Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 369 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.67 of 91.80 AH used of 24V (25.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.35 of 61.20 AH used of 10V (42.24% remains)
• Surface angle -74.0 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 516.85, SM_CC=475)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 56.9 m at 671.7 m, depth 729 m (918 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 377
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 83 VBD -1.56 - - 252 - - - 2263 - -146.0 -56.08 - 2299 - - - - - - - - - - -
86 3.3 -7.8 11 127 roll -1.56 13.30 0.168 2556 173.2 2.60 0.050 802 -561.9 -146.0 -20.95 - 3346 -50.0 - - - - - - - - - -
157 16.8 -18.1 22 165 done -1.27 0.38 0.114 2626 184.2 2.33 0.028 2189 595.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
504 68.9 -13.1 83 511 roll -1.15 0.15 0.110 2657 206.7 2.40 0.039 798 -579.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
574 78.3 -12.5 95 581 done -1.11 - - 2658 - 2.55 0.028 2317 595.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
920 117.4 -10.4 156 927 roll -1.11 - - 2657 - 2.22 0.044 3622 587.8 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
979 123.4 -10.1 166 986 done -1.11 - - 2657 - 2.15 0.025 2295 -617.2 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1325 154.5 -8.3 227 1331 done -1.24 - - 2657 - - - 2295 - -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1671 182.2 -8.5 288 1678 roll -1.41 0.25 0.039 2581 -304.0 2.58 0.041 801 -579.1 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1747 189.6 -9.8 301 1755 done -1.35 0.15 0.100 2610 193.3 2.70 0.030 2407 594.8 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2094 219.5 -7.8 362 2101 roll -1.43 - - 2610 - 2.08 0.047 3620 583.2 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2194 227.4 -8.4 379 2201 done -1.43 - - 2610 - 2.25 0.028 2251 -608.4 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2542 255.8 -8.7 435 2546 roll -1.51 0.15 0.050 2559 -340.0 2.45 0.044 827 -581.2 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2605 262.0 -10.0 440 2610 done -1.42 0.20 0.098 2597 190.0 2.67 0.031 2407 591.8 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2933 289.8 -8.2 470 2937 roll -1.47 - - 2597 - 2.08 0.048 3616 581.2 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2995 295.7 -8.6 475 3002 done -1.47 - - 2596 - 2.22 0.030 2268 -607.2 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
3323 323.6 -8.4 506 3328 roll -1.54 0.12 0.056 2559 -308.3 2.53 0.045 821 -571.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3420 332.7 -8.8 514 3425 done -1.47 0.12 0.106 2582 191.7 2.65 0.033 2378 587.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3747 357.9 -7.9 544 3751 roll -1.50 - - 2582 - 2.72 0.046 820 -572.8 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3825 364.7 -9.2 550 3832 done -1.47 - - 2582 - 2.47 0.032 2277 589.9 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4153 392.7 -9.0 581 4157 roll -1.51 - - 2582 - 2.55 0.048 829 -567.8 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
4209 398.1 -9.2 585 4216 done -1.48 - - 2582 - 2.65 0.033 2383 586.4 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4537 423.6 -7.6 616 4541 roll -1.52 - - 2582 - 2.15 0.050 3622 576.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4612 429.7 -7.9 622 4616 done -1.49 - - 2582 - 2.30 0.031 2249 -597.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4946 454.2 -7.1 653 4950 roll -1.53 - - 2582 - 2.53 0.049 818 -565.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5002 459.0 -8.2 657 5009 done -1.50 - - 2582 - 2.67 0.034 2381 585.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5330 484.9 -7.7 688 5334 roll -1.54 - - 2582 - 2.15 0.051 3612 572.6 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5421 492.7 -8.5 695 5428 done -1.50 - - 2582 - 2.28 0.033 2267 -589.9 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5742 517.4 -7.6 715 5746 roll -1.55 - - 2582 - 2.58 0.051 818 -561.6 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5820 524.1 -8.2 718 5827 done -1.55 - - 2582 - 2.70 0.035 2386 580.7 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6137 546.6 -7.0 734 6142 roll -1.59 0.12 0.057 2547 -291.7 2.15 0.052 3613 570.7 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6223 553.2 -8.1 738 6228 done -1.47 0.20 0.109 2583 180.0 2.28 0.034 2273 -587.7 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6553 579.5 -8.7 754 6560 roll -1.53 - - 2583 - 2.58 0.052 823 -562.0 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6650 589.3 -9.7 758 6655 done -1.53 - - 2583 - 2.67 0.036 2371 579.8 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6974 615.1 -7.2 774 6979 roll -1.58 - - 2583 - 2.78 0.052 817 -559.0 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
7082 624.0 -7.8 779 7087 done -1.58 - - 2583 - 2.50 0.035 2267 580.0 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
7412 646.4 -6.7 795 7417 roll -1.65 0.17 0.051 2532 -300.0 2.58 0.052 820 -560.9 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7446 649.7 -9.5 796 7454 done -1.53 0.20 0.109 2568 180.0 2.40 0.036 2217 582.1 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7765 677.1 -8.9 812 7769 roll -1.53 - - 2568 - 2.47 0.055 3619 567.6 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7889 689.5 -9.7 817 7896 done -1.48 - - 2568 - 2.28 0.035 2284 -585.5 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8205 718.1 -9.2 833 8207 done -1.48 - - 2568 - - - 2283 - -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8492 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8492 begin apogee
8499 723.9 - 847 8622 done -0.35 1.35 0.122 2825 190.4 - - 2346 - - 119.32 1.157 2748 -4.8 0.320 - - - - - - - - -
8623 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8623 begin climb
8626 723.5 - 853 8759 roll 1.56 2.12 0.105 3239 195.3 2.65 0.056 945 -528.7 146.0 122.97 1.116 2151 -4.9 0.334 - - - - - - - - -
8890 709.3 8.1 865 8914 done 1.33 0.25 0.127 3196 -172.0 2.45 0.038 2333 566.5 166.0 16.50 1.125 2071 -4.8 0.325 - - - - - - - - -
9224 684.7 7.6 881 9256 roll 1.24 0.12 0.130 3175 -175.0 2.58 0.060 3724 539.1 196.8 25.88 1.116 1945 -4.9 0.317 - - - - - - - - -
9326 675.0 9.0 885 9334 done 1.10 0.17 0.127 3146 -170.6 2.38 0.038 2355 -575.2 197.8 - - 1945 - - - - - - - - - - -
9645 651.0 7.2 901 9683 done 1.14 - - 3146 - - - 2352 - 239.1 35.75 1.104 1773 -4.8 0.301 - - - - - - - - -
9992 623.2 7.5 918 10027 roll 1.20 - - 3145 - 2.58 0.057 3723 531.4 272.4 28.52 1.098 1637 -4.8 0.287 - - - - - - - - -
10073 616.0 9.5 921 10080 done 1.20 - - 3146 - 2.38 0.038 2358 -573.5 272.4 - - 1636 - - - - - - - - - - -
10389 590.0 7.7 937 10421 roll 1.29 0.15 0.067 3185 260.0 2.58 0.057 3726 530.2 301.9 25.35 1.086 1516 -4.7 0.273 - - - - - - - - -
10480 581.9 9.4 941 10484 done 1.24 - - 3185 - 2.33 0.038 2393 -572.1 301.9 - - 1515 - - - - - - - - - - -
10812 547.4 10.6 957 10816 roll 1.24 - - 3185 - 2.40 0.057 3730 557.1 301.9 - - 1513 - - - - - - - - - - -
10836 544.9 11.3 958 10840 done 1.20 - - 3185 - 2.30 0.038 2398 -579.1 301.9 - - 1513 - - - - - - - - - - -
11164 515.7 8.4 974 11185 roll 1.23 - - 3185 - 2.50 0.056 3730 532.8 315.9 11.45 1.075 1460 -4.6 0.236 - - - - - - - - -
11202 511.8 10.2 975 11209 done 1.23 - - 3185 - 2.28 0.037 2420 -574.6 315.9 - - 1459 - - - - - - - - - - -
11523 480.5 9.8 1000 11524 done 1.23 - - 3185 - - - 2419 - 315.9 - - 1458 - - - - - - - - - - -
11843 451.4 9.1 1030 11847 roll 1.23 - - 3184 - 2.35 0.056 3733 559.1 315.9 - - 1457 - - - - - - - - - - -
11872 448.6 9.9 1032 11876 done 1.23 - - 3185 - 2.25 0.037 2426 -580.9 315.9 - - 1457 - - - - - - - - - - -
12198 415.2 10.1 1062 12202 roll 1.23 - - 3185 - 2.67 0.055 933 -559.2 315.9 - - 1456 - - - - - - - - - - -
12253 409.4 10.3 1066 12260 done 1.23 - - 3185 - 2.58 0.038 2407 571.3 315.9 - - 1455 - - - - - - - - - - -
12582 379.1 9.8 1097 12586 roll 1.28 - - 3185 - 2.65 0.054 934 -555.8 315.9 - - 1455 - - - - - - - - - - -
12704 367.2 8.7 1107 12715 done 1.29 - - 3185 - 2.35 0.038 2288 576.2 321.9 4.95 1.003 1434 -4.2 0.165 - - - - - - - - -
13042 337.2 8.5 1139 13059 roll 1.41 0.12 0.065 3217 266.7 2.53 0.054 934 -535.2 332.6 9.52 0.964 1390 -4.6 0.172 - - - - - - - - -
13067 335.0 8.4 1141 13085 done 1.46 - - 3216 - 2.60 0.038 2404 565.4 347.1 12.80 0.930 1333 -4.5 0.170 - - - - - - - - -
13405 303.7 10.0 1172 13409 roll 1.46 - - 3216 - 2.65 0.054 933 -555.1 347.1 - - 1330 - - - - - - - - - - -
13433 300.8 9.9 1174 13437 done 1.46 - - 3216 - 2.53 0.038 2375 570.0 347.1 - - 1329 - - - - - - - - - - -
13761 268.0 9.4 1204 13765 roll 1.46 - - 3216 - 2.60 0.053 930 -555.8 347.1 - - 1329 - - - - - - - - - - -
13890 255.4 9.1 1215 13895 done 1.46 - - 3216 - 2.60 0.038 2417 571.9 347.1 - - 1328 - - - - - - - - - - -
14232 226.0 8.7 1269 14246 roll 1.52 - - 3216 - 2.38 0.056 3717 546.2 353.7 5.22 0.887 1306 -4.2 0.114 - - - - - - - - -
14286 220.9 9.7 1278 14293 done 1.52 - - 3216 - 2.53 0.035 2255 -577.9 353.7 - - 1305 - - - - - - - - - - -
14634 188.8 8.6 1339 14649 roll 1.58 0.15 0.054 3257 273.3 2.45 0.053 932 -540.0 362.5 7.85 0.838 1269 -4.6 0.110 - - - - - - - - -
14766 176.0 10.0 1361 14773 done 1.52 0.12 0.117 3235 -183.3 2.50 0.035 2370 575.2 362.5 - - 1268 - - - - - - - - - - -
15115 146.7 7.6 1422 15148 roll 1.62 - - 3235 - 2.67 0.048 932 -538.6 394.8 27.25 0.754 1137 -4.8 0.099 - - - - - - - - -
15269 134.8 8.1 1448 15292 done 1.73 0.20 0.054 3289 270.0 2.30 0.034 2259 577.0 415.2 17.02 0.746 1055 -4.8 0.092 - - - - - - - - -
15633 104.7 8.8 1511 15642 roll 1.79 - - 3289 - 2.67 0.051 3731 551.3 419.4 3.17 0.757 1038 -5.4 0.079 - - - - - - - - -
15690 99.6 9.0 1520 15697 done 1.79 - - 3289 - 2.35 0.031 2344 -590.2 420.8 - - 1038 - - - - - - - - - - -
16036 75.1 8.0 1581 16064 roll 1.90 0.12 0.058 3325 300.0 2.53 0.046 938 -555.7 442.8 19.73 0.663 940 -5.0 0.060 - - - - - - - - -
16099 69.1 9.9 1591 16106 done 1.90 - - 3325 - 2.17 0.031 2211 586.6 442.8 - - 939 - - - - - - - - - - -
16446 41.3 6.9 1652 16491 done 2.02 - - 3325 - - - 2211 - 490.4 39.20 0.597 747 -4.9 0.036 - - - - - - - - -
16831 11.5 7.9 1719 16860 roll 2.17 0.20 0.046 3388 315.0 2.67 0.044 3723 566.3 515.6 19.35 0.567 645 -5.3 0.011 - - - - - - - - -
16909 3.9 10.2 1731 16916 done 2.09 0.15 0.113 3362 -173.3 2.30 0.028 2349 -597.4 515.6 - - 643 - - - - - - - - - - -
16921 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16921 begin surface coast
16939 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16939 begin surface
SM 0.83 - - - - -12.18 13.73 0.039 249 -226.7 - - 2193 - 516.85 - - 641 - - - - - - - -