prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 5 | • 39.38 of 145.00 AH used of 24V (72.84% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 48.97 of 96.25 AH used of 10V (49.12% remains) | |
| • Surface angle -69.2 deg, depth 2.88 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 27 | VBD | -0.40 | - | - | 128 | - | - | - | 2103 | - | -87.6 | -9.73 | - | 717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29 | 3.1 | - | 1 | 137 | done | -0.40 | 9.75 | 0.204 | 2709 | 264.7 | - | - | 2104 | - | -87.6 | -89.88 | - | 2678 | -21.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | - | 26.11 |
| 196 | 5.2 | -4.5 | 21 | 206 | roll | -0.40 | - | - | 2709 | - | 2.30 | 0.050 | 720 | -601.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - |
| 216 | 7.3 | -7.8 | 23 | 226 | done | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.35 | 0.052 | 2117 | 594.5 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - |
| 285 | 13.9 | -10.8 | 32 | 295 | roll | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.40 | 0.064 | 3545 | 595.0 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.28 | - |
| 347 | 20.8 | -10.1 | 40 | 357 | done | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.35 | 0.049 | 2123 | -605.1 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - |
| 519 | 45.3 | -14.4 | 65 | 525 | done | -0.40 | - | - | 2690 | - | - | - | 2119 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 855 | 97.5 | -16.3 | 126 | 864 | done | -0.40 | - | - | 2690 | - | - | - | 2119 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1173 | 142.5 | -13.7 | 158 | 1181 | roll | -0.40 | - | - | 2681 | - | 2.33 | 0.063 | 3541 | 610.3 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
| 1196 | 145.6 | -13.8 | 160 | 1204 | done | -0.40 | 0.12 | 0.163 | 2710 | 241.7 | 2.30 | 0.054 | 2125 | -615.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 25.48 | - |
| 1503 | 180.3 | -11.4 | 191 | 1504 | done | -0.40 | - | - | 2710 | - | - | - | 2123 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1804 | 214.8 | -11.3 | 215 | 1809 | roll | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.35 | 0.063 | 3550 | 607.2 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 1843 | 219.0 | -10.9 | 217 | 1849 | done | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.30 | 0.053 | 2125 | -619.6 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 2664 | 316.0 | -11.7 | 258 | 2670 | roll | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.33 | 0.059 | 711 | -606.9 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 2703 | 320.5 | -11.5 | 260 | 2709 | done | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.33 | 0.054 | 2133 | 610.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 3523 | 419.4 | -12.4 | 301 | 3529 | roll | -0.40 | - | - | 2680 | - | 2.30 | 0.064 | 3541 | 612.2 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 3669 | 434.8 | -10.5 | 308 | 3676 | done | -0.40 | 0.12 | 0.202 | 2708 | 233.3 | 2.30 | 0.055 | 2122 | -617.0 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.19 | 25.56 | - |
| 4484 | 507.7 | -8.4 | 349 | 4489 | roll | -0.40 | - | - | 2709 | - | 2.30 | 0.056 | 711 | -613.5 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 4506 | 509.5 | -8.6 | 350 | 4510 | done | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.33 | 0.054 | 2124 | 606.4 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 5324 | 585.6 | -8.6 | 391 | 5330 | roll | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.33 | 0.066 | 3543 | 609.0 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 5432 | 593.5 | -7.8 | 396 | 5436 | done | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.30 | 0.056 | 2123 | -617.4 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 6238 | 673.9 | -10.7 | 436 | 6244 | roll | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.33 | 0.060 | 709 | -606.9 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 6286 | 678.4 | -11.1 | 438 | 6291 | done | -0.40 | 0.15 | 0.221 | 2714 | 166.7 | 2.33 | 0.057 | 2124 | 607.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | 25.56 | - |
| 7094 | 748.1 | -8.4 | 478 | 7100 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.30 | 0.067 | 3533 | 612.6 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | - |
| 7215 | 757.8 | -8.0 | 484 | 7220 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.28 | 0.058 | 2130 | -615.4 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 8034 | 827.1 | -8.2 | 525 | 8040 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.35 | 0.061 | 705 | -606.4 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 8077 | 830.5 | -8.3 | 527 | 8081 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.35 | 0.057 | 2131 | 606.8 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 8889 | 901.9 | -8.4 | 568 | 8894 | roll | -0.40 | - | - | 2684 | - | 2.33 | 0.066 | 3546 | 607.3 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 8992 | 909.9 | -8.0 | 573 | 8997 | done | -0.40 | 0.12 | 0.220 | 2713 | 241.7 | 2.33 | 0.059 | 2122 | -611.2 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.14 | 25.51 | - |
| 9807 | 961.7 | -6.1 | 614 | 9812 | roll | -0.40 | - | - | 2714 | - | 2.30 | 0.058 | 707 | -615.2 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 9838 | 963.1 | -6.2 | 615 | 9845 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.33 | 0.056 | 2125 | 608.6 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 10384 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10384 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10389 | 1001.2 | -7.0 | 643 | 10467 | done | - | 0.47 | 0.199 | 2842 | 289.4 | - | - | 2081 | - | - | 74.78 | 1.365 | 2321 | -4.8 | 0.368 | - | - | - | - | - | - | 24.79 | - | 23.31 |
| 10468 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10468 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11265 | 1012.1 | -1.2 | 687 | 11312 | roll | 0.06 | - | - | 2842 | - | 2.47 | 0.060 | 3505 | 576.5 | 45.1 | 40.22 | 1.362 | 2137 | -4.6 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | - | 24.80 | 23.67 |
| 11425 | 1007.7 | 3.9 | 695 | 11431 | done | 0.06 | - | - | 2852 | - | 2.30 | 0.048 | 2103 | -609.6 | 45.1 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.09 | - |
| 12245 | 972.8 | 4.6 | 736 | 12251 | roll | 0.06 | - | - | 2862 | - | 2.30 | 0.052 | 684 | -617.0 | 45.1 | - | - | 2132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 12505 | 960.4 | 4.8 | 749 | 12511 | done | 0.06 | - | - | 2862 | - | 2.30 | 0.048 | 2101 | 616.1 | 45.1 | - | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 13325 | 921.9 | 4.6 | 790 | 13326 | done | 0.06 | - | - | 2862 | - | - | - | 2103 | - | 45.1 | - | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14125 | 887.4 | 3.7 | 830 | 14130 | roll | 0.06 | - | - | 2862 | - | 2.28 | 0.058 | 3509 | 616.7 | 45.1 | - | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 14178 | 885.8 | 3.9 | 832 | 14185 | done | 0.06 | - | - | 2872 | - | 2.28 | 0.048 | 2090 | -622.4 | 45.1 | - | - | 2130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 14985 | 857.2 | 2.9 | 873 | 14990 | roll | 0.06 | - | - | 2884 | - | 2.28 | 0.050 | 676 | -620.2 | 45.1 | - | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 15207 | 850.5 | 2.9 | 884 | 15211 | done | 0.06 | - | - | 2884 | - | 2.33 | 0.047 | 2092 | 607.7 | 45.1 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 16025 | 825.1 | 3.2 | 925 | 16031 | roll | 0.06 | - | - | 2884 | - | 2.28 | 0.057 | 3507 | 620.6 | 45.1 | - | - | 2130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 16079 | 823.5 | 3.6 | 927 | 16086 | done | 0.06 | - | - | 2894 | - | 2.25 | 0.048 | 2096 | -627.1 | 45.1 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 16885 | 789.4 | 4.4 | 968 | 16890 | roll | 0.06 | - | - | 2905 | - | 2.30 | 0.050 | 678 | -616.5 | 45.1 | - | - | 2130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 17178 | 775.8 | 4.8 | 982 | 17186 | done | 0.06 | 0.15 | 0.239 | 2870 | -233.3 | 2.30 | 0.047 | 2104 | 620.0 | 45.1 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 25.66 | - |
| 17985 | 745.3 | 3.6 | 1023 | 17991 | roll | 0.06 | - | - | 2869 | - | 2.25 | 0.057 | 3505 | 622.7 | 45.1 | - | - | 2130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 18094 | 740.8 | 4.4 | 1028 | 18099 | done | 0.06 | - | - | 2879 | - | 2.25 | 0.048 | 2093 | -627.6 | 45.1 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 18900 | 716.4 | 2.4 | 1068 | 18906 | roll | 0.06 | - | - | 2890 | - | 2.28 | 0.050 | 679 | -620.2 | 45.1 | - | - | 2130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 19129 | 710.6 | 2.6 | 1079 | 19133 | done | 0.06 | - | - | 2890 | - | 2.30 | 0.047 | 2097 | 616.5 | 45.1 | - | - | 2130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 19941 | 688.6 | 2.6 | 1120 | 19947 | roll | 0.06 | - | - | 2890 | - | 2.28 | 0.057 | 3506 | 618.0 | 45.1 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 19969 | 688.0 | 2.8 | 1121 | 19974 | done | 0.06 | 0.15 | 0.233 | 2865 | -166.7 | 2.25 | 0.047 | 2095 | -627.1 | 45.1 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | 25.67 | - |
| 20776 | 671.3 | 2.5 | 1161 | 20782 | roll | 0.06 | - | - | 2874 | - | 2.28 | 0.050 | 677 | -621.9 | 45.1 | - | - | 2130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 21029 | 664.6 | 2.7 | 1173 | 21036 | done | 0.06 | - | - | 2874 | - | 2.30 | 0.047 | 2108 | 622.2 | 45.1 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 21838 | 643.2 | 2.2 | 1214 | 21839 | done | 0.06 | - | - | 2874 | - | - | - | 2109 | - | 45.1 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22636 | 629.0 | 1.6 | 1254 | 22637 | done | 0.06 | - | - | 2874 | - | - | - | 2109 | - | 45.1 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23436 | 610.7 | 2.9 | 1294 | 23442 | roll | 0.06 | - | - | 2874 | - | 2.25 | 0.057 | 3504 | 620.0 | 45.1 | - | - | 2130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 23469 | 609.9 | 3.1 | 1295 | 23476 | done | 0.06 | - | - | 2885 | - | 2.25 | 0.047 | 2090 | -628.4 | 45.1 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 24278 | 580.4 | 3.6 | 1336 | 24283 | roll | 0.06 | - | - | 2896 | - | 2.22 | 0.050 | 694 | -628.8 | 45.1 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 24480 | 572.5 | 3.8 | 1346 | 24485 | done | 0.06 | 0.12 | 0.226 | 2867 | -241.7 | 2.28 | 0.047 | 2107 | 619.7 | 45.1 | - | - | 2130 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.12 | 25.61 | - |
| 24878 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24878 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24880 | 561.2 | - | 1366 | 24919 | done | 0.40 | 0.30 | 0.133 | 2974 | 356.7 | - | - | 2111 | - | 87.6 | 36.05 | 1.075 | 1963 | -4.6 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - | 24.37 |
| 25718 | 479.0 | 9.5 | 1408 | 25724 | roll | 0.40 | - | - | 2984 | - | 2.30 | 0.047 | 688 | -618.7 | 87.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 25750 | 477.2 | 9.5 | 1409 | 25757 | done | 0.40 | - | - | 2984 | - | 2.28 | 0.044 | 2099 | 618.9 | 87.6 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 26558 | 401.1 | 9.0 | 1450 | 26566 | done | 0.41 | - | - | 2984 | - | - | - | 2099 | - | 94.9 | 6.62 | 0.806 | 1935 | -3.3 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.65 |
| 27357 | 322.2 | 9.7 | 1490 | 27363 | roll | 0.41 | - | - | 2994 | - | 2.28 | 0.047 | 687 | -619.3 | 94.9 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 27471 | 312.0 | 10.0 | 1495 | 27478 | done | 0.41 | - | - | 2994 | - | 2.28 | 0.044 | 2106 | 622.4 | 94.9 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 28278 | 225.5 | 11.0 | 1536 | 28283 | roll | 0.41 | - | - | 2994 | - | 2.22 | 0.050 | 3508 | 631.5 | 94.9 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 28321 | 220.7 | 11.6 | 1538 | 28325 | done | 0.41 | - | - | 3004 | - | 2.22 | 0.044 | 2099 | -634.7 | 94.9 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 29132 | 128.2 | 11.0 | 1610 | 29141 | roll | 0.41 | - | - | 3015 | - | 2.25 | 0.047 | 686 | -628.0 | 94.9 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 29203 | 120.4 | 10.7 | 1617 | 29213 | done | 0.41 | 0.15 | 0.265 | 2984 | -206.7 | 2.25 | 0.044 | 2099 | 628.0 | 94.9 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.90 | 25.70 | - |
| 29519 | 92.4 | 8.6 | 1656 | 29547 | roll | 0.43 | - | - | 2993 | - | 2.30 | 0.048 | 675 | -619.1 | 115.7 | 18.85 | 0.772 | 1849 | -4.5 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 24.93 |
| 29653 | 78.9 | 10.9 | 1679 | 29660 | done | 0.43 | - | - | 2993 | - | 2.30 | 0.046 | 2102 | 620.4 | 115.7 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 29989 | 41.5 | 12.7 | 1740 | 29999 | roll | 0.43 | - | - | 2993 | - | 2.28 | 0.050 | 3503 | 614.5 | 115.7 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 30014 | 38.6 | 12.9 | 1743 | 30025 | done | 0.43 | - | - | 3003 | - | 2.28 | 0.044 | 2097 | -616.7 | 115.7 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 30199 | 14.7 | 12.9 | 1768 | 30208 | roll | 0.43 | - | - | 3014 | - | 2.30 | 0.048 | 687 | -613.0 | 115.7 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 30260 | 6.9 | 12.4 | 1776 | 30270 | done | 0.43 | - | - | 3014 | - | 2.33 | 0.047 | 2100 | 606.4 | 115.7 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 30285 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30285 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30315 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30315 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.98 | - | - | - | - | -8.41 | 7.88 | 0.059 | 128 | 16.2 | - | - | 2105 | - | 446.93 | 155.52 | 0.054 | 499 | 3.2 | -0.018 | - | - | - | - | - | - | |||