NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 368 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 98.70 of 350.00 AH used of 24V (71.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.1 deg, depth 0.67 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 355
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 93 VBD -0.99 - - 177 - - - 2282 - -155.7 -74.85 - 3003 - - - - - - - - 14.74 - 14.76
96 3.2 -5.5 13 128 roll -0.99 11.50 0.361 2958 241.8 2.85 2.102 3710 501.1 -155.7 -11.80 - 3605 -51.0 - - - - - - - 14.02 13.10 14.24
150 16.7 -19.0 22 157 done -0.99 - - 2959 - 2.40 0.067 2305 -585.4 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.53
459 63.9 -13.0 73 468 roll -0.99 - - 2959 - 2.53 0.109 891 -558.9 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - 14.86 14.38 14.88
481 66.4 -11.7 77 489 done -0.99 - - 2956 - 2.42 0.076 2299 581.8 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.59
790 98.1 -12.1 109 799 roll -0.99 - - 2955 - 2.47 0.103 3714 572.9 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - 14.92 14.38 14.94
825 102.9 -14.1 116 832 done -0.99 - - 2958 - 2.42 0.067 2289 -588.8 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - 14.60 14.49 14.64
1132 140.4 -7.9 147 1136 roll -0.99 - - 2959 - 2.50 0.111 885 -561.6 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - 14.97 14.44 14.98
1147 141.8 -8.2 150 1153 done -0.99 - - 2957 - 2.42 0.072 2300 584.7 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.66
1453 167.0 -10.3 181 1462 roll -0.99 - - 2957 - 2.47 0.104 3714 572.5 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - 14.99 14.42 15.01
1518 174.8 -12.2 194 1524 done -0.99 - - 2958 - 2.40 0.067 2295 -591.2 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.68
1825 205.3 -6.1 225 1834 roll -0.99 - - 2958 - 2.50 0.110 888 -562.8 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.02
1876 208.5 -6.4 235 1881 done -0.99 - - 2957 - 2.42 0.070 2307 586.4 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.68
2188 232.9 -8.8 267 2193 roll -0.99 - - 2958 - 2.47 0.104 3717 570.9 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - 15.02 14.42 15.04
2283 242.1 -9.7 286 2290 done -0.99 - - 2958 - 2.40 0.065 2293 -593.3 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
2591 270.7 -9.6 303 2596 roll -0.99 - - 2957 - 2.53 0.097 3711 560.5 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - 15.04 14.42 15.05
2617 273.5 -10.6 308 2623 done -0.99 - - 2958 - 2.38 0.065 2303 -591.6 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - 14.67 14.55 14.71
2923 303.5 -9.5 319 2928 roll -0.99 - - 2957 - 2.50 0.097 3717 565.6 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - 15.05 14.43 15.07
2958 307.1 -9.4 326 2962 done -0.99 - - 2959 - 2.40 0.066 2294 -592.9 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.71
3281 336.4 -9.4 340 3287 roll -0.99 - - 2957 - 2.50 0.097 3707 565.2 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - 15.06 14.43 15.07
3328 341.4 -10.3 350 3333 done -0.99 - - 2959 - 2.38 0.065 2300 -591.2 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - 14.67 14.55 14.71
3635 371.9 -10.1 361 3641 roll -0.99 - - 2958 - 2.50 0.098 3707 562.8 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.08
3666 375.1 -11.1 367 3671 done -0.99 - - 2958 - 2.38 0.067 2301 -590.8 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - 14.67 14.55 14.71
3998 409.7 -10.4 383 3999 done -0.99 - - 2958 - - - 2301 - -155.7 - - 3622 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
4298 436.6 -8.3 393 4304 roll -0.99 - - 2958 - 2.50 0.099 3706 562.0 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - 15.07 14.41 15.09
4352 440.9 -8.0 404 4358 done -0.99 - - 2958 - 2.40 0.066 2295 -587.9 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.71
4658 461.7 -6.7 415 4663 roll -0.99 - - 2958 - 2.53 0.097 3713 560.5 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.09
4724 466.6 -7.3 428 4729 done -0.99 - - 2958 - 2.40 0.064 2297 -590.0 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.71
5046 490.5 -7.7 442 5053 roll -0.99 - - 2958 - 2.53 0.098 3711 558.9 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - 15.06 14.39 15.08
5129 497.6 -9.1 459 5137 done -0.99 - - 2958 - 2.40 0.065 2302 -587.1 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.69
5436 525.4 -9.7 470 5443 roll -0.99 - - 2958 - 2.53 0.098 3716 558.9 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - 15.06 14.38 15.09
5479 530.3 -11.5 479 5484 done -0.99 - - 2959 - 2.42 0.064 2290 -589.3 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.69
5797 564.1 -10.7 492 5803 roll -0.99 - - 2958 - 2.53 0.097 3707 560.1 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 15.06 14.38 15.08
5875 572.6 -10.8 508 5879 done -0.99 - - 2958 - 2.40 0.065 2293 -589.2 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.69
6181 600.8 -8.7 519 6186 roll -0.99 - - 2958 - 2.53 0.097 3707 558.9 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - 15.07 14.36 15.08
6256 607.5 -8.3 534 6261 done -0.99 - - 2958 - 2.40 0.065 2295 -588.3 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
6568 631.2 -7.4 546 6575 roll -0.99 - - 2958 - 2.53 0.097 3705 557.3 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - 15.07 14.35 15.08
6598 633.6 -8.3 552 6605 done -0.99 - - 2958 - 2.40 0.067 2297 -586.7 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
6929 655.6 -6.4 568 6935 roll -0.99 - - 2958 - 2.50 0.097 3700 561.2 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - 15.06 14.28 15.07
6958 657.6 -7.0 574 6965 done -0.99 - - 2958 - 2.40 0.066 2291 -587.1 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
7288 679.3 -6.7 590 7295 roll -0.99 - - 2958 - 2.55 0.097 3713 557.6 -155.7 - - 3595 - - - - - - - - 15.07 14.34 15.08
7366 685.1 -7.5 606 7371 done -0.99 - - 2958 - 2.42 0.065 2295 -586.0 -155.7 - - 3590 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.66
7673 709.5 -8.6 617 7679 roll -0.99 - - 2959 - 2.53 0.097 3707 558.1 -155.7 - - 3586 - - - - - - - - 15.06 14.34 15.07
7747 716.4 -9.2 632 7751 done -0.99 - - 2958 - 2.40 0.065 2299 -586.7 -155.7 - - 3586 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.66
8059 745.0 -9.3 644 8065 roll -0.99 - - 2958 - 2.55 0.099 3714 554.9 -155.7 - - 3586 - - - - - - - - 15.02 14.32 15.03
8082 747.4 -10.3 649 8088 done -0.99 - - 2958 - 2.42 0.066 2298 -585.1 -155.7 - - 3586 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.67
8389 775.0 -9.0 660 8395 roll -0.99 - - 2959 - 2.55 0.099 3715 555.7 -155.7 - - 3586 - - - - - - - - 15.02 14.32 15.03
8472 782.7 -8.7 677 8478 done -0.99 - - 2958 - 2.42 0.065 2300 -584.7 -155.7 - - 3583 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
8779 807.4 -7.7 688 8785 roll -0.99 - - 2958 - 2.55 0.099 3705 551.0 -155.7 - - 3591 - - - - - - - - 15.05 14.32 15.07
8847 812.8 -7.7 702 8851 done -0.99 - - 2958 - 2.40 0.066 2300 -585.4 -155.7 - - 3590 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.65
9164 834.9 -6.9 715 9168 roll -0.99 - - 2958 - 2.55 0.099 3712 553.7 -155.7 - - 3591 - - - - - - - - 15.05 14.31 15.07
9239 840.1 -6.7 730 9243 done -0.99 - - 2958 - 2.42 0.066 2295 -585.5 -155.7 - - 3590 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.64
9551 860.2 -6.4 742 9558 roll -0.99 - - 2959 - 2.55 0.099 3707 553.7 -155.7 - - 3587 - - - - - - - - 15.05 14.31 15.07
9624 865.6 -6.6 757 9628 done -0.99 - - 2958 - 2.42 0.066 2289 -586.0 -155.7 - - 3587 - - - - - - - - 14.60 14.49 14.64
9935 888.0 -7.5 769 9942 roll -0.99 - - 2958 - 2.58 0.099 3716 553.1 -155.7 - - 3587 - - - - - - - - 15.05 14.29 15.07
10025 894.8 -7.5 787 10030 done -0.99 - - 2958 - 2.42 0.066 2300 -585.1 -155.7 - - 3588 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.63
10357 921.1 -7.9 803 10362 roll -0.99 - - 2959 - 2.55 0.100 3707 551.8 -155.7 - - 3589 - - - - - - - - 15.00 14.28 15.02
10452 929.0 -8.1 822 10456 done -0.99 - - 2958 - 2.42 0.066 2299 -581.8 -155.7 - - 3589 - - - - - - - - 14.58 14.46 14.62
10779 953.2 -7.5 837 10786 roll -0.99 - - 2958 - 2.60 0.119 894 -540.4 -155.7 - - 3589 - - - - - - - - 15.00 14.31 15.01
10869 960.4 -7.4 855 10874 done -0.99 - - 2958 - 2.47 0.070 2310 573.3 -155.7 - - 3589 - - - - - - - - 14.55 14.41 14.59
11201 985.5 -7.7 871 11206 roll -0.99 - - 2958 - 2.53 0.109 3712 554.2 -155.7 - - 3588 - - - - - - - - 15.04 14.27 15.06
11255 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11255 begin apogee
11262 990.2 -8.7 882 11408 done -0.19 0.88 0.203 3214 290.9 - - 2484 - - 139.75 2.089 2962 -4.5 0.402 - - - - - - 14.20 13.76 13.10
11409 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11410 begin climb
11411 996.2 - 887 11563 roll 0.99 1.15 0.125 3598 333.9 2.62 0.115 3826 512.2 155.7 143.65 2.091 2326 -4.4 0.399 - - - - - - 13.96 13.74 12.97
11594 984.7 10.1 904 11599 done 0.99 - - 3598 - 2.40 0.076 2503 -551.2 155.7 - - 2322 - - - - - - - - 14.04 13.93 14.07
11921 953.0 9.7 919 11928 roll 0.99 - - 3598 - 2.65 0.122 1083 -535.8 155.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.74 14.26 14.76
12051 940.4 9.7 945 12057 done 0.99 - - 3598 - 2.50 0.076 2497 565.6 155.7 - - 2317 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.56
12371 908.9 9.8 959 12373 done 0.99 - - 3598 - - - 2497 - 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
12672 879.5 9.8 969 12678 roll 0.99 - - 3598 - 2.60 0.109 1086 -542.7 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.90 14.31 14.92
12705 876.2 9.9 976 12710 done 0.99 - - 3598 - 2.53 0.083 2497 557.7 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.63
13032 845.7 9.2 991 13039 roll 0.99 - - 3598 - 2.60 0.104 1085 -543.1 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.92 14.36 14.95
13085 840.7 9.5 1002 13092 done 0.99 - - 3598 - 2.55 0.084 2506 557.3 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.62
13392 812.0 9.6 1013 13398 roll 0.99 - - 3598 - 2.40 0.116 3832 552.5 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.94 14.35 14.96
13415 809.6 10.4 1018 13422 done 0.99 - - 3598 - 2.33 0.069 2484 -578.5 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.65
13722 778.3 10.3 1029 13729 roll 0.99 - - 3599 - 2.53 0.106 1086 -552.6 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.95 14.36 14.97
13820 768.1 9.9 1049 13825 done 0.99 - - 3598 - 2.50 0.075 2507 568.4 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.63
14137 735.6 10.5 1062 14143 roll 0.99 - - 3598 - 2.38 0.114 3821 552.1 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.96 14.33 14.97
14167 732.3 11.1 1068 14172 done 0.99 - - 3598 - 2.28 0.068 2498 -580.3 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.64
14499 698.9 9.9 1084 14504 roll 0.99 - - 3598 - 2.53 0.101 1093 -555.3 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.96 14.34 14.98
14585 690.4 9.7 1101 14591 done 0.99 - - 3598 - 2.47 0.074 2497 568.4 155.7 - - 2309 - - - - - - - - 14.56 14.41 14.62
14891 661.4 9.3 1112 14892 done 0.99 - - 3598 - - - 2497 - 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
15191 632.9 9.6 1122 15197 roll 0.99 - - 3598 - 2.58 0.100 1095 -543.4 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.97 14.31 15.00
15214 630.6 10.0 1127 15221 done 0.99 - - 3598 - 2.53 0.083 2507 558.1 155.7 - - 2309 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.62
15521 600.2 10.2 1138 15527 roll 0.99 - - 3598 - 2.40 0.113 3834 552.9 155.7 - - 2309 - - - - - - - - 14.97 14.29 15.00
15544 597.6 10.8 1143 15551 done 0.99 - - 3598 - 2.30 0.067 2499 -580.4 155.7 - - 2309 - - - - - - - - 14.58 14.47 14.64
15851 567.8 9.5 1154 15857 roll 0.99 - - 3598 - 2.58 0.106 1088 -546.9 155.7 - - 2309 - - - - - - - - 14.97 14.32 14.99
15975 556.2 8.9 1179 15979 done 1.05 - - 3598 - 2.50 0.073 2508 568.0 155.7 - - 2309 - - - - - - - - 14.54 14.39 14.60
16298 529.7 7.9 1193 16304 roll 1.18 0.15 0.128 3659 406.7 2.55 0.093 1099 -552.5 155.7 - - 2309 - - - - - - - - 14.49 14.24 14.51
16327 527.0 9.0 1199 16334 done 1.22 - - 3658 - 2.47 0.076 2501 567.6 155.7 - - 2309 - - - - - - - - 14.55 14.40 14.62
16657 496.1 9.6 1215 16664 roll 1.22 - - 3659 - 2.60 0.094 1086 -544.2 155.7 - - 2309 - - - - - - - - 14.97 14.31 14.99
16680 493.6 9.5 1220 16687 done 1.22 - - 3659 - 2.50 0.073 2501 566.0 155.7 - - 2309 - - - - - - - - 14.56 14.41 14.62
16987 462.2 10.3 1231 16994 roll 1.22 - - 3659 - 2.40 0.111 3830 553.8 155.7 - - 2309 - - - - - - - - 14.97 14.28 14.99
17010 459.6 10.9 1236 17017 done 1.22 - - 3659 - 2.30 0.067 2497 -579.6 155.7 - - 2309 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.64
17317 431.1 9.0 1247 17324 roll 1.27 - - 3659 - 2.53 0.099 1093 -554.9 155.7 - - 2309 - - - - - - - - 14.97 14.30 15.00
17420 421.1 9.6 1268 17424 done 1.27 - - 3658 - 2.50 0.073 2509 566.4 155.7 - - 2309 - - - - - - - - 14.53 14.38 14.59
17737 388.0 10.6 1281 17744 roll 1.27 - - 3659 - 2.60 0.095 1077 -550.8 155.7 - - 2309 - - - - - - - - 14.97 14.26 15.00
17769 384.2 11.2 1288 17775 done 1.27 - - 3658 - 2.53 0.073 2508 565.6 155.7 - - 2309 - - - - - - - - 14.55 14.40 14.62
18097 349.0 10.9 1303 18098 done 1.27 - - 3658 - - - 2509 - 155.7 - - 2309 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
18397 317.2 10.6 1313 18403 roll 1.27 - - 3659 - 2.38 0.109 3825 552.9 155.7 - - 2309 - - - - - - - - 15.02 14.27 15.04
18440 312.3 11.1 1322 18444 done 1.27 - - 3664 - 2.28 0.066 2500 -581.1 155.7 - - 2309 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.62
18752 277.8 11.6 1334 18759 roll 1.27 - - 3664 - 2.53 0.097 1085 -559.3 155.7 - - 2309 - - - - - - - - 14.97 14.30 15.00
18920 260.1 8.9 1368 18926 done 1.33 0.12 0.146 3710 383.3 2.50 0.071 2511 570.4 155.7 - - 2309 - - - - - - - - 14.40 14.38 14.55
19233 229.6 9.7 1392 19237 roll 1.33 - - 3710 - 2.35 0.106 3822 557.9 155.7 - - 2309 - - - - - - - - 15.01 14.29 15.02
19265 226.2 10.7 1398 19274 done 1.33 - - 3715 - 2.28 0.065 2492 -583.3 155.7 - - 2309 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.62
19575 198.5 7.7 1430 19585 roll 1.47 0.12 0.147 3774 491.7 2.47 0.091 1095 -565.6 155.7 - - 2309 - - - - - - - - 14.52 14.31 14.54
19651 192.4 9.0 1445 19658 done 1.52 - - 3773 - 2.47 0.070 2505 570.9 155.7 - - 2309 - - - - - - - - 14.52 14.39 14.59
19957 159.3 10.1 1476 19958 done 1.52 - - 3773 - - - 2506 - 155.7 - - 2309 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
20258 139.2 9.0 1506 20267 roll 1.57 - - 3782 - 2.53 0.084 1093 -558.5 155.7 - - 2309 - - - - - - - - 14.99 14.20 15.01
20353 128.5 12.0 1525 20360 done 1.57 - - 3782 - 2.47 0.068 2510 573.7 155.7 - - 2309 - - - - - - - - 14.52 14.39 14.59
20660 108.0 2.2 1556 20810 done 1.95 0.32 0.090 3909 396.9 - - 2510 - 335.2 141.60 0.944 1594 -5.0 0.109 - - - - - - 14.42 14.07 13.69
21109 42.4 14.2 1614 21116 roll 1.95 - - 3919 - 2.55 0.083 1089 -557.3 335.2 - - 1586 - - - - - - - - 14.74 14.28 14.76
21148 36.8 14.6 1621 21154 done 1.95 - - 3919 - 2.47 0.067 2507 574.1 335.2 - - 1587 - - - - - - - - 14.45 14.33 14.50
21406 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21406 begin surface coast
21428 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21428 begin surface
SM 0.52 - - - - -9.60 9.82 0.060 186 18.9 0.40 0.073 2296 3165.0 450.12 51.67 0.081 1130 21.9 -0.014 - - - - - -