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| • Previous call tries 1 | • 50.81 of 91.80 AH used of 24V (44.66% remains) | |
| • Previous NAKs 5, Timeouts 1 | • 26.57 of 61.20 AH used of 10V (56.59% remains) | |
| • Surface angle -52.5 deg, depth 1.60 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 324.04, SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 52 s, HDOP was 2.1 m | ||
| • GPS2 time: 11 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | - | - | - | 56 | VBD | -1.14 | - | - | 74 | - | - | - | 2380 | - | -234.6 | -39.83 | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 57 | - | -5.6 | 8 | 121 | roll | -1.14 | 12.15 | 0.189 | 2106 | 167.2 | 2.72 | 0.095 | 3769 | 510.7 | -234.6 | -44.53 | - | 3555 | -27.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 307 | - | -11.9 | 42 | 311 | done | -1.14 | - | - | 2106 | - | 2.65 | 0.060 | 2369 | -528.3 | -234.6 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 617 | - | -12.3 | 73 | 621 | roll | -1.14 | - | - | 2106 | - | 2.78 | 0.084 | 3769 | 503.6 | -234.6 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 687 | - | -12.5 | 80 | 691 | done | -1.14 | - | - | 2106 | - | 2.65 | 0.061 | 2372 | -527.2 | -234.6 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 997 | - | -10.4 | 111 | 1005 | done | -1.14 | - | - | 2106 | - | - | - | 2372 | - | -234.6 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1307 | - | -10.4 | 142 | 1311 | roll | -1.14 | - | - | 2106 | - | 2.75 | 0.077 | 960 | -513.5 | -234.6 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1347 | - | -9.8 | 146 | 1351 | done | -1.14 | - | - | 2106 | - | 2.70 | 0.061 | 2376 | 524.4 | -234.6 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1667 | - | -9.7 | 163 | 1685 | done | -1.14 | - | - | 2106 | - | - | - | 2377 | - | -234.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1987 | - | -9.5 | 179 | 2005 | done | -1.14 | - | - | 2106 | - | - | - | 2377 | - | -234.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2307 | - | -10.2 | 195 | 2325 | done | -1.14 | - | - | 2106 | - | - | - | 2377 | - | -234.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2627 | - | -10.9 | 211 | 2645 | done | -1.14 | - | - | 2106 | - | - | - | 2377 | - | -234.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2947 | - | -10.8 | 224 | 2985 | done | -1.14 | - | - | 2106 | - | - | - | 2377 | - | -234.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3307 | - | -11.0 | 233 | 3311 | roll | -1.14 | - | - | 2106 | - | 2.75 | 0.077 | 963 | -514.2 | -234.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3337 | - | -11.2 | 233 | 3341 | done | -1.14 | - | - | 2106 | - | 2.70 | 0.063 | 2379 | 524.4 | -234.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3667 | - | -10.9 | 242 | 3705 | done | -1.14 | - | - | 2106 | - | - | - | 2379 | - | -234.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4027 | - | -10.6 | 251 | 4065 | done | -1.14 | - | - | 2106 | - | - | - | 2379 | - | -234.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4387 | - | -10.8 | 260 | 4391 | roll | -1.14 | - | - | 2106 | - | 2.75 | 0.076 | 962 | -515.3 | -234.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4432 | - | -11.0 | 261 | 4436 | done | -1.14 | - | - | 2106 | - | 2.70 | 0.063 | 2378 | 524.4 | -234.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4747 | - | -10.6 | 269 | 4785 | done | -1.14 | - | - | 2106 | - | - | - | 2378 | - | -234.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5107 | - | -9.9 | 278 | 5145 | done | -1.14 | - | - | 2106 | - | - | - | 2378 | - | -234.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5467 | - | -9.9 | 287 | 5505 | done | -1.14 | - | - | 2106 | - | - | - | 2378 | - | -234.6 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5827 | - | -10.3 | 296 | 5831 | roll | -1.14 | - | - | 2106 | - | 2.75 | 0.076 | 962 | -514.9 | -234.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5862 | - | -10.8 | 296 | 5866 | done | -1.14 | - | - | 2106 | - | 2.70 | 0.064 | 2378 | 524.4 | -234.6 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6187 | - | -10.6 | 305 | 6225 | done | -1.14 | - | - | 2106 | - | - | - | 2378 | - | -234.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6547 | - | -10.1 | 314 | 6585 | done | -1.14 | - | - | 2106 | - | - | - | 2378 | - | -234.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6907 | - | -9.8 | 323 | 6911 | roll | -1.14 | - | - | 2106 | - | 2.75 | 0.077 | 962 | -514.9 | -234.6 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6952 | - | -9.7 | 324 | 6956 | done | -1.14 | - | - | 2106 | - | 2.70 | 0.064 | 2375 | 523.3 | -234.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7267 | - | -9.3 | 332 | 7305 | done | -1.14 | - | - | 2106 | - | - | - | 2375 | - | -234.6 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7627 | - | -8.1 | 341 | 7665 | done | -1.14 | - | - | 2106 | - | - | - | 2375 | - | -234.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7987 | - | -7.8 | 350 | 8025 | done | -1.14 | - | - | 2106 | - | - | - | 2375 | - | -234.6 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8347 | - | -6.8 | 359 | 8351 | roll | -1.14 | - | - | 2106 | - | 2.75 | 0.077 | 960 | -514.5 | -234.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8377 | - | -6.2 | 359 | 8381 | done | -1.14 | - | - | 2106 | - | 2.70 | 0.062 | 2375 | 524.1 | -234.6 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8707 | - | -6.3 | 368 | 8745 | done | -1.14 | - | - | 2106 | - | - | - | 2375 | - | -234.6 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9067 | - | -6.5 | 377 | 9105 | done | -1.14 | - | - | 2106 | - | - | - | 2376 | - | -234.6 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9427 | - | -7.8 | 386 | 9465 | done | -1.14 | - | - | 2106 | - | - | - | 2376 | - | -234.6 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9787 | - | -8.3 | 395 | 9791 | roll | -1.14 | - | - | 2106 | - | 2.72 | 0.074 | 962 | -519.9 | -234.6 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9817 | - | -9.7 | 395 | 9821 | done | -1.14 | - | - | 2106 | - | 2.70 | 0.061 | 2382 | 525.9 | -234.6 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10147 | - | -9.6 | 404 | 10185 | done | -1.14 | - | - | 2106 | - | - | - | 2382 | - | -234.6 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10268 | - | 10.2 | 407 | 10506 | done | -0.31 | 0.90 | 0.117 | 2286 | 200.0 | - | - | 2382 | - | - | 204.55 | 1.416 | 2598 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10507 | - | 3.5 | 413 | 10716 | roll | 1.14 | 1.55 | 0.094 | 2601 | 203.2 | 2.30 | 0.083 | 3515 | 492.6 | 234.6 | 200.68 | 1.374 | 1641 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10772 | - | 11.1 | 419 | 10776 | done | 1.14 | - | - | 2601 | - | 2.72 | 0.067 | 2105 | -518.4 | 234.6 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11107 | - | 9.8 | 428 | 11146 | done | 1.14 | - | - | 2600 | - | - | - | 2105 | - | 243.1 | 9.32 | 1.378 | 1605 | -3.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11467 | - | 10.1 | 437 | 11471 | roll | 1.15 | - | - | 2600 | - | 2.78 | 0.079 | 3513 | 506.5 | 243.1 | - | - | 1605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11517 | - | 11.0 | 438 | 11521 | done | 1.15 | - | - | 2600 | - | 2.72 | 0.068 | 2097 | -520.6 | 243.1 | - | - | 1605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11827 | - | 10.1 | 446 | 11865 | done | 1.15 | - | - | 2600 | - | - | - | 2097 | - | 243.1 | - | - | 1605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12187 | - | 9.9 | 455 | 12196 | roll | 1.15 | - | - | 2600 | - | 2.80 | 0.080 | 3511 | 505.0 | 246.7 | 3.90 | 1.397 | 1592 | -3.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12252 | - | 10.8 | 456 | 12256 | done | 1.15 | - | - | 2601 | - | 2.75 | 0.071 | 2094 | -515.3 | 246.7 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12587 | - | 10.6 | 465 | 12625 | done | 1.15 | - | - | 2600 | - | - | - | 2094 | - | 246.7 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12947 | - | 10.5 | 474 | 12951 | roll | 1.15 | - | - | 2600 | - | 2.80 | 0.081 | 3514 | 507.1 | 246.7 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13007 | - | 11.2 | 475 | 13011 | done | 1.15 | - | - | 2600 | - | 2.75 | 0.072 | 2094 | -516.4 | 246.7 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13347 | - | 11.5 | 484 | 13351 | roll | 1.15 | - | - | 2600 | - | 2.80 | 0.081 | 3512 | 506.4 | 246.7 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13387 | - | 12.7 | 485 | 13391 | done | 1.15 | - | - | 2600 | - | 2.75 | 0.074 | 2094 | -515.6 | 246.7 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13707 | - | 12.2 | 493 | 13711 | roll | 1.15 | - | - | 2600 | - | 2.80 | 0.082 | 3512 | 506.4 | 246.7 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13747 | - | 13.5 | 494 | 13751 | done | 1.15 | - | - | 2600 | - | 2.75 | 0.074 | 2093 | -516.0 | 246.7 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14067 | - | 12.8 | 502 | 14105 | done | 1.15 | - | - | 2600 | - | - | - | 2093 | - | 246.7 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14427 | - | 13.0 | 511 | 14431 | roll | 1.15 | - | - | 2600 | - | 2.80 | 0.083 | 3512 | 506.8 | 246.7 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14487 | - | 13.5 | 512 | 14491 | done | 1.15 | - | - | 2600 | - | 2.72 | 0.074 | 2099 | -519.5 | 246.7 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14827 | - | 13.8 | 521 | 14831 | roll | 1.15 | - | - | 2600 | - | 2.80 | 0.084 | 3511 | 504.3 | 246.7 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14867 | - | 14.5 | 522 | 14871 | done | 1.15 | - | - | 2600 | - | 2.75 | 0.074 | 2095 | -514.9 | 246.7 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15189 | - | 13.6 | 530 | 15225 | done | 1.15 | - | - | 2600 | - | - | - | 2095 | - | 246.7 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15547 | - | 13.3 | 539 | 15551 | roll | 1.15 | - | - | 2600 | - | 2.80 | 0.084 | 3511 | 505.7 | 246.7 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15627 | - | 13.8 | 541 | 15631 | done | 1.15 | - | - | 2601 | - | 2.75 | 0.075 | 2097 | -514.2 | 246.7 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15947 | - | 12.7 | 549 | 15985 | done | 1.15 | - | - | 2600 | - | - | - | 2098 | - | 246.7 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16307 | - | 12.1 | 558 | 16311 | roll | 1.15 | - | - | 2600 | - | 2.80 | 0.084 | 3511 | 504.6 | 246.7 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16372 | - | 12.3 | 559 | 16376 | done | 1.15 | - | - | 2600 | - | 2.75 | 0.075 | 2095 | -514.9 | 246.7 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16687 | - | 11.5 | 570 | 16705 | done | 1.15 | - | - | 2600 | - | - | - | 2095 | - | 246.7 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17007 | - | 11.6 | 586 | 17011 | roll | 1.15 | - | - | 2600 | - | 2.80 | 0.084 | 3510 | 505.4 | 246.7 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17082 | - | 11.8 | 589 | 17086 | done | 1.15 | - | - | 2600 | - | 2.72 | 0.076 | 2100 | -518.4 | 246.7 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17387 | - | 12.1 | 605 | 17405 | done | 1.15 | - | - | 2600 | - | - | - | 2100 | - | 246.7 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17707 | - | 11.2 | 621 | 17711 | roll | 1.15 | - | - | 2600 | - | 2.78 | 0.084 | 3511 | 507.6 | 246.7 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17747 | - | 11.7 | 623 | 17751 | done | 1.15 | - | - | 2600 | - | 2.72 | 0.075 | 2099 | -519.1 | 246.7 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18057 | - | 11.2 | 648 | 18061 | roll | 1.15 | - | - | 2600 | - | 2.80 | 0.083 | 3518 | 506.8 | 246.7 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18102 | - | 12.1 | 652 | 18106 | done | 1.15 | - | - | 2600 | - | 2.75 | 0.074 | 2092 | -518.5 | 246.7 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18407 | - | 10.3 | 683 | 18415 | done | 1.15 | - | - | 2600 | - | - | - | 2092 | - | 246.7 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18717 | - | 7.8 | 714 | 18781 | roll | 1.15 | - | - | 2600 | - | 2.88 | 0.081 | 3511 | 492.7 | 323.3 | 59.83 | 0.825 | 1278 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18862 | - | 11.4 | 728 | 18866 | done | 1.23 | 0.10 | 0.067 | 2635 | 350.0 | 2.75 | 0.074 | 2100 | -513.1 | 323.3 | - | - | 1278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19167 | - | 11.3 | 761 | 19171 | roll | 1.23 | - | - | 2635 | - | 2.75 | 0.075 | 677 | -517.5 | 323.3 | - | - | 1278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19212 | - | 10.5 | 770 | 19216 | done | 1.23 | - | - | 2635 | - | 2.67 | 0.052 | 2106 | 535.2 | 323.3 | - | - | 1278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |