Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 368 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 143.83 of 310.00 AH used of 24V (53.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.2 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 552.91 (SM_CC=552.90619)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 76 VBD -0.78 - - 80 - - - 2172 - -194.6 -59.08 - 3336 - - - - - - - - - - -
79 3.2 -6.2 9 102 roll -0.78 8.70 0.450 2536 282.3 2.40 0.069 739 -597.1 -194.6 -7.45 - 3783 -60.0 - - - - - - - 14.18 14.71 14.96
165 21.3 -15.5 24 173 done -0.78 0.05 0.274 2560 480.0 2.30 0.039 2124 602.2 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.34 14.61 -
421 57.6 -15.1 73 428 roll -0.78 - - 2550 - 2.45 0.060 3550 582.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.61 -
451 62.1 -15.1 78 460 done -0.78 - - 2550 - 2.35 0.031 2136 -601.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.64 -
706 103.6 -17.1 127 712 done -0.78 - - 2550 - - - 2136 - -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - - -
958 148.7 -18.3 176 965 roll -0.78 - - 2540 - 2.47 0.063 3550 572.5 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.61 -
993 155.2 -18.7 182 1001 done -0.78 - - 2540 - 2.33 0.030 2148 -601.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.64 -
1248 200.1 -17.3 231 1254 done -0.78 - - 2540 - - - 2148 - -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
1500 233.5 -12.6 280 1508 roll -0.78 - - 2540 - 2.38 0.052 740 -591.6 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.62 -
1566 241.6 -11.2 292 1574 done -0.78 0.03 0.187 2555 500.0 2.33 0.037 2144 602.6 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.34 14.62 -
1822 272.4 -13.1 324 1831 roll -0.78 - - 2546 - 2.38 0.058 3557 593.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.67 -
1876 279.7 -12.7 335 1883 done -0.78 - - 2546 - 2.28 0.029 2142 -620.6 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.78 -
2125 314.7 -14.2 360 2134 roll -0.78 - - 2546 - 2.25 0.052 764 -612.4 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.59 -
2139 317.4 -14.3 363 2146 done -0.78 - - 2537 - 2.25 0.037 2167 623.6 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.74 -
2389 351.8 -13.2 388 2397 roll -0.78 - - 2527 - 2.28 0.060 3544 603.9 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.57 -
2462 361.9 -12.6 403 2470 done -0.78 0.08 0.342 2547 250.0 2.25 0.031 2143 -622.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.45 14.78 -
2711 394.3 -13.4 428 2712 done -0.78 - - 2546 - - - 2142 - -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
2950 423.2 -10.7 452 2959 roll -0.78 - - 2538 - 2.40 0.060 3550 586.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.71 -
2983 426.7 -9.9 459 2991 done -0.78 - - 2538 - 2.25 0.031 2153 -620.9 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.80 -
3232 452.1 -10.8 484 3241 roll -0.78 - - 2538 - 2.30 0.054 760 -605.7 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.57 -
3323 462.3 -10.9 502 3333 done -0.78 0.08 0.349 2548 125.0 2.22 0.038 2154 627.9 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.46 14.78 -
3573 489.8 -11.6 528 3582 roll -0.78 - - 2539 - 2.35 0.060 3551 594.5 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.70 -
3647 498.4 -11.1 543 3654 done -0.78 - - 2538 - 2.28 0.031 2145 -616.7 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.80 -
3896 525.1 -10.7 568 3905 roll -0.78 - - 2539 - 2.28 0.055 765 -605.3 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.57 -
3930 529.2 -11.0 575 3938 done -0.78 0.05 0.422 2546 140.0 2.25 0.039 2146 613.8 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - 14.47 14.78 -
4177 553.7 -9.9 600 4178 done -0.78 - - 2546 - - - 2146 - -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - - -
4417 577.6 -9.8 624 4421 roll -0.78 - - 2537 - 2.38 0.062 3556 592.4 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.67 -
4469 582.4 -9.1 634 4478 done -0.78 - - 2538 - 2.28 0.032 2146 -618.4 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.81 -
4730 605.5 -8.3 658 4731 done -0.78 - - 2537 - - - 2145 - -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - - -
4969 623.2 -7.2 670 4975 roll -0.78 - - 2537 - 2.35 0.056 760 -589.4 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.70 -
5049 628.9 -6.7 686 5056 done -0.78 0.08 0.343 2548 137.5 2.28 0.040 2163 615.4 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - 14.43 14.77 -
5310 647.9 -8.2 702 5315 roll -0.78 - - 2540 - 2.33 0.063 3545 593.1 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.59 -
5342 651.0 -8.9 709 5349 done -0.78 - - 2540 - 2.28 0.033 2152 -611.0 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.78 -
5589 674.7 -10.3 722 5595 roll -0.78 - - 2540 - 2.35 0.057 757 -593.6 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 14.68 -
5622 678.5 -10.8 729 5630 done -0.78 0.05 0.434 2546 120.0 2.28 0.041 2148 610.1 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - 14.44 14.76 -
5869 704.2 -10.8 742 5870 done -0.78 - - 2546 - - - 2148 - -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - - -
6109 728.3 -9.8 754 6115 roll -0.78 - - 2537 - 2.40 0.064 3552 585.0 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 14.62 -
6189 735.9 -9.2 770 6196 done -0.78 - - 2537 - 2.30 0.035 2145 -611.7 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 14.76 -
6449 758.5 -8.0 786 6455 roll -0.78 - - 2537 - 2.35 0.059 754 -591.9 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 14.64 -
6513 764.0 -8.4 799 6518 done -0.78 0.08 0.344 2548 137.5 2.30 0.042 2157 610.0 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - 14.33 14.73 -
6765 782.2 -6.8 813 6771 roll -0.78 - - 2539 - 2.40 0.066 3555 582.5 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.59 -
6834 786.9 -6.6 827 6838 done -0.78 - - 2539 - 2.33 0.035 2141 -606.9 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.74 -
7081 803.2 -6.5 840 7082 done -0.78 - - 2539 - - - 2140 - -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - - -
7321 819.8 -7.3 852 7322 done -0.78 - - 2539 - - - 2140 - -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - - -
7561 838.3 -7.8 864 7565 roll -0.78 - - 2539 - 2.35 0.060 757 -588.5 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.59 -
7590 841.0 -8.7 870 7595 done -0.78 0.05 0.437 2546 140.0 2.30 0.044 2158 609.1 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - 14.35 14.66 -
7837 859.0 -7.1 883 7843 roll -0.78 - - 2537 - 2.40 0.067 3550 580.0 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.54 -
7865 861.1 -7.4 889 7869 done -0.78 - - 2537 - 2.30 0.037 2152 -607.8 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.71 -
8117 878.9 -7.0 903 8123 roll -0.78 - - 2537 - 2.40 0.060 749 -584.6 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.57 -
8160 882.2 -7.5 912 8164 done -0.78 0.08 0.352 2548 137.5 2.30 0.044 2149 608.7 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - 14.31 14.64 -
8417 898.6 -6.2 927 8423 roll -0.78 - - 2539 - 2.40 0.067 3546 582.1 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.52 -
8491 903.6 -6.6 942 8497 done -0.78 - - 2539 - 2.33 0.037 2151 -598.7 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.68 -
8737 920.8 -7.3 955 8743 roll -0.78 - - 2540 - 2.40 0.060 755 -581.7 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.55 -
8765 923.3 -8.5 961 8770 done -0.78 0.05 0.438 2546 120.0 2.30 0.044 2147 605.2 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - 14.33 14.65 -
9012 939.8 -6.7 974 9018 roll -0.78 - - 2537 - 2.42 0.067 3548 578.9 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 14.51 -
9072 944.0 -7.0 986 9076 done -0.78 - - 2537 - 2.33 0.035 2145 -602.1 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 14.68 -
9334 961.3 -6.4 1002 9340 roll -0.78 - - 2528 - 2.47 0.067 3557 571.7 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - 14.50 -
9367 963.7 -7.0 1009 9374 done -0.78 0.08 0.331 2547 237.5 2.38 0.038 2141 -595.0 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - 14.31 14.66 -
9472 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9472 begin apogee
9477 970.3 -6.3 1015 9756 done -0.17 0.55 0.220 2741 352.7 - - 1934 - - 274.75 1.575 2988 -2.8 0.317 - - - - - - 14.27 - 13.42
9757 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9757 begin climb
9759 979.3 - 1029 9987 done 0.78 0.82 0.145 3051 378.0 - - 1934 - 194.6 222.18 1.733 2193 -3.6 0.376 - - - - - - 14.12 - 13.23
10214 939.4 11.2 1082 10220 roll 0.78 - - 3051 - 2.50 0.064 3358 569.6 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.52 -
10307 927.8 12.0 1101 10315 done 0.78 - - 3062 - 2.35 0.044 1980 -586.4 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.63 -
10554 897.0 12.6 1114 10561 roll 0.78 - - 3062 - 2.38 0.063 3360 579.8 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.64 -
10622 888.0 13.0 1128 10627 done 0.78 0.10 0.409 3049 -130.0 2.38 0.041 1949 -592.9 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.30 14.71 -
10869 861.1 11.0 1141 10870 done 0.78 - - 3049 - - - 1948 - 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
11109 832.9 12.0 1153 11115 roll 0.78 - - 3049 - 2.42 0.060 3351 579.8 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.66 -
11142 828.4 13.2 1160 11149 done 0.78 - - 3058 - 2.40 0.043 1943 -586.7 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.73 -
11389 796.2 13.3 1173 11395 roll 0.78 - - 3068 - 2.40 0.070 538 -585.4 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.65 -
11469 784.8 14.4 1189 11476 done 0.78 0.08 0.400 3052 -200.0 2.30 0.044 1954 615.7 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.35 14.73 -
11729 749.3 13.3 1205 11735 roll 0.78 - - 3052 - 2.38 0.062 3348 585.7 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.64 -
11802 738.9 13.8 1220 11809 done 0.78 - - 3060 - 2.38 0.042 1945 -589.5 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.72 -
12049 707.7 12.6 1233 12055 roll 0.78 - - 3071 - 2.40 0.069 541 -585.0 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.62 -
12102 700.7 12.8 1244 12109 done 0.78 0.08 0.392 3054 -212.5 2.33 0.044 1958 608.2 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.32 14.71 -
12349 674.1 10.5 1257 12350 done 0.78 - - 3054 - - - 1958 - 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - - -
12589 649.4 10.2 1269 12595 roll 0.78 - - 3054 - 2.38 0.061 3354 586.6 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.62 -
12649 643.3 10.1 1281 12656 done 0.78 - - 3063 - 2.38 0.041 1942 -593.3 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.71 -
12909 620.8 8.3 1297 12911 done 0.91 0.10 0.213 3118 550.0 - - 1942 - 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.69 - -
13149 592.2 12.9 1312 13159 roll 0.91 0.10 0.386 3093 -250.0 2.45 0.059 3351 575.1 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.33 14.59 -
13201 586.0 11.7 1322 13210 done 0.91 - - 3102 - 2.35 0.041 1944 -598.7 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.69 -
13452 557.3 11.6 1348 13461 roll 0.91 - - 3113 - 2.38 0.067 542 -589.1 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.37 -
13474 554.7 12.0 1352 13479 done 0.91 0.10 0.372 3090 -230.0 2.30 0.043 1951 612.6 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.18 14.68 -
13726 523.6 12.5 1378 13735 roll 0.91 - - 3099 - 2.40 0.068 543 -586.7 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.55 -
13770 517.2 14.3 1387 13777 done 0.91 - - 3099 - 2.33 0.042 1950 603.9 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.66 -
14020 486.2 10.8 1412 14028 roll 0.91 - - 3099 - 2.40 0.060 3348 582.5 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.35 -
14041 483.5 11.6 1416 14051 done 0.91 0.08 0.425 3094 -62.5 2.35 0.041 1950 -594.9 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.23 14.66 -
14290 454.9 10.6 1442 14292 done 0.91 - - 3094 - - - 1950 - 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - - -
14531 428.3 10.7 1466 14540 roll 0.91 - - 3103 - 2.42 0.067 541 -582.2 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.54 -
14653 414.6 10.8 1490 14662 done 0.91 - - 3103 - 2.28 0.041 1949 617.5 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.51 -
14903 387.3 10.8 1516 14912 roll 0.91 - - 3103 - 2.38 0.058 3349 588.2 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.35 -
15028 373.5 10.5 1541 15036 done 0.91 0.10 0.380 3089 -140.0 2.38 0.039 1940 -592.0 194.6 - - 2165 - - - - - - - - 14.13 14.64 -
15275 351.2 9.5 1566 15284 roll 0.95 - - 3089 - 2.42 0.057 3352 583.5 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.54 -
15317 347.1 9.8 1574 15326 done 0.95 - - 3098 - 2.35 0.038 1948 -597.4 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.66 -
15568 323.1 10.5 1600 15569 done 0.95 - - 3098 - - - 1948 - 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - - -
15808 297.4 11.0 1624 15809 done 0.95 - - 3098 - - - 1948 - 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -
16047 272.7 9.9 1648 16056 roll 0.95 - - 3097 - 2.38 0.054 3347 587.8 194.6 - - 2169 - - - - - - - - - 14.57 -
16108 265.9 11.1 1660 16117 done 0.95 - - 3108 - 2.33 0.037 1946 -601.3 194.6 - - 2169 - - - - - - - - - 14.66 -
16363 235.9 12.1 1697 16370 roll 0.95 - - 3108 - 2.45 0.054 3357 575.9 194.6 - - 2170 - - - - - - - - - 14.56 -
16601 206.0 12.0 1743 16608 done 0.95 - - 3117 - 2.40 0.036 1943 -589.2 194.6 - - 2172 - - - - - - - - - 14.60 -
16854 184.3 7.0 1792 16962 roll 1.07 0.08 0.262 3170 662.5 2.50 0.054 3353 564.0 283.1 97.57 0.905 1819 -3.6 0.137 - - - - - - 14.60 14.41 13.92
16986 171.6 12.2 1812 16994 done 1.07 0.15 0.358 3138 -213.3 2.38 0.035 1954 -587.8 283.1 - - 1813 - - - - - - - - 14.15 14.50 -
17239 144.0 10.7 1861 17246 roll 1.07 - - 3147 - 2.45 0.061 540 -577.1 283.1 - - 1809 - - - - - - - - - 14.53 -
17279 139.3 12.0 1868 17286 done 1.07 - - 3147 - 2.35 0.037 1956 602.6 283.1 - - 1807 - - - - - - - - - 14.55 -
17532 107.2 13.0 1917 17539 roll 1.07 - - 3147 - 2.38 0.053 3348 584.9 283.1 - - 1808 - - - - - - - - - 14.56 -
17608 97.0 13.8 1931 17616 done 1.07 0.05 0.471 3146 - 2.38 0.037 1932 -595.0 283.1 - - 1808 - - - - - - - - 14.30 14.62 -
17862 64.4 13.1 1980 17870 roll 1.07 - - 3155 - 2.35 0.060 546 -589.8 283.1 - - 1808 - - - - - - - - - 14.55 -
17884 61.8 13.1 1983 17892 done 1.07 0.03 0.269 3134 -700.0 2.33 0.034 1964 608.6 283.1 - - 1807 - - - - - - - - 14.23 14.60 -
18138 30.2 10.7 2032 18145 roll 1.07 - - 3133 - 2.35 0.051 3358 593.2 283.1 - - 1808 - - - - - - - - - 14.57 -
18361 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18361 begin surface coast
18372 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18372 begin surface
SM 0.85 - - - - -8.24 7.25 0.084 129 17.8 2.03 0.032 2145 -80.3 552.91 137.88 0.151 732 5.3 -0.003 - - - - - -