SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 368 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.56 of 150.00 AH used of 24V (70.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.77 of 100.00 AH used of 10V (53.23% remains)
• Surface angle -67.4 deg, depth 2.95 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 58 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 47 VBD -1.09 - - 80 - - - 2067 - -49.9 -19.62 - 1519 - - - - - - - - - - -
50 3.1 -2.0 3 107 roll -1.13 11.20 0.233 2813 244.0 2.35 0.068 665 -596.6 -106.6 -38.12 - 2384 -22.7 - - - - - - - - - -
233 29.1 -22.2 32 241 done -1.05 0.10 0.171 2835 220.0 2.25 0.042 2041 611.6 -106.6 - - 2385 - - - - - - - - - - -
382 54.3 -15.1 57 389 done -1.05 - - 2835 - - - 2041 - -106.6 - - 2385 - - - - - - - - - - -
714 106.1 -15.5 94 719 roll -1.05 - - 2825 - 2.38 0.067 3478 603.8 -106.6 - - 2386 - - - - - - - - - - -
846 125.9 -14.7 100 850 done -1.05 0.08 0.199 2841 200.0 2.25 0.045 2066 -627.6 -106.6 - - 2386 - - - - - - - - - - -
1172 175.1 -15.5 116 1176 roll -1.05 - - 2832 - 2.30 0.059 3477 613.5 -106.6 - - 2386 - - - - - - - - - - -
1198 179.6 -15.8 117 1203 done -1.05 - - 2832 - 2.25 0.044 2058 -630.7 -106.6 - - 2386 - - - - - - - - - - -
1528 226.9 -14.0 133 1529 done -1.05 - - 2832 - - - 2058 - -106.6 - - 2386 - - - - - - - - - - -
1835 272.7 -15.1 148 1837 done -1.05 0.05 0.238 2842 200.0 - - 2059 - -106.6 - - 2386 - - - - - - - - - - -
2145 314.1 -12.8 163 2146 done -1.10 - - 2842 - - - 2058 - -106.6 - - 2387 - - - - - - - - - - -
2453 356.1 -13.6 178 2458 roll -1.16 0.10 0.101 2782 -600.0 2.35 0.064 3472 601.7 -106.6 - - 2387 - - - - - - - - - - -
2530 368.2 -15.4 181 2536 done -1.09 0.17 0.171 2828 270.6 2.25 0.046 2060 -627.6 -106.6 - - 2387 - - - - - - - - - - -
2847 412.2 -13.8 197 2848 done -1.13 - - 2828 - - - 2060 - -106.6 - - 2386 - - - - - - - - - - -
3155 455.6 -14.3 212 3159 roll -1.16 - - 2819 - 2.33 0.065 3477 608.2 -106.6 - - 2387 - - - - - - - - - - -
3186 460.4 -15.1 213 3191 done -1.16 - - 2819 - 2.28 0.046 2061 -621.1 -106.6 - - 2387 - - - - - - - - - - -
3509 507.7 -15.1 229 3513 roll -1.16 - - 2809 - 2.33 0.063 3471 605.2 -106.6 - - 2387 - - - - - - - - - - -
3541 512.8 -15.1 230 3547 done -1.16 - - 2809 - 2.28 0.046 2053 -621.9 -106.6 - - 2387 - - - - - - - - - - -
3856 559.4 -14.2 246 3860 roll -1.16 - - 2800 - 2.35 0.064 3480 607.2 -106.6 - - 2387 - - - - - - - - - - -
3910 567.2 -14.5 248 3916 done -1.16 - - 2801 - 2.28 0.045 2060 -622.8 -106.6 - - 2386 - - - - - - - - - - -
4225 611.2 -13.8 264 4229 roll -1.16 - - 2792 - 2.33 0.063 3472 606.0 -106.6 - - 2386 - - - - - - - - - - -
4269 617.6 -14.3 266 4274 done -1.16 0.05 0.185 2806 280.0 2.28 0.047 2055 -621.5 -106.6 - - 2386 - - - - - - - - - - -
4595 664.8 -15.0 282 4599 roll -1.16 - - 2798 - 2.35 0.065 3472 603.0 -106.6 - - 2386 - - - - - - - - - - -
4672 677.1 -16.0 285 4677 done -1.16 - - 2798 - 2.28 0.047 2063 -618.0 -106.6 - - 2386 - - - - - - - - - - -
4988 723.7 -14.2 301 4989 done -1.16 - - 2798 - - - 2063 - -106.6 - - 2386 - - - - - - - - - - -
5296 767.3 -13.7 316 5300 roll -1.16 - - 2789 - 2.33 0.062 3473 605.2 -106.6 - - 2386 - - - - - - - - - - -
5350 774.7 -15.0 318 5357 done -1.16 0.05 0.183 2804 300.0 2.28 0.047 2061 -619.3 -106.6 - - 2386 - - - - - - - - - - -
5665 815.0 -12.4 334 5666 done -1.16 - - 2804 - - - 2061 - -106.6 - - 2385 - - - - - - - - - - -
5976 853.7 -12.2 349 5980 roll -1.16 - - 2795 - 2.33 0.063 3477 607.7 -106.6 - - 2385 - - - - - - - - - - -
6042 862.6 -13.6 352 6047 done -1.16 0.05 0.233 2805 200.0 2.28 0.047 2052 -625.0 -106.6 - - 2385 - - - - - - - - - - -
6373 906.1 -13.6 368 6377 roll -1.16 - - 2796 - 2.35 0.065 3471 603.8 -106.6 - - 2384 - - - - - - - - - - -
6406 910.8 -14.5 369 6411 done -1.16 - - 2796 - 2.28 0.047 2064 -617.1 -106.6 - - 2385 - - - - - - - - - - -
6722 954.2 -13.3 385 6723 done -1.16 - - 2796 - - - 2064 - -106.6 - - 2385 - - - - - - - - - - -
7030 994.1 -12.7 400 7031 done -1.16 - - 2796 - - - 2064 - -106.6 - - 2384 - - - - - - - - - - -
7092 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7092 begin apogee
7097 1001.7 12.4 403 7200 done -0.19 1.10 0.160 3113 288.2 - - 1585 - - 98.65 1.277 1950 -4.4 0.378 - - - - - - - - -
7200 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7201 begin climb
7202 1004.8 - 408 7319 roll 1.13 1.27 0.087 3549 343.3 2.60 0.057 193 -535.4 106.6 105.20 1.232 1514 -4.1 0.370 - - - - - - - - -
7369 988.9 13.5 416 7373 done 1.13 - - 3548 - 2.45 0.039 1622 583.3 106.6 - - 1510 - - - - - - - - - - -
7700 944.5 13.4 432 7701 done 1.18 - - 3549 - - - 1622 - 106.6 - - 1507 - - - - - - - - - - -
8011 904.4 12.7 447 8015 roll 1.23 0.10 0.098 3609 600.0 2.40 0.055 188 -597.5 106.6 - - 1505 - - - - - - - - - - -
8095 891.8 15.4 451 8100 done 1.14 0.20 0.166 3555 -270.0 2.28 0.039 1602 620.2 106.6 - - 1505 - - - - - - - - - - -
8423 850.2 12.6 467 8425 done 1.17 - - 3556 - - - 1602 - 106.6 - - 1504 - - - - - - - - - - -
8730 811.3 12.7 482 8734 roll 1.21 - - 3565 - 2.35 0.055 186 -602.6 106.6 - - 1504 - - - - - - - - - - -
8802 801.5 13.5 485 8806 done 1.21 - - 3564 - 2.28 0.038 1600 620.2 106.6 - - 1503 - - - - - - - - - - -
9124 760.1 13.0 501 9125 done 1.21 - - 3564 - - - 1601 - 106.6 - - 1503 - - - - - - - - - - -
9432 720.8 12.5 516 9433 done 1.21 - - 3564 - - - 1601 - 106.6 - - 1503 - - - - - - - - - - -
9743 682.6 12.4 531 9744 done 1.21 - - 3565 - - - 1601 - 106.6 - - 1503 - - - - - - - - - - -
10050 643.8 12.6 546 10054 roll 1.21 - - 3564 - 2.25 0.057 2997 620.4 106.6 - - 1502 - - - - - - - - - - -
10106 636.3 13.8 548 10110 done 1.21 - - 3573 - 2.22 0.038 1593 -632.4 106.6 - - 1502 - - - - - - - - - - -
10426 594.4 13.3 564 10430 roll 1.21 - - 3584 - 2.30 0.057 185 -612.2 106.6 - - 1502 - - - - - - - - - - -
10504 583.9 13.6 567 10509 done 1.17 0.10 0.185 3561 -230.0 2.25 0.037 1610 633.3 106.6 - - 1502 - - - - - - - - - - -
10820 545.0 12.2 583 10822 done 1.21 - - 3560 - - - 1610 - 106.6 - - 1502 - - - - - - - - - - -
11128 507.7 12.1 598 11130 done 1.26 0.08 0.123 3601 512.5 - - 1610 - 106.6 - - 1502 - - - - - - - - - - -
11439 467.8 13.1 613 11444 roll 1.23 0.10 0.185 3586 -150.0 2.33 0.054 193 -608.2 106.6 - - 1502 - - - - - - - - - - -
11516 457.3 12.4 616 11523 done 1.19 0.05 0.174 3571 -300.0 2.25 0.037 1606 628.0 106.6 - - 1502 - - - - - - - - - - -
11831 419.7 11.9 632 11835 roll 1.19 - - 3579 - 2.33 0.054 194 -606.0 106.6 - - 1501 - - - - - - - - - - -
11894 412.1 12.0 635 11898 done 1.19 - - 3579 - 2.22 0.037 1615 640.1 106.6 - - 1502 - - - - - - - - - - -
12220 373.4 12.0 651 12224 roll 1.19 - - 3579 - 2.22 0.057 2993 620.7 106.6 - - 1501 - - - - - - - - - - -
12291 364.5 12.3 654 12296 done 1.19 0.05 0.181 3573 -120.0 2.20 0.037 1592 -636.8 106.6 - - 1502 - - - - - - - - - - -
12611 326.9 11.6 670 12615 roll 1.19 - - 3583 - 2.30 0.056 186 -611.3 106.6 - - 1501 - - - - - - - - - - -
12719 313.9 12.2 675 12723 done 1.19 0.05 0.235 3573 -200.0 2.20 0.038 1604 644.5 106.6 - - 1501 - - - - - - - - - - -
13054 276.0 11.3 691 13055 done 1.19 - - 3573 - - - 1604 - 106.6 - - 1501 - - - - - - - - - - -
13360 238.3 11.8 706 13361 done 1.23 - - 3573 - - - 1603 - 106.6 - - 1501 - - - - - - - - - - -
13671 203.2 11.0 721 13672 done 1.23 - - 3573 - - - 1603 - 106.6 - - 1501 - - - - - - - - - - -
13979 171.9 9.3 736 13980 done 1.26 - - 3573 - - - 1604 - 106.6 - - 1500 - - - - - - - - - - -
14290 140.2 10.8 751 14295 roll 1.29 0.08 0.124 3612 487.5 2.22 0.054 2990 624.3 106.6 - - 1501 - - - - - - - - - - -
14447 121.3 11.6 758 14452 done 1.24 0.15 0.200 3585 -180.0 2.17 0.037 1579 -650.2 106.6 - - 1501 - - - - - - - - - - -
14774 84.8 10.9 774 14778 roll 1.24 - - 3595 - 2.25 0.055 196 -614.7 106.6 - - 1501 - - - - - - - - - - -
14832 78.0 12.6 778 14837 done 1.24 - - 3594 - 2.20 0.037 1603 639.5 106.6 - - 1501 - - - - - - - - - - -
15184 35.8 11.5 839 15191 done 1.24 - - 3594 - - - 1603 - 106.6 - - 1501 - - - - - - - - - - -
15340 17.3 12.3 864 15346 done 1.24 - - 3594 - - - 1603 - 106.6 - - 1501 - - - - - - - - - - -
15398 10.6 12.0 873 15404 done 1.24 - - 3594 - - - 1603 - 106.6 - - 1501 - - - - - - - - - - -
15447 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15447 begin surface coast
15467 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15467 begin surface
SM 3.26 - - - - -9.73 - - 71 - - - 2066 - 200.16 44.45 0.054 1132 -8.3 0.051 - - - - - -