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*
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* dive
| • Previous call tries 4 | • 29.94 of 91.80 AH used of 24V (67.39% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.60 of 61.20 AH used of 10V (82.68% remains) | |
| • Surface angle -67.2 deg, depth 0.82 m | • Intended pitch -14.5 deg, speed -9.048 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 999.0 m at 80.2 m, depth 1079 m (156 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 118 | VBD | -1.03 | - | - | 364 | - | - | - | 2135 | - | -117.3 | -91.05 | - | 3474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 123 | 2.1 | -4.7 | 15 | 160 | roll | -1.03 | 11.27 | 0.149 | 2381 | 179.0 | 3.08 | 0.058 | 691 | -468.8 | -117.3 | -15.52 | - | 3964 | -31.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 364 | 23.8 | -8.4 | 48 | 371 | done | -1.03 | - | - | 2381 | - | 2.80 | 0.030 | 2080 | 496.1 | -117.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 561 | 37.3 | -6.6 | 64 | 565 | roll | -1.03 | - | - | 2381 | - | 2.50 | 0.050 | 3514 | 573.6 | -117.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 626 | 42.1 | -7.5 | 68 | 632 | done | -1.03 | - | - | 2381 | - | 2.40 | 0.035 | 2096 | -590.8 | -117.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 822 | 55.7 | -6.9 | 84 | 827 | roll | -1.03 | - | - | 2381 | - | 2.92 | 0.052 | 690 | -481.5 | -117.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 855 | 58.1 | -7.3 | 86 | 860 | done | -1.03 | - | - | 2381 | - | 2.85 | 0.031 | 2104 | 496.1 | -117.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1051 | 72.1 | -7.2 | 101 | 1052 | done | -1.03 | - | - | 2381 | - | - | - | 2102 | - | -117.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1240 | 85.5 | -6.9 | 116 | 1241 | done | -1.03 | - | - | 2381 | - | - | - | 2102 | - | -117.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1376 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1376 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1382 | 95.3 | 7.2 | 127 | 1477 | done | -0.31 | 0.77 | 0.085 | 2539 | 205.2 | - | - | 1884 | - | - | 90.85 | 0.739 | 3484 | -5.3 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1477 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1478 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1481 | 97.6 | - | 135 | 1573 | done | 1.03 | 1.38 | 0.065 | 2833 | 213.0 | - | - | 1884 | - | 117.3 | 88.47 | 0.724 | 3005 | -5.4 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1761 | 77.4 | 8.5 | 158 | 1779 | roll | 1.05 | - | - | 2833 | - | 2.62 | 0.044 | 3300 | 540.5 | 135.0 | 12.85 | 0.730 | 2932 | -5.7 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1798 | 74.0 | 9.6 | 160 | 1805 | done | 1.05 | - | - | 2833 | - | 2.60 | 0.040 | 1900 | -538.5 | 135.0 | - | - | 2932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1995 | 56.5 | 9.1 | 176 | 1999 | roll | 1.05 | - | - | 2833 | - | 2.90 | 0.061 | 474 | -491.7 | 135.0 | - | - | 2932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2019 | 54.0 | 9.4 | 177 | 2026 | done | 1.05 | - | - | 2833 | - | 2.78 | 0.029 | 1897 | 511.9 | 135.0 | - | - | 2932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2216 | 36.6 | 8.8 | 193 | 2228 | done | 1.06 | - | - | 2833 | - | - | - | 1899 | - | 144.2 | 6.75 | 0.741 | 2895 | -5.5 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2417 | 19.0 | 8.6 | 209 | 2436 | roll | 1.08 | - | - | 2833 | - | 2.97 | 0.058 | 463 | -483.5 | 159.2 | 10.75 | 0.717 | 2834 | -5.7 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2463 | 15.4 | 8.4 | 216 | 2487 | done | 1.10 | - | - | 2833 | - | 2.75 | 0.029 | 1895 | 520.7 | 179.6 | 15.12 | 0.700 | 2750 | -5.6 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2553 | 9.3 | 6.4 | 230 | 2609 | VBD | 1.19 | 0.15 | 0.048 | 2875 | 280.0 | - | - | 1895 | - | 261.3 | 52.83 | 0.672 | 2460 | -5.5 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2609 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2610 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2667 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2667 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.83 | - | - | - | - | -10.33 | - | - | 365 | - | - | - | 2107 | - | 450.13 | 95.40 | 0.640 | 1648 | -8.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||