prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 67.77 of 150.00 AH used of 24V (54.82% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.28 of 100.00 AH used of 10V (63.72% remains) | |
| • Surface angle -68.9 deg, depth 1.44 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | • surface range 19.4 m at 19.8 m depth, ceiling 0.4 m | |
| • GPS1 time: 36 s | • bottom range 91.4 m at 551.0 m, depth 642 m (619 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 113 | VBD | -0.73 | - | - | 126 | - | - | - | 2455 | - | -146.0 | -94.47 | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 3.1 | -4.7 | 19 | 148 | roll | -0.73 | 11.55 | 0.299 | 2449 | 201.1 | 2.20 | 0.106 | 860 | -725.0 | -146.0 | -10.95 | - | 3399 | -33.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 322 | 29.2 | -11.4 | 56 | 327 | done | -0.73 | - | - | 2449 | - | 2.05 | 0.074 | 2459 | 780.0 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 664 | 64.8 | -9.4 | 117 | 670 | roll | -0.73 | - | - | 2449 | - | 2.12 | 0.093 | 852 | -758.0 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 922 | 92.6 | -10.7 | 163 | 929 | done | -0.73 | - | - | 2449 | - | 2.05 | 0.074 | 2460 | 784.4 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1253 | 126.1 | -10.1 | 200 | 1257 | roll | -0.77 | - | - | 2449 | - | 2.12 | 0.094 | 868 | -750.9 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1511 | 153.2 | -9.7 | 223 | 1515 | done | -0.82 | - | - | 2449 | - | 2.05 | 0.075 | 2469 | 781.0 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1836 | 180.1 | -7.7 | 253 | 1846 | roll | -0.91 | 0.17 | 0.119 | 2377 | -423.5 | 3.58 | 0.091 | 3931 | 408.4 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 2087 | 207.0 | -10.7 | 275 | 2094 | done | -0.77 | 0.25 | 0.208 | 2436 | 236.0 | 3.45 | 0.070 | 2469 | -423.8 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 2413 | 233.0 | -7.8 | 306 | 2418 | roll | -0.83 | - | - | 2435 | - | 3.55 | 0.090 | 3916 | 407.6 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 2655 | 252.4 | -8.5 | 327 | 2661 | done | -0.90 | 0.12 | 0.127 | 2394 | -341.7 | 3.40 | 0.067 | 2463 | -427.4 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 2979 | 284.0 | -9.7 | 357 | 2985 | roll | -0.83 | - | - | 2394 | - | 3.55 | 0.087 | 3918 | 409.9 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 3237 | 309.0 | -9.7 | 379 | 3244 | done | -0.76 | 0.20 | 0.199 | 2441 | 235.0 | 3.40 | 0.066 | 2457 | -429.7 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 3563 | 333.4 | -7.5 | 410 | 3568 | roll | -0.85 | - | - | 2441 | - | 3.55 | 0.086 | 3918 | 411.5 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 3821 | 353.4 | -7.6 | 432 | 3828 | done | -0.94 | 0.17 | 0.107 | 2382 | -347.1 | 3.40 | 0.065 | 2455 | -430.3 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 4146 | 384.2 | -9.6 | 463 | 4150 | roll | -0.84 | 0.15 | 0.196 | 2421 | 260.0 | 2.10 | 0.087 | 843 | -767.6 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4402 | 408.5 | -9.3 | 485 | 4409 | done | -0.84 | - | - | 2421 | - | 2.08 | 0.068 | 2462 | 778.4 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4728 | 435.5 | -8.9 | 516 | 4733 | roll | -0.84 | - | - | 2421 | - | 3.55 | 0.086 | 3927 | 412.7 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 4906 | 451.6 | -9.2 | 531 | 4913 | done | -0.84 | - | - | 2421 | - | 3.42 | 0.065 | 2458 | -429.5 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 5231 | 478.3 | -8.1 | 562 | 5237 | roll | -0.84 | - | - | 2421 | - | 3.58 | 0.086 | 3927 | 410.3 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 5490 | 499.8 | -8.5 | 584 | 5499 | done | -0.84 | - | - | 2421 | - | 3.40 | 0.068 | 2464 | -430.3 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 5814 | 526.2 | -8.1 | 615 | 5818 | roll | -0.84 | - | - | 2421 | - | 2.10 | 0.087 | 836 | -775.2 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6072 | 549.0 | -9.2 | 638 | 6076 | done | -0.84 | - | - | 2421 | - | 2.05 | 0.068 | 2468 | 796.1 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6403 | 576.7 | -8.2 | 669 | 6408 | roll | -0.88 | - | - | 2421 | - | 3.50 | 0.086 | 3922 | 415.4 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 6600 | 593.4 | -7.7 | 686 | 6605 | done | -0.93 | - | - | 2421 | - | 3.42 | 0.065 | 2456 | -428.7 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 6933 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6934 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6940 | 620.6 | 7.8 | 702 | 7068 | done | -0.16 | 0.77 | 0.179 | 2633 | 275.3 | - | - | 1932 | - | - | 125.05 | 1.147 | 2800 | -4.8 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7069 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7069 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7071 | 623.1 | - | 706 | 7209 | roll | 0.73 | 0.95 | 0.130 | 2922 | 304.2 | 1.98 | 0.090 | 366 | -790.9 | 146.0 | 129.45 | 1.090 | 2203 | -4.6 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7389 | 591.2 | 12.3 | 719 | 7395 | done | 0.64 | - | - | 2922 | - | 1.83 | 0.061 | 1975 | 879.2 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7713 | 553.2 | 11.7 | 750 | 7723 | roll | 0.57 | 0.20 | 0.199 | 2868 | -270.0 | 3.75 | 0.077 | 3529 | 414.4 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 7870 | 537.3 | 9.9 | 764 | 7879 | done | 0.57 | - | - | 2882 | - | 3.78 | 0.073 | 1949 | -418.0 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 8198 | 506.5 | 9.2 | 795 | 8207 | roll | 0.63 | - | - | 2882 | - | 3.75 | 0.080 | 3528 | 421.1 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 8365 | 489.6 | 10.5 | 810 | 8374 | done | 0.63 | - | - | 2900 | - | 3.75 | 0.074 | 1946 | -421.9 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 8692 | 458.5 | 9.3 | 841 | 8702 | roll | 0.63 | - | - | 2899 | - | 3.75 | 0.081 | 3534 | 423.5 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 8855 | 441.7 | 10.6 | 855 | 8862 | done | 0.56 | 0.17 | 0.205 | 2876 | -135.3 | 3.78 | 0.074 | 1942 | -421.2 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 9180 | 415.6 | 7.9 | 886 | 9212 | roll | 0.70 | 0.12 | 0.127 | 2917 | 341.7 | 3.78 | 0.081 | 3528 | 419.6 | 175.7 | 24.50 | 0.999 | 2081 | -4.5 | 0.208 | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 9376 | 393.6 | 12.3 | 903 | 9382 | done | 0.62 | 0.17 | 0.204 | 2895 | -129.4 | 3.80 | 0.074 | 1937 | -418.7 | 175.7 | - | - | 2079 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 9700 | 363.7 | 8.7 | 934 | 9721 | roll | 0.69 | - | - | 2895 | - | 3.78 | 0.080 | 3534 | 422.5 | 187.3 | 10.43 | 0.919 | 2036 | -4.1 | 0.180 | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 9873 | 346.2 | 9.9 | 949 | 9878 | done | 0.69 | - | - | 2910 | - | 3.80 | 0.074 | 1936 | -420.5 | 187.3 | - | - | 2035 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 10199 | 312.7 | 10.6 | 980 | 10208 | roll | 0.69 | - | - | 2909 | - | 3.75 | 0.079 | 3527 | 424.3 | 187.3 | - | - | 2034 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 10359 | 294.0 | 11.3 | 994 | 10365 | done | 0.69 | - | - | 2926 | - | 3.75 | 0.074 | 1944 | -422.1 | 187.3 | - | - | 2034 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 10683 | 257.5 | 11.9 | 1025 | 10693 | roll | 0.69 | - | - | 2926 | - | 3.75 | 0.081 | 3529 | 422.7 | 187.3 | - | - | 2033 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 10823 | 239.6 | 13.0 | 1037 | 10829 | done | 0.59 | 0.25 | 0.196 | 2883 | -172.0 | 3.78 | 0.074 | 1945 | -419.0 | 187.3 | - | - | 2033 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 11147 | 209.0 | 9.7 | 1068 | 11156 | roll | 0.70 | - | - | 2883 | - | 3.75 | 0.079 | 3529 | 422.4 | 187.3 | - | - | 2032 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 11327 | 189.9 | 11.0 | 1084 | 11337 | done | 0.76 | 0.12 | 0.117 | 2939 | 466.7 | 3.75 | 0.074 | 1942 | -423.2 | 187.3 | - | - | 2033 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 11655 | 151.6 | 11.7 | 1115 | 11664 | roll | 0.76 | - | - | 2939 | - | 3.75 | 0.078 | 3536 | 425.1 | 187.3 | - | - | 2033 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 11790 | 135.1 | 12.9 | 1127 | 11800 | done | 0.66 | 0.22 | 0.200 | 2903 | -163.6 | 3.78 | 0.073 | 1945 | -420.9 | 187.3 | - | - | 2033 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 12120 | 106.5 | 7.9 | 1158 | 12155 | roll | 0.82 | 0.15 | 0.120 | 2954 | 340.0 | 3.80 | 0.080 | 3522 | 415.0 | 217.9 | 27.02 | 0.814 | 1910 | -4.6 | 0.066 | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 12284 | 87.7 | 11.9 | 1182 | 12291 | done | 0.73 | 0.17 | 0.202 | 2931 | -135.3 | 3.80 | 0.074 | 1936 | -417.4 | 217.9 | - | - | 1907 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 12629 | 55.3 | 9.1 | 1243 | 12635 | roll | 0.83 | - | - | 2931 | - | 3.78 | 0.081 | 3526 | 420.6 | 219.3 | - | - | 1906 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 12798 | 37.0 | 10.7 | 1273 | 12804 | done | 0.83 | - | - | 2946 | - | 3.80 | 0.075 | 1943 | -416.6 | 219.3 | - | - | 1906 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 13141 | 3.6 | 9.9 | 1334 | 13147 | roll | 0.83 | - | - | 2946 | - | 3.78 | 0.081 | 3526 | 418.8 | 219.3 | - | - | 1905 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 13158 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13158 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13176 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13176 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.37 | - | - | - | - | -8.01 | - | - | 126 | - | - | - | 2469 | - | 325.02 | 75.97 | 0.768 | 1475 | -5.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||