OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 368 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.28 of 150.00 AH used of 24V (53.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.87 of 110.00 AH used of 10V (46.49% remains)
• Surface angle -71.2 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 539.17, SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 51
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
21 - - - 90 VBD -0.62 - - 110 - - - 1849 - -194.6 -66.20 - 3104 - - - - - - - - - - -
92 6.0 -10.5 10 117 roll -0.62 10.45 0.240 2590 237.3 2.00 0.041 515 -667.0 -194.6 -8.70 - 3635 -61.0 - - - - - - - - - -
222 51.9 -28.3 31 229 done -0.62 - - 2583 - 1.98 0.021 1878 688.4 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
368 89.9 -25.1 56 377 roll -0.62 - - 2573 - 2.08 0.033 3265 666.8 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
420 104.5 -26.2 64 428 done -0.62 - - 2573 - 1.83 0.017 1970 -707.7 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
567 134.7 -20.6 89 573 done -0.62 - - 2573 - - - 1970 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
705 164.1 -19.3 114 712 roll -0.62 - - 2573 - 2.08 0.027 518 -698.1 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
772 176.1 -18.6 125 779 done -0.62 0.12 0.170 2595 183.3 2.03 0.021 1922 691.6 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
917 198.7 -15.4 150 925 roll -0.62 - - 2587 - 2.00 0.033 3263 670.5 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
977 208.2 -14.0 156 980 done -0.62 - - 2587 - 1.83 0.018 1956 -714.2 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1308 256.3 -12.0 187 1312 roll -0.62 - - 2587 - 2.10 0.029 524 -681.9 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1378 265.9 -13.3 193 1386 done -0.62 - - 2587 - 1.92 0.021 1844 687.5 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1706 307.5 -13.1 224 1710 roll -0.62 - - 2580 - 2.10 0.034 3283 685.2 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1790 318.8 -12.5 231 1794 done -0.62 - - 2580 - 1.95 0.018 1897 -710.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
2121 358.6 -10.9 262 2122 done -0.62 - - 2580 - - - 1897 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2442 393.4 -10.4 292 2445 roll -0.62 - - 2580 - 2.05 0.031 495 -683.9 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2493 399.3 -11.4 296 2501 done -0.62 - - 2575 - 2.05 0.021 1915 692.7 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2818 434.8 -10.9 327 2823 roll -0.62 - - 2574 - 2.03 0.034 3266 665.5 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2854 438.4 -11.0 330 2859 done -0.62 - - 2575 - 1.92 0.018 1906 -708.3 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
3185 474.4 -10.1 361 3189 roll -0.62 - - 2575 - 2.05 0.030 505 -683.4 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3220 478.2 -10.9 364 3224 done -0.62 - - 2574 - 2.10 0.021 1945 685.7 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3546 509.0 -8.7 389 3547 done -0.62 - - 2574 - - - 1946 - -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3852 534.1 -8.4 404 3856 roll -0.62 - - 2574 - 1.98 0.036 3259 663.1 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3903 538.6 -8.8 406 3907 done -0.62 - - 2574 - 1.88 0.020 1931 -706.4 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4231 568.7 -9.3 422 4234 roll -0.62 - - 2574 - 2.08 0.029 521 -677.9 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4264 572.2 -9.3 423 4268 done -0.62 - - 2574 - 2.08 0.022 1932 678.4 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4588 601.2 -9.0 439 4592 roll -0.62 - - 2574 - 2.00 0.037 3255 661.5 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4643 606.4 -8.6 441 4646 done -0.62 - - 2574 - 1.83 0.019 1958 -708.7 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4967 633.0 -8.0 457 4971 roll -0.62 - - 2574 - 2.12 0.030 513 -681.6 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
5056 641.0 -8.7 461 5060 done -0.62 - - 2574 - 2.08 0.023 1926 679.3 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
5386 666.6 -7.8 477 5390 roll -0.62 - - 2574 - 1.98 0.038 3260 673.7 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5516 676.9 -7.7 482 5523 done -0.62 - - 2574 - 1.83 0.021 1978 -700.5 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5832 701.6 -7.4 498 5833 done -0.62 - - 2574 - - - 1978 - -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
6144 724.6 -7.4 513 6148 roll -0.62 - - 2574 - 2.17 0.031 508 -677.4 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
6209 729.9 -8.3 516 6213 done -0.62 - - 2574 - 2.15 0.024 1963 676.7 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
6538 754.1 -7.1 532 6541 roll -0.62 - - 2574 - 1.95 0.040 3265 667.7 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6653 762.0 -6.8 537 6656 done -0.62 - - 2574 - 1.80 0.021 2002 -701.7 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6988 784.2 -6.5 553 6992 roll -0.62 - - 2574 - 2.20 0.030 513 -676.8 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7051 789.1 -7.7 556 7055 done -0.62 - - 2574 - 2.17 0.024 1981 676.5 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7378 813.9 -7.8 572 7382 roll -0.62 - - 2574 - 1.92 0.040 3267 669.8 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7448 819.4 -8.1 575 7452 done -0.62 - - 2574 - 1.80 0.020 2002 -702.8 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7781 846.9 -8.1 591 7786 roll -0.62 - - 2574 - 2.22 0.030 517 -668.9 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7860 853.6 -8.4 594 7864 done -0.62 - - 2574 - 2.15 0.024 1965 673.5 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
8177 876.7 -7.0 609 8182 roll -0.62 - - 2574 - 2.00 0.041 3261 648.0 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8283 883.6 -6.3 613 8289 done -0.62 - - 2574 - 1.77 0.021 2026 -697.7 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8601 903.2 -6.5 629 8605 roll -0.62 - - 2574 - 2.25 0.031 514 -672.0 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8667 908.1 -7.5 632 8671 done -0.62 - - 2574 - 2.20 0.025 1989 670.5 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8996 931.5 -7.3 648 9000 roll -0.62 - - 2574 - 1.92 0.041 3267 665.6 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
9045 935.4 -7.2 650 9050 done -0.62 - - 2574 - 1.80 0.021 2033 -685.6 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
9374 958.9 -7.0 666 9378 roll -0.62 - - 2574 - 2.28 0.031 508 -668.9 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
9419 962.4 -7.3 668 9423 done -0.62 - - 2574 - 2.22 0.025 1997 670.7 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
9741 983.7 -6.6 684 9745 roll -0.62 - - 2574 - 1.95 0.041 3262 648.7 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
9810 988.1 -6.5 687 9814 done -0.62 - - 2574 - 1.75 0.021 2033 -702.3 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
9852 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9852 begin apogee
9858 991.2 6.6 689 10023 roll -0.20 0.47 0.119 2731 334.0 - - 2028 - - 160.68 1.393 2839 -4.7 0.362 - - - - - - - - -
10024 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10024 begin climb
10027 996.1 - 696 10206 done 0.62 0.75 0.083 2992 348.0 - - 2027 - 194.6 174.07 1.338 2045 -4.6 0.369 - - - - - - - - -
10522 944.5 11.8 720 10523 done 0.62 - - 2991 - - - 2027 - 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10832 909.2 11.2 735 10833 done 0.62 - - 2991 - - - 2027 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11142 875.7 10.7 750 11146 roll 0.62 - - 2991 - 2.20 0.039 3461 651.8 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11176 871.6 11.3 751 11183 done 0.62 - - 2999 - 2.00 0.021 2090 -685.5 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11492 836.1 11.2 767 11496 roll 0.62 - - 3009 - 2.10 0.034 692 -665.7 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11540 830.9 11.2 769 11544 done 0.62 - - 3009 - 2.00 0.024 2040 674.0 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11874 793.0 11.0 785 11878 roll 0.62 - - 3009 - 2.17 0.039 3469 658.5 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11930 786.0 12.3 787 11937 done 0.62 - - 3017 - 2.05 0.021 2068 -683.4 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12246 749.3 11.7 803 12251 roll 0.62 - - 3028 - 2.08 0.034 689 -663.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12296 743.0 12.4 805 12299 done 0.62 - - 3028 - 2.05 0.024 2067 672.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12625 701.5 12.7 821 12629 roll 0.62 - - 3028 - 2.15 0.039 3478 656.3 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12652 697.3 13.6 822 12656 done 0.62 0.12 0.174 3001 -225.0 2.05 0.021 2072 -685.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12975 661.6 10.9 838 12979 roll 0.62 - - 3010 - 2.08 0.034 694 -662.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13025 656.0 10.4 840 13029 done 0.62 - - 3009 - 2.03 0.024 2064 674.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13352 621.8 10.4 856 13355 roll 0.62 - - 3019 - 2.08 0.032 690 -660.6 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13381 618.7 10.3 857 13384 done 0.62 - - 3019 - 1.98 0.023 2020 671.7 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13708 581.2 11.8 873 13713 roll 0.62 - - 3019 - 2.22 0.039 3462 649.5 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13799 569.7 12.8 877 13804 done 0.62 - - 3028 - 2.03 0.021 2086 -677.8 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14134 531.9 11.0 893 14138 roll 0.62 - - 3038 - 2.08 0.034 685 -673.6 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14201 524.2 10.9 896 14205 done 0.62 0.12 0.149 3004 -283.3 2.03 0.024 2053 673.9 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14526 494.9 9.0 914 14550 roll 0.65 - - 3010 - 2.08 0.031 681 -659.6 215.1 16.08 1.014 1961 -4.0 0.214 - - - - - - - - -
14585 489.3 8.9 919 14613 done 0.68 - - 3010 - 2.03 0.023 2045 671.9 238.9 22.77 1.016 1864 -4.3 0.223 - - - - - - - - -
14933 454.5 9.7 951 14935 done 0.68 - - 3010 - - - 2045 - 238.9 - - 1858 - - - - - - - - - - -
15254 423.2 9.9 981 15258 roll 0.68 - - 3010 - 2.15 0.038 3464 660.0 238.9 - - 1857 - - - - - - - - - - -
15391 407.9 10.9 992 15399 done 0.68 - - 3018 - 2.17 0.021 1979 -684.3 238.9 - - 1857 - - - - - - - - - - -
15718 375.0 9.8 1023 15719 done 0.68 - - 3018 - - - 1979 - 238.9 - - 1856 - - - - - - - - - - -
16039 343.5 10.5 1053 16042 roll 0.68 - - 3028 - 1.90 0.033 689 -678.9 238.9 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16073 339.7 10.4 1056 16077 done 0.68 - - 3028 - 1.92 0.021 2012 689.1 238.9 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16407 306.3 9.7 1087 16412 done 0.68 - - 3028 - - - 2012 - 240.0 - - 1856 - - - - - - - - - - -
16736 276.5 8.7 1118 16771 roll 0.72 - - 3029 - 2.20 0.035 3464 660.0 271.3 27.85 0.825 1732 -4.5 0.162 - - - - - - - - -
16865 263.6 9.9 1129 16872 done 0.72 - - 3030 - 2.15 0.020 1996 -682.8 271.3 - - 1730 - - - - - - - - - - -
17191 234.0 9.2 1160 17215 roll 0.73 - - 3037 - 2.00 0.032 688 -654.0 286.2 13.88 0.748 1671 -4.3 0.144 - - - - - - - - -
17386 215.7 9.3 1177 17402 done 0.75 - - 3037 - 1.75 0.021 1906 696.0 298.1 11.43 0.713 1623 -4.2 0.138 - - - - - - - - -
17731 185.6 8.6 1223 17766 roll 0.79 - - 3036 - 2.35 0.033 3465 663.4 331.1 28.45 0.735 1487 -4.8 0.131 - - - - - - - - -
17810 178.0 10.3 1235 17817 done 0.79 - - 3044 - 2.28 0.019 1918 -678.5 331.1 - - 1485 - - - - - - - - - - -
17956 163.5 9.7 1260 17965 roll 0.79 - - 3053 - 1.83 0.031 694 -668.9 331.1 - - 1484 - - - - - - - - - - -
17993 159.9 10.0 1265 17999 done 0.79 - - 3053 - 1.77 0.020 1927 696.6 331.1 - - 1484 - - - - - - - - - - -
18137 145.7 9.6 1290 18145 done 0.79 - - 3053 - - - 1927 - 333.5 - - 1484 - - - - - - - - - - -
18285 132.3 9.2 1315 18306 roll 0.81 - - 3060 - 1.90 0.030 688 -652.1 348.6 15.62 0.665 1416 -4.4 0.094 - - - - - - - - -
18330 127.6 9.5 1322 18345 done 0.82 - - 3060 - 1.83 0.019 1939 683.6 353.6 5.97 0.549 1395 -3.5 0.089 - - - - - - - - -
18485 114.3 8.3 1348 18528 roll 0.87 - - 3060 - 2.35 0.034 3476 654.0 395.5 34.75 0.672 1225 -4.9 0.090 - - - - - - - - -
18551 109.2 8.2 1357 18598 done 0.92 - - 3064 - 2.20 0.018 1968 -685.5 441.2 38.42 0.656 1038 -4.9 0.088 - - - - - - - - -
18738 92.8 8.0 1388 18789 roll 0.99 0.15 0.080 3144 533.3 1.95 0.031 695 -652.8 491.5 41.17 0.640 834 -5.0 0.078 - - - - - - - - -
18869 78.8 10.3 1408 18878 done 0.99 - - 3144 - 1.75 0.018 1896 686.3 491.5 - - 832 - - - - - - - - - - -
19018 63.2 9.7 1433 19025 roll 0.99 - - 3144 - 2.35 0.032 3470 669.8 491.9 - - 831 - - - - - - - - - - -
19094 54.7 10.3 1446 19102 done 0.99 - - 3145 - 2.17 0.019 1988 -682.9 491.9 - - 829 - - - - - - - - - - -
19243 38.9 11.4 1471 19250 roll 0.99 - - 3155 - 1.92 0.030 685 -678.6 491.9 - - 828 - - - - - - - - - - -
19337 27.9 11.1 1487 19344 done 0.99 0.12 0.125 3117 -316.7 1.73 0.018 1922 715.0 491.9 - - 829 - - - - - - - - - - -
19482 14.9 8.2 1512 19520 done 1.04 - - 3117 - - - 1922 - 537.4 35.25 0.571 647 -5.2 0.015 - - - - - - - - -
19644 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19644 begin surface coast
19685 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19685 begin surface
SM 1.66 - - - - -8.29 7.75 0.040 120 -386.7 - - 1931 - 539.17 - - 642 - - - - - - - -