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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 111.40 of 300.00 AH used of 24V (62.87% remains) | |
| • Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 49.02 of 100.00 AH used of 10V (50.98% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.4 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 0.0 m at 70.8 m, depth 71 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 27 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 95 | done | -0.89 | - | - | 328 | - | - | - | 1995 | - | -146.0 | -67.07 | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 100 | 0.1 | -0.7 | 14 | 113 | roll | -0.89 | 6.15 | - | 1542 | 197.4 | 2.62 | - | 560 | -547.7 | -146.0 | -0.03 | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.17 | 24.14 |
| 245 | 14.4 | -7.8 | 41 | 251 | done | -0.89 | - | - | 1543 | - | 2.83 | - | 2072 | 534.3 | -146.0 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 563 | 36.0 | -6.6 | 87 | 568 | roll | -0.89 | - | - | 1543 | - | 2.78 | - | 568 | -541.0 | -146.0 | -0.15 | - | 3728 | -160.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.18 |
| 581 | 37.0 | -6.8 | 88 | 587 | done | -0.89 | - | - | 1542 | - | 2.70 | - | 2025 | 539.6 | -146.0 | - | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 898 | 58.2 | -6.7 | 114 | 902 | roll | -0.89 | - | - | 1544 | - | 2.70 | - | 3467 | 534.1 | -146.0 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1109 | 72.4 | -6.7 | 124 | 1114 | done | -0.89 | - | - | 1545 | - | 2.75 | - | 1947 | -552.7 | -146.0 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1428 | 93.1 | -6.6 | 140 | 1433 | roll | -0.89 | - | - | 1543 | - | 2.53 | - | 603 | -531.2 | -146.0 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1488 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1488 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1500 | 95.4 | -4.2 | 143 | 1625 | done | -0.31 | 0.62 | - | 1656 | 182.3 | 0.20 | - | 2027 | 7120.0 | - | 119.03 | - | 3136 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.12 |
| 1626 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1626 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1630 | 94.6 | - | 149 | 1765 | roll | 0.89 | 1.25 | - | 1905 | 199.2 | 2.62 | - | 525 | -573.3 | 146.0 | 122.30 | - | 2543 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.12 |
| 2062 | 60.1 | 7.9 | 169 | 2066 | done | 0.89 | - | - | 1906 | - | 2.78 | - | 2004 | 532.0 | 146.0 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2376 | 34.1 | 7.3 | 195 | 2381 | roll | 0.89 | - | - | 1906 | - | 2.67 | - | 3524 | 569.3 | 146.0 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2608 | 16.6 | 7.3 | 223 | 2614 | done | 0.89 | - | - | 1906 | - | 3.00 | - | 1906 | -539.3 | 146.0 | - | - | 2552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2804 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2804 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2831 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2831 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.32 | 8.10 | - | 333 | 41.1 | 0.38 | - | 2046 | 2673.7 | 350.04 | 130.43 | - | 1698 | 13.0 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||