149 - 1.77 0.048 208 -647.5 397.4 - - 1323 - - - - - - - - - - -
20823 60.0 6.5 1847 20870 done 1.29 - - 3150 - 1.65 0.030 1350 692.1 443.5 40.85 0.697 1136 -4.6 0.042 - - - - - - - - -
21207 28.7 8.6 1914 21213 roll 1.29 - - 3153 - 1.77 0.048 199 -650.3 443.5 - - 1135 - - - - - - - - - - -
21355 16.5 8.0 1940 21363 done 1.29 - - 3153 - 1.65 0.028 1349 697.0 443.5 - - 1134 - - - - - - - - - - -
21496 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21496 begin surface coast
21525 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21525 begin surface
SM 2.37 - - - - -8.12 - - 168 - - - 1692 - 450.13 6.20 0.502 1109 -4.0 0.002 - - - - - -