Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 369 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.45 of 91.80 AH used of 24V (24.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.89 of 61.20 AH used of 10V (38.09% remains)
• Surface angle -52.7 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 367.95, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 98.0 m at 750.3 m, depth 848 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 82 VBD -1.23 - - 393 - - - 2440 - -149.1 -60.53 - 3375 - - - - - - - - - - -
85 5.2 -8.7 3 103 roll -1.23 10.48 0.131 2346 186.4 2.50 0.062 3823 553.2 -149.1 -2.17 - 3488 -52.1 - - - - - - - - - -
276 33.8 -12.5 12 280 done -1.23 - - 2346 - 2.42 0.028 2422 -578.9 -149.1 - - 3490 - - - - - - - - - - -
602 71.7 -12.2 28 610 roll -1.23 - - 2346 - 2.60 0.051 3829 541.2 -149.1 - - 3491 - - - - - - - - - - -
666 80.0 -13.5 31 673 done -1.23 - - 2346 - 2.40 0.027 2441 -578.3 -149.1 - - 3491 - - - - - - - - - - -
996 117.5 -13.5 47 1003 roll -1.23 - - 2346 - 2.55 0.051 3825 542.7 -149.1 - - 3491 - - - - - - - - - - -
1080 128.2 -12.8 51 1088 done -1.23 - - 2346 - 2.38 0.026 2449 -578.2 -149.1 - - 3491 - - - - - - - - - - -
1409 170.4 -12.3 67 1418 roll -1.23 - - 2346 - 2.55 0.052 3829 541.2 -149.1 - - 3491 - - - - - - - - - - -
1515 183.6 -13.0 72 1523 done -1.23 - - 2346 - 2.38 0.026 2452 -578.6 -149.1 - - 3491 - - - - - - - - - - -
1844 223.2 -11.5 88 1853 roll -1.23 - - 2346 - 2.53 0.051 3824 542.3 -149.1 - - 3491 - - - - - - - - - - -
1897 229.5 -12.5 90 1907 done -1.23 - - 2346 - 2.38 0.026 2448 -578.2 -149.1 - - 3491 - - - - - - - - - - -
2218 265.1 -10.8 106 2225 roll -1.23 - - 2346 - 2.55 0.054 3826 540.4 -149.1 - - 3491 - - - - - - - - - - -
2280 272.3 -11.7 109 2289 done -1.23 - - 2346 - 2.38 0.027 2452 -577.3 -149.1 - - 3491 - - - - - - - - - - -
2610 307.6 -10.7 125 2619 roll -1.23 - - 2345 - 2.55 0.054 3829 540.0 -149.1 - - 3491 - - - - - - - - - - -
2663 313.4 -11.3 127 2671 done -1.23 - - 2346 - 2.40 0.028 2444 -577.1 -149.1 - - 3491 - - - - - - - - - - -
2981 347.4 -10.6 143 3000 done -1.23 - - 2346 - - - 2443 - -149.1 - - 3491 - - - - - - - - - - -
3311 381.4 -10.2 159 3320 roll -1.23 - - 2345 - 2.55 0.055 3821 540.4 -149.1 - - 3491 - - - - - - - - - - -
3385 389.0 -10.8 162 3394 done -1.23 - - 2346 - 2.38 0.028 2452 -575.2 -149.1 - - 3491 - - - - - - - - - - -
3704 421.0 -10.5 178 3713 roll -1.23 - - 2346 - 2.55 0.057 3824 538.0 -149.1 - - 3491 - - - - - - - - - - -
3799 431.7 -11.2 182 3809 done -1.23 - - 2346 - 2.40 0.030 2447 -573.8 -149.1 - - 3491 - - - - - - - - - - -
4119 465.0 -10.7 198 4127 roll -1.23 - - 2346 - 2.58 0.061 3821 532.6 -149.1 - - 3491 - - - - - - - - - - -
4204 474.5 -11.4 202 4212 done -1.23 - - 2346 - 2.40 0.031 2448 -572.1 -149.1 - - 3491 - - - - - - - - - - -
4533 509.5 -10.9 218 4541 roll -1.23 - - 2346 - 2.58 0.063 3819 531.4 -149.1 - - 3491 - - - - - - - - - - -
4575 514.4 -11.5 220 4584 done -1.23 - - 2346 - 2.40 0.033 2452 -569.6 -149.1 - - 3491 - - - - - - - - - - -
4907 550.2 -10.8 236 4913 roll -1.23 - - 2346 - 2.58 0.064 3821 530.6 -149.1 - - 3491 - - - - - - - - - - -
5000 561.2 -11.9 240 5010 done -1.23 - - 2346 - 2.42 0.034 2440 -570.7 -149.1 - - 3491 - - - - - - - - - - -
5322 595.0 -10.3 256 5328 roll -1.23 - - 2346 - 2.58 0.064 3816 533.3 -149.1 - - 3491 - - - - - - - - - - -
5648 630.4 -8.8 271 5657 done -1.23 - - 2346 - 2.40 0.035 2456 -566.7 -149.1 - - 3491 - - - - - - - - - - -
5968 661.8 -8.6 287 5976 roll -1.23 - - 2346 - 2.58 0.065 3820 528.7 -149.1 - - 3492 - - - - - - - - - - -
6296 692.9 -10.5 302 6305 done -1.23 - - 2346 - 2.45 0.038 2443 -562.0 -149.1 - - 3492 - - - - - - - - - - -
6616 724.0 -8.8 318 6624 roll -1.23 - - 2346 - 2.62 0.070 3819 525.2 -149.1 - - 3492 - - - - - - - - - - -
6944 751.5 -3.7 333 6953 done -1.23 - - 2346 - 2.45 0.043 2458 -555.5 -195.5 - - 3490 - - - - - - - - - - -
7264 791.8 -12.5 349 7272 roll -1.29 - - 2346 - 2.60 0.071 3819 523.5 -195.5 - - 3489 - - - - - - - - - - -
7348 802.8 -14.7 353 7356 done -1.29 - - 2346 - 2.47 0.043 2445 -556.3 -195.5 - - 3489 - - - - - - - - - - -
7677 831.3 -7.5 369 7686 roll -1.29 - - 2346 - 2.65 0.076 3818 518.1 -195.5 - - 3486 - - - - - - - - - - -
7699 832.6 -6.3 370 7707 done -1.29 - - 2346 - 2.45 0.041 2445 -560.4 -195.5 - - 3486 - - - - - - - - - - -
7766 838.4 10.3 373 7900 done -0.36 0.93 0.074 2539 207.5 - - 1605 - - 130.27 1.368 2879 -4.7 0.305 - - - - - - - - -
7903 847.1 -0.2 380 8082 roll 1.29 1.70 0.052 2902 213.5 2.75 0.090 265 -487.3 195.5 165.95 1.327 2082 -4.8 0.327 - - - - - - - - -
8178 817.5 10.0 393 8187 done 1.29 - - 2902 - 2.42 0.039 1611 556.2 195.5 - - 2080 - - - - - - - - - - -
8497 800.5 1.8 409 8658 roll 1.29 - - 2902 - 2.60 0.057 2994 531.9 367.6 146.35 1.315 1379 -4.8 0.311 - - - - - - - - -
8860 768.6 9.1 426 8870 done 1.50 0.20 0.043 2955 265.0 2.58 0.046 1600 -540.3 367.6 - - 1377 - - - - - - - - - - -
9180 721.6 14.2 442 9188 roll 1.50 - - 2955 - 2.60 0.079 262 -514.6 367.6 - - 1375 - - - - - - - - - - -
9297 707.6 12.4 447 9305 done 1.50 - - 2955 - 2.40 0.035 1614 563.3 367.6 - - 1374 - - - - - - - - - - -
9615 659.6 14.3 463 9624 roll 1.50 - - 2956 - 2.62 0.076 261 -516.4 367.6 - - 1373 - - - - - - - - - - -
9668 651.2 15.9 465 9678 done 1.50 - - 2955 - 2.38 0.033 1612 567.6 367.6 - - 1373 - - - - - - - - - - -
9989 608.4 12.1 481 9996 roll 1.50 - - 2956 - 2.60 0.069 258 -520.8 367.6 - - 1371 - - - - - - - - - - -
10050 600.2 13.4 484 10060 done 1.50 - - 2956 - 2.35 0.031 1609 574.9 367.6 - - 1371 - - - - - - - - - - -
10380 553.5 13.8 500 10389 roll 1.50 - - 2956 - 2.55 0.064 264 -527.5 367.6 - - 1370 - - - - - - - - - - -
10423 547.3 14.7 502 10431 done 1.50 - - 2955 - 2.33 0.029 1608 576.8 367.6 - - 1370 - - - - - - - - - - -
10752 500.4 14.8 518 10761 roll 1.50 - - 2956 - 2.55 0.063 258 -529.4 367.6 - - 1370 - - - - - - - - - - -
10794 493.4 16.7 520 10803 done 1.50 - - 2956 - 2.33 0.030 1607 579.0 367.6 - - 1370 - - - - - - - - - - -
11126 443.6 14.7 536 11133 roll 1.50 - - 2956 - 2.53 0.061 264 -530.8 367.6 - - 1371 - - - - - - - - - - -
11219 428.8 15.5 540 11229 done 1.50 - - 2956 - 2.30 0.029 1599 580.4 367.6 - - 1372 - - - - - - - - - - -
11540 383.2 14.2 556 11548 roll 1.50 - - 2956 - 2.53 0.061 257 -530.4 367.6 - - 1373 - - - - - - - - - - -
11623 370.3 15.0 560 11632 done 1.50 - - 2956 - 2.33 0.029 1604 578.1 367.6 - - 1373 - - - - - - - - - - -
11955 324.9 13.2 576 11962 roll 1.50 - - 2956 - 2.53 0.060 259 -531.6 367.6 - - 1374 - - - - - - - - - - -
12080 307.3 13.5 582 12089 done 1.50 - - 2956 - 2.33 0.029 1608 579.0 367.6 - - 1374 - - - - - - - - - - -
12411 266.9 12.3 598 12419 roll 1.50 - - 2956 - 2.53 0.060 262 -532.0 367.6 - - 1375 - - - - - - - - - - -
12505 253.8 14.3 602 12514 done 1.50 - - 2956 - 2.30 0.028 1597 580.4 367.6 - - 1375 - - - - - - - - - - -
12824 210.2 13.9 618 12833 roll 1.50 - - 2956 - 2.50 0.060 262 -534.0 367.6 - - 1377 - - - - - - - - - - -
12889 200.7 15.2 621 12896 done 1.50 - - 2956 - 2.30 0.028 1600 581.7 367.6 - - 1377 - - - - - - - - - - -
13218 152.9 15.4 637 13226 roll 1.50 - - 2956 - 2.50 0.060 263 -534.8 367.6 - - 1377 - - - - - - - - - - -
13312 138.7 14.0 641 13323 done 1.50 - - 2956 - 2.30 0.027 1608 584.8 367.6 - - 1378 - - - - - - - - - - -
13634 94.9 13.1 657 13640 roll 1.50 - - 2955 - 2.50 0.058 262 -538.4 367.6 - - 1378 - - - - - - - - - - -
13727 82.0 14.9 661 13737 done 1.50 - - 2956 - 2.30 0.028 1604 583.5 367.6 - - 1378 - - - - - - - - - - -
14048 37.4 14.0 677 14055 roll 1.50 - - 2956 - 2.50 0.057 261 -537.2 367.6 - - 1379 - - - - - - - - - - -
14111 28.3 15.2 680 14118 done 1.50 - - 2956 - 2.30 0.028 1602 583.0 367.6 - - 1378 - - - - - - - - - - -