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| • Previous call tries 1 | • 50.62 of 91.80 AH used of 24V (44.86% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.51 of 61.20 AH used of 10V (56.68% remains) | |
| • Surface angle -52.6 deg, depth 1.66 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 291.17, SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 30 s, HDOP was 2.2 m | ||
| • GPS2 time: 18 s, HDOP was 2.2 m | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | - | - | - | 61 | VBD | -1.14 | - | - | 74 | - | - | - | 2382 | - | -234.6 | -45.35 | - | 2367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | - | -6.3 | 9 | 121 | roll | -1.14 | 12.18 | 0.190 | 2105 | 166.7 | 2.75 | 0.097 | 3763 | 502.2 | -234.6 | -41.72 | - | 3556 | -28.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 217 | - | -14.7 | 33 | 221 | done | -1.14 | - | - | 2105 | - | 2.63 | 0.058 | 2371 | -529.3 | -234.6 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 527 | - | -12.6 | 64 | 535 | done | -1.14 | - | - | 2106 | - | - | - | 2371 | - | -234.6 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 837 | - | -11.1 | 95 | 845 | done | -1.14 | - | - | 2105 | - | - | - | 2371 | - | -234.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1147 | - | -11.4 | 126 | 1155 | done | -1.14 | - | - | 2105 | - | - | - | 2371 | - | -234.6 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1467 | - | -9.9 | 152 | 1485 | done | -1.14 | - | - | 2105 | - | - | - | 2371 | - | -234.6 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1787 | - | -9.8 | 168 | 1791 | roll | -1.14 | - | - | 2105 | - | 2.80 | 0.089 | 3770 | 499.6 | -234.6 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1812 | - | -10.9 | 169 | 1816 | done | -1.14 | - | - | 2105 | - | 2.65 | 0.064 | 2376 | -526.0 | -234.6 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2127 | - | -9.4 | 185 | 2145 | done | -1.14 | - | - | 2105 | - | - | - | 2376 | - | -234.6 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2447 | - | -9.6 | 201 | 2465 | done | -1.14 | - | - | 2105 | - | - | - | 2376 | - | -234.6 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2767 | - | -9.7 | 217 | 2785 | done | -1.14 | - | - | 2105 | - | - | - | 2376 | - | -234.6 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3087 | - | -10.2 | 228 | 3091 | roll | -1.14 | - | - | 2105 | - | 2.80 | 0.090 | 3772 | 498.6 | -234.6 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3127 | - | -10.8 | 229 | 3131 | done | -1.14 | - | - | 2105 | - | 2.67 | 0.066 | 2369 | -525.5 | -234.6 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3447 | - | -9.9 | 237 | 3485 | done | -1.14 | - | - | 2105 | - | - | - | 2369 | - | -234.6 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3807 | - | -10.1 | 246 | 3845 | done | -1.14 | - | - | 2105 | - | - | - | 2369 | - | -234.6 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4167 | - | -9.7 | 255 | 4205 | done | -1.14 | - | - | 2105 | - | - | - | 2369 | - | -234.6 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4527 | - | -9.6 | 264 | 4565 | done | -1.14 | - | - | 2105 | - | - | - | 2369 | - | -234.6 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4887 | - | -10.0 | 273 | 4925 | done | -1.14 | - | - | 2105 | - | - | - | 2369 | - | -234.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5247 | - | -10.8 | 282 | 5251 | roll | -1.14 | - | - | 2105 | - | 2.80 | 0.088 | 3772 | 501.1 | -234.6 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5287 | - | -11.6 | 283 | 5291 | done | -1.14 | - | - | 2105 | - | 2.67 | 0.066 | 2372 | -524.3 | -234.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5607 | - | -10.6 | 291 | 5645 | done | -1.14 | - | - | 2105 | - | - | - | 2372 | - | -234.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5967 | - | -10.4 | 300 | 6005 | done | -1.14 | - | - | 2105 | - | - | - | 2372 | - | -234.6 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6327 | - | -10.2 | 309 | 6331 | roll | -1.14 | - | - | 2105 | - | 2.78 | 0.090 | 3767 | 501.8 | -234.6 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6352 | - | -11.8 | 309 | 6356 | done | -1.14 | - | - | 2105 | - | 2.63 | 0.064 | 2377 | -528.5 | -234.6 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6687 | - | -10.4 | 318 | 6725 | done | -1.14 | - | - | 2105 | - | - | - | 2378 | - | -234.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7047 | - | -9.8 | 327 | 7085 | done | -1.14 | - | - | 2105 | - | - | - | 2378 | - | -234.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7407 | - | -9.5 | 336 | 7445 | done | -1.14 | - | - | 2105 | - | - | - | 2377 | - | -234.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7767 | - | -9.2 | 345 | 7805 | done | -1.14 | - | - | 2105 | - | - | - | 2378 | - | -234.6 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8127 | - | -10.7 | 354 | 8131 | roll | -1.14 | - | - | 2105 | - | 2.78 | 0.092 | 3766 | 499.3 | -234.6 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8157 | - | -10.4 | 354 | 8161 | done | -1.14 | - | - | 2105 | - | 2.63 | 0.064 | 2375 | -528.9 | -234.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8487 | - | -8.8 | 363 | 8525 | done | -1.14 | - | - | 2105 | - | - | - | 2375 | - | -234.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8847 | - | -8.2 | 372 | 8885 | done | -1.14 | - | - | 2105 | - | - | - | 2374 | - | -234.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9207 | - | -8.4 | 381 | 9245 | done | -1.14 | - | - | 2105 | - | - | - | 2375 | - | -234.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9567 | - | -8.8 | 390 | 9571 | roll | -1.14 | - | - | 2105 | - | 2.78 | 0.088 | 3769 | 501.4 | -234.6 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9602 | - | -9.2 | 390 | 9606 | done | -1.14 | - | - | 2105 | - | 2.63 | 0.060 | 2382 | -527.4 | -234.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9927 | - | -8.6 | 399 | 9965 | done | -1.14 | - | - | 2105 | - | - | - | 2382 | - | -234.6 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10008 | - | 8.2 | 401 | 10246 | done | -0.31 | 0.90 | 0.114 | 2287 | 202.2 | - | - | 2382 | - | - | 204.75 | 1.416 | 2597 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10247 | - | 0.6 | 407 | 10451 | roll | 1.14 | 1.55 | 0.091 | 2603 | 203.9 | 2.30 | 0.081 | 3511 | 490.9 | 234.6 | 199.98 | 1.371 | 1641 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10492 | - | 14.7 | 413 | 10496 | done | 1.14 | - | - | 2602 | - | 2.75 | 0.069 | 2103 | -512.0 | 234.6 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10807 | - | 12.7 | 421 | 10845 | done | 1.14 | - | - | 2602 | - | - | - | 2103 | - | 234.6 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11167 | - | 12.9 | 430 | 11171 | roll | 1.14 | - | - | 2602 | - | 2.78 | 0.080 | 3514 | 507.6 | 234.6 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11242 | - | 13.6 | 431 | 11246 | done | 1.14 | - | - | 2602 | - | 2.72 | 0.070 | 2099 | -520.2 | 234.6 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11567 | - | 12.6 | 440 | 11605 | done | 1.14 | - | - | 2602 | - | - | - | 2099 | - | 234.6 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11927 | - | 12.4 | 449 | 11931 | roll | 1.14 | - | - | 2602 | - | 2.78 | 0.081 | 3514 | 509.0 | 234.6 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12007 | - | 13.5 | 451 | 12011 | done | 1.14 | - | - | 2602 | - | 2.72 | 0.071 | 2099 | -520.2 | 234.6 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12327 | - | 12.4 | 459 | 12365 | done | 1.14 | - | - | 2602 | - | - | - | 2099 | - | 234.6 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12687 | - | 11.7 | 468 | 12691 | roll | 1.14 | - | - | 2602 | - | 2.78 | 0.081 | 3511 | 507.9 | 234.6 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12772 | - | 12.1 | 470 | 12776 | done | 1.14 | - | - | 2602 | - | 2.72 | 0.072 | 2100 | -518.8 | 234.6 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13087 | - | 11.7 | 478 | 13125 | done | 1.14 | - | - | 2602 | - | - | - | 2100 | - | 234.6 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13447 | - | 13.7 | 487 | 13451 | roll | 1.14 | - | - | 2602 | - | 2.78 | 0.082 | 3511 | 507.6 | 234.6 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13497 | - | 13.8 | 488 | 13501 | done | 1.14 | - | - | 2602 | - | 2.72 | 0.074 | 2099 | -519.1 | 234.6 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13807 | - | 12.8 | 496 | 13845 | done | 1.14 | - | - | 2602 | - | - | - | 2099 | - | 234.6 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14167 | - | 12.9 | 505 | 14171 | roll | 1.14 | - | - | 2602 | - | 2.78 | 0.082 | 3511 | 507.9 | 234.6 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14232 | - | 11.7 | 506 | 14236 | done | 1.14 | - | - | 2602 | - | 2.75 | 0.074 | 2094 | -515.3 | 234.6 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14567 | - | 11.3 | 515 | 14571 | roll | 1.14 | - | - | 2602 | - | 2.80 | 0.083 | 3517 | 508.2 | 234.6 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14602 | - | 11.4 | 515 | 14606 | done | 1.14 | - | - | 2602 | - | 2.75 | 0.074 | 2097 | -516.4 | 234.6 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14927 | - | 11.2 | 524 | 14965 | done | 1.14 | - | - | 2602 | - | - | - | 2096 | - | 234.6 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15287 | - | 11.0 | 533 | 15325 | done | 1.14 | - | - | 2602 | - | - | - | 2096 | - | 234.6 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15647 | - | 10.3 | 542 | 15651 | roll | 1.14 | - | - | 2602 | - | 2.80 | 0.084 | 3511 | 505.4 | 234.6 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15702 | - | 11.3 | 543 | 15706 | done | 1.14 | - | - | 2602 | - | 2.75 | 0.076 | 2100 | -513.1 | 234.6 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16007 | - | 11.0 | 551 | 16025 | done | 1.14 | - | - | 2602 | - | - | - | 2100 | - | 234.6 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16327 | - | 11.3 | 567 | 16331 | roll | 1.14 | - | - | 2602 | - | 2.80 | 0.085 | 3512 | 504.3 | 234.6 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16377 | - | 12.5 | 569 | 16381 | done | 1.14 | - | - | 2602 | - | 2.75 | 0.076 | 2099 | -513.8 | 234.6 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16687 | - | 11.6 | 585 | 16705 | done | 1.14 | - | - | 2604 | - | - | - | 2099 | - | 234.6 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17007 | - | 11.6 | 601 | 17011 | roll | 1.14 | - | - | 2602 | - | 2.83 | 0.084 | 3517 | 501.1 | 234.6 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17062 | - | 13.4 | 603 | 17066 | done | 1.14 | - | - | 2602 | - | 2.78 | 0.077 | 2093 | -512.2 | 234.6 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17367 | - | 12.2 | 622 | 17375 | done | 1.14 | - | - | 2604 | - | - | - | 2092 | - | 234.6 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17677 | - | 13.1 | 653 | 17681 | roll | 1.14 | - | - | 2602 | - | 2.83 | 0.084 | 3515 | 502.8 | 234.6 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17717 | - | 15.0 | 657 | 17721 | done | 1.14 | - | - | 2602 | - | 2.75 | 0.077 | 2100 | -514.5 | 234.6 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18027 | - | 11.3 | 688 | 18035 | done | 1.14 | - | - | 2602 | - | - | - | 2100 | - | 234.6 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18337 | - | 10.1 | 719 | 18341 | roll | 1.14 | - | - | 2602 | - | 2.80 | 0.085 | 3515 | 505.4 | 234.6 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18447 | - | 8.4 | 730 | 18501 | done | 1.14 | - | - | 2602 | - | 2.75 | 0.074 | 2092 | -517.5 | 290.7 | 46.53 | 0.803 | 1411 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |