SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 368 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.59 of 150.00 AH used of 24V (54.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.70 of 100.00 AH used of 10V (55.30% remains)
• Surface angle -68.5 deg, depth 2.31 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 201.88, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 73 VBD -0.43 - - 62 - - - 3230 - -116.8 -56.03 - 1833 - - - - - - - - - - -
76 3.5 -2.3 7 94 roll -0.43 7.07 0.232 1763 240.6 1.30 0.048 2329 -693.1 -116.8 -3.95 - 1977 -36.5 - - - - - - - - - -
215 19.1 -9.0 29 224 done -0.43 - - 1758 - 1.40 0.050 3197 620.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
274 25.0 -10.2 38 282 done -0.40 - - 1758 - - - 3197 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
426 40.1 -10.9 63 435 roll -0.36 - - 1758 - 1.25 0.027 2310 -709.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
460 43.6 -10.1 68 467 done -0.34 0.12 0.123 1793 291.7 1.45 0.049 3211 621.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
808 67.4 -6.3 129 817 roll -0.38 - - 1788 - 1.17 0.057 3958 638.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
875 71.9 -6.6 140 882 done -0.43 - - 1789 - 1.05 0.031 3235 -688.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1224 95.1 -7.0 201 1232 done -0.47 - - 1789 - - - 3234 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1557 119.8 -7.3 237 1564 done -0.50 0.12 0.091 1725 -533.3 - - 3234 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1883 162.0 -13.4 268 1885 done -0.40 0.17 0.158 1772 276.5 - - 3234 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2201 191.8 -9.3 298 2204 roll -0.40 - - 1772 - 1.33 0.028 2297 -704.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2228 194.4 -9.3 300 2237 done -0.42 - - 1768 - 1.48 0.047 3216 620.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2553 223.3 -9.3 331 2557 roll -0.42 - - 1762 - 1.15 0.054 3953 640.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2591 227.2 -9.8 334 2599 done -0.42 - - 1762 - 1.08 0.030 3207 -690.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2919 257.2 -9.2 365 2920 done -0.42 - - 1762 - - - 3207 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3237 284.3 -8.5 395 3238 done -0.42 - - 1762 - - - 3207 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3559 309.5 -8.0 425 3565 done -0.42 - - 1762 - - - 3207 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3886 335.1 -8.0 456 3889 roll -0.42 - - 1762 - 1.27 0.026 2293 -719.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3921 338.1 -7.9 459 3925 done -0.45 - - 1756 - 1.48 0.047 3215 623.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4252 367.0 -8.5 490 4253 done -0.45 - - 1756 - - - 3215 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4573 393.7 -8.4 520 4574 done -0.45 - - 1756 - - - 3215 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4893 420.5 -8.2 539 4896 roll -0.45 - - 1751 - 1.15 0.056 3951 640.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4931 424.1 -9.1 540 4938 done -0.43 - - 1750 - 1.08 0.030 3209 -687.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5248 451.9 -8.8 556 5252 roll -0.41 - - 1751 - 1.27 0.027 2301 -715.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5286 455.4 -8.1 557 5293 done -0.41 - - 1744 - 1.45 0.048 3209 626.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5603 485.5 -9.6 573 5605 done -0.38 0.15 0.158 1784 266.7 - - 3208 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5912 505.5 -6.1 588 5913 done -0.44 - - 1784 - - - 3209 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6222 522.8 -5.3 603 6226 roll -0.50 0.12 0.092 1717 -558.3 1.17 0.057 3946 629.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6276 528.1 -11.1 605 6282 done -0.40 0.15 0.139 1765 320.0 1.08 0.031 3209 -682.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6599 549.9 -6.7 621 6601 done -0.42 - - 1764 - - - 3208 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6908 572.4 -7.6 636 6909 done -0.44 - - 1764 - - - 3208 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7217 597.0 -8.1 651 7218 done -0.46 - - 1764 - - - 3209 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7527 622.2 -7.9 666 7528 done -0.47 - - 1764 - - - 3208 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7836 645.9 -7.5 681 7837 done -0.50 - - 1764 - - - 3208 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8145 668.1 -7.1 696 8148 roll -0.52 - - 1761 - 1.17 0.058 3945 629.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8191 671.8 -7.8 698 8195 done -0.52 - - 1760 - 1.08 0.032 3212 -678.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8524 698.0 -8.2 714 8527 roll -0.52 - - 1755 - 1.17 0.057 3951 631.6 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8585 703.3 -9.4 716 8592 done -0.52 - - 1755 - 1.10 0.032 3204 -679.1 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8901 729.5 -8.4 732 8902 done -0.52 - - 1755 - - - 3205 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9210 754.2 -7.7 747 9214 roll -0.52 - - 1755 - 1.30 0.028 2287 -706.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9244 756.9 -7.8 748 9248 done -0.54 - - 1749 - 1.48 0.048 3202 618.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9565 782.0 -7.9 764 9569 roll -0.54 - - 1743 - 1.17 0.055 3952 641.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9660 790.4 -8.4 768 9664 done -0.53 - - 1743 - 1.10 0.031 3199 -684.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9986 818.0 -8.7 784 9988 done -0.51 - - 1743 - - - 3199 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10296 844.4 -8.5 799 10300 roll -0.50 - - 1738 - 1.20 0.058 3951 626.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10330 847.6 -9.6 800 10334 done -0.47 - - 1738 - 1.08 0.031 3214 -682.4 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10652 874.4 -8.3 816 10653 done -0.44 - - 1738 - - - 3213 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10962 898.0 -7.4 831 10964 done -0.42 0.12 0.165 1770 266.7 - - 3213 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11270 914.9 -5.3 846 11272 done -0.47 - - 1770 - - - 3213 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11580 929.7 -4.7 861 11582 done -0.53 0.12 0.096 1713 -475.0 - - 3213 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11889 955.5 -8.5 876 11891 done -0.45 0.15 0.159 1753 266.7 - - 3213 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12198 974.0 -5.7 891 12199 done -0.45 - - 1753 - - - 3212 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12508 991.4 -5.7 906 12509 done -0.47 - - 1753 - - - 3212 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12608 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12608 begin apogee
12613 997.2 5.5 911 12753 done -0.09 0.38 0.125 1871 310.5 - - 2924 - - 131.15 1.826 1499 -3.7 0.230 - - - - 1 - - - -
12753 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12753 begin climb
12756 999.2 - 918 12890 roll 0.43 0.52 0.084 2047 338.5 1.48 0.026 2046 -593.2 116.8 125.55 1.782 1022 -3.8 0.245 - - - - - - - - -
12975 981.7 9.9 928 12979 done 0.41 - - 2047 - 1.50 0.047 2919 582.0 116.8 - - 1020 - - - - - - - - - - -
13302 948.5 10.1 944 13306 roll 0.36 - - 2047 - 1.42 0.055 3806 624.6 116.8 - - 1017 - - - - - - - - - - -
13357 941.8 11.5 946 13362 done 0.27 0.17 0.164 2002 -264.7 1.33 0.028 2906 -676.7 116.8 - - 1016 - - - - - - - - - - -
13680 917.5 7.3 962 13710 roll 0.33 - - 2002 - 1.55 0.056 3815 586.5 141.9 23.95 1.746 920 -4.0 0.243 - - - - - - - - -
13772 909.6 9.4 966 13776 done 0.33 - - 2006 - 1.33 0.029 2934 -662.4 141.9 - - 919 - - - - - - - - - - -
14100 884.2 7.7 982 14120 done 0.39 - - 2006 - - - 2933 - 158.1 16.80 1.702 854 -3.9 0.231 - - - - - - - - -
14429 859.8 7.6 998 14455 roll 0.46 0.12 0.098 2062 466.7 1.42 0.054 3813 619.7 178.1 20.55 1.717 773 -3.9 0.227 - - - - - - - - -
14533 846.5 14.0 1002 14540 done 0.38 0.12 0.164 2032 -250.0 1.33 0.028 2912 -677.4 178.1 - - 773 - - - - - - - - - - -
14849 816.4 9.2 1018 14850 done 0.38 - - 2032 - - - 2912 - 178.1 - - 772 - - - - - - - - - - -
15159 787.4 9.3 1033 15163 roll 0.39 - - 2031 - 1.45 0.054 3813 621.4 178.1 - - 771 - - - - - - - - - - -
15219 780.6 11.0 1035 15226 done 0.38 - - 2037 - 1.30 0.029 2927 -681.5 178.1 - - 771 - - - - - - - - - - -
15535 749.0 9.8 1051 15537 done 0.38 - - 2037 - - - 2927 - 178.1 - - 770 - - - - - - - - - - -
15844 719.9 9.4 1066 15845 done 0.38 - - 2037 - - - 2926 - 178.1 - - 770 - - - - - - - - - - -
16154 689.5 10.2 1081 16157 roll 0.38 - - 2037 - 1.42 0.055 3814 625.4 178.1 - - 770 - - - - - - - - - - -
16187 685.7 11.3 1082 16191 done 0.35 - - 2043 - 1.30 0.028 2924 -684.6 178.1 - - 770 - - - - - - - - - - -
16508 652.0 10.6 1098 16509 done 0.35 - - 2043 - - - 2924 - 178.1 - - 770 - - - - - - - - - - -
16817 619.4 10.9 1113 16821 roll 0.35 - - 2044 - 1.42 0.056 3809 623.2 178.1 - - 770 - - - - - - - - - - -
16867 612.9 14.6 1115 16871 done 0.30 0.12 0.148 2010 -283.3 1.30 0.029 2922 -682.3 178.1 - - 769 - - - - - - - - - - -
17195 585.5 8.2 1131 17206 roll 0.38 - - 2010 - 1.48 0.055 3817 604.7 184.5 7.10 1.434 747 -3.1 0.146 - - - - - - - - -
17240 581.2 9.5 1133 17243 done 0.41 - - 2015 - 1.33 0.028 2916 -677.4 184.5 - - 747 - - - - - - - - - - -
17567 552.6 8.9 1149 17571 roll 0.47 0.12 0.091 2078 525.0 1.45 0.056 3804 612.4 184.5 - - 747 - - - - - - - - - - -
17594 549.2 12.3 1150 17598 done 0.41 0.15 0.161 2040 -253.3 1.30 0.028 2912 -686.2 184.5 - - 747 - - - - - - - - - - -
17920 512.6 11.0 1166 17923 roll 0.41 - - 2040 - 1.45 0.054 3815 622.8 184.5 - - 747 - - - - - - - - - - -
17946 509.2 11.3 1167 17951 done 0.41 - - 2045 - 1.30 0.028 2923 -686.2 184.5 - - 747 - - - - - - - - - - -
18274 474.2 9.9 1183 18276 done 0.41 - - 2045 - - - 2922 - 184.5 - - 747 - - - - - - - - - - -
18583 444.7 9.6 1198 18587 roll 0.41 - - 2045 - 1.42 0.055 3807 623.2 184.5 - - 747 - - - - - - - - - - -
18629 439.7 11.3 1200 18633 done 0.37 - - 2052 - 1.30 0.028 2908 -691.5 184.5 - - 747 - - - - - - - - - - -
18962 405.9 9.8 1216 18963 done 0.37 - - 2052 - - - 2906 - 184.5 - - 747 - - - - - - - - - - -
19279 372.8 10.8 1243 19283 roll 0.37 - - 2052 - 1.45 0.055 3805 620.0 184.5 - - 747 - - - - - - - - - - -
19337 365.6 12.8 1248 19341 done 0.33 0.12 0.147 2018 -283.3 1.27 0.028 2925 -692.9 184.5 - - 747 - - - - - - - - - - -
19669 338.8 8.2 1279 19682 roll 0.40 - - 2018 - 1.48 0.056 3815 601.4 190.6 7.50 1.321 722 -3.3 0.098 - - - - - - - - -
19710 335.0 9.8 1282 19716 done 0.43 - - 2023 - 1.30 0.028 2929 -681.5 190.6 - - 723 - - - - - - - - - - -
20039 307.7 8.0 1313 20056 roll 0.50 0.12 0.090 2088 541.7 1.48 0.055 3816 599.3 201.8 12.18 1.370 676 -3.9 0.100 - - - - - - - - -
20103 298.7 16.2 1318 20107 done 0.39 0.17 0.156 2042 -270.6 1.33 0.027 2906 -684.2 201.8 - - 678 - - - - - - - - - - -
20437 265.7 9.5 1349 20440 roll 0.42 - - 2041 - 1.45 0.054 3808 622.1 201.8 - - 677 - - - - - - - - - - -
20484 260.3 11.8 1353 20488 done 0.42 - - 2046 - 1.27 0.028 2929 -692.1 201.8 - - 677 - - - - - - - - - - -
20815 226.6 10.1 1384 20818 roll 0.44 - - 2046 - 1.42 0.054 3816 624.6 201.8 - - 677 - - - - - - - - - - -
20842 223.3 12.0 1386 20849 done 0.44 - - 2053 - 1.27 0.027 2925 -701.6 201.8 - - 677 - - - - - - - - - - -
21170 187.9 11.5 1417 21173 roll 0.44 - - 2053 - 1.45 0.055 3813 612.4 201.8 - - 677 - - - - - - - - - - -
21204 183.4 13.1 1420 21208 done 0.41 - - 2060 - 1.27 0.028 2926 -698.4 201.8 - - 677 - - - - - - - - - - -
21534 146.6 10.8 1451 21536 done 0.41 - - 2060 - - - 2925 - 201.8 - - 677 - - - - - - - - - - -
21858 110.3 10.6 1481 21862 roll 0.41 - - 2060 - 1.42 0.054 3815 626.8 201.8 - - 677 - - - - - - - - - - -
21885 106.5 11.7 1483 21893 done 0.38 0.10 0.146 2033 -270.0 1.27 0.026 2926 -700.0 201.8 - - 677 - - - - - - - - - - -
22229 75.9 8.7 1538 22235 done 0.44 - - 2034 - - - 2926 - 201.8 - - 677 - - - - - - - - - - -
22580 46.0 8.7 1599 22588 roll 0.50 - - 2034 - 1.42 0.054 3815 626.1 201.8 - - 678 - - - - - - - - - - -
22626 41.9 9.6 1606 22633 done 0.53 0.08 0.062 2084 625.0 1.27 0.028 2937 -691.3 201.8 - - 678 - - - - - - - - - - -
22918 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22918 begin surface coast
22950 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22951 begin surface
SM 2.51 - - - - -5.64 5.35 0.041 71 -376.3 - - 3246 - 201.88 - - 677 - - - - - - - -