Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 368 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.11 of 100.00 AH used of 24V (40.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.96 of 61.20 AH used of 10V (52.68% remains)
• Surface angle -58.8 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 18.9 m at 19.3 m depth, ceiling 0.4 m
• GPS1 time: 28 s, HDOP was 2.5 m • bottom range 24.9 m at 600.8 m, depth 626 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 51
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 149 VBD -0.85 - - 68 - - - 2244 - -146.6 -120.78 - 2927 - - - - - - - - - - -
153 3.6 -2.9 6 183 roll -0.85 11.73 0.171 2143 176.9 2.62 0.072 3637 531.7 -146.6 -11.02 - 3381 -41.2 - - - - - - - - - -
251 17.5 -9.7 10 256 done -0.73 0.12 0.098 2167 200.0 2.55 0.044 2223 -554.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
569 44.0 -8.6 25 573 roll -0.67 - - 2167 - 2.60 0.061 3638 544.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
602 47.2 -8.9 26 609 done -0.63 0.12 0.094 2191 200.0 2.53 0.041 2225 -558.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
920 66.9 -5.2 42 924 roll -0.68 - - 2191 - 2.60 0.061 3638 543.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
947 68.5 -6.0 43 952 done -0.72 - - 2191 - 2.50 0.041 2228 -564.0 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1265 86.6 -5.8 58 1267 done -0.77 0.15 0.043 2143 -320.0 - - 2227 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1573 112.7 -9.0 73 1578 roll -0.66 0.17 0.087 2182 229.4 2.58 0.054 819 -545.7 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1595 114.5 -7.9 74 1599 done -0.66 - - 2182 - 2.55 0.044 2234 554.9 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
1917 136.6 -7.1 90 1921 roll -0.66 - - 2182 - 2.60 0.065 3639 540.4 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
1957 139.4 -7.5 92 1961 done -0.66 - - 2182 - 2.53 0.044 2229 -557.3 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2283 161.6 -6.9 108 2284 done -0.66 - - 2182 - - - 2229 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2593 182.2 -6.4 123 2594 done -0.66 - - 2182 - - - 2228 - -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
2902 204.0 -7.5 138 2906 roll -0.66 - - 2182 - 2.62 0.066 3641 539.3 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
2935 206.7 -8.5 139 2940 done -0.66 - - 2182 - 2.53 0.044 2230 -557.7 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
3251 230.3 -7.4 155 3252 done -0.66 - - 2183 - - - 2230 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3560 251.0 -6.5 170 3561 done -0.66 - - 2182 - - - 2230 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3869 272.8 -7.3 185 3873 roll -0.70 - - 2182 - 2.62 0.067 3637 537.0 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3916 276.6 -8.8 187 3920 done -0.75 - - 2182 - 2.53 0.044 2229 -556.5 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
4237 299.6 -6.4 203 4242 roll -0.81 0.15 0.044 2132 -333.3 2.58 0.055 819 -546.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4265 301.8 -8.2 204 4270 done -0.75 0.17 0.096 2164 188.2 2.55 0.046 2230 553.3 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4581 322.0 -6.6 219 4585 roll -0.75 - - 2164 - 2.60 0.069 3640 542.3 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4626 325.3 -7.3 221 4630 done -0.75 - - 2164 - 2.55 0.046 2223 -555.7 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4946 347.9 -7.1 237 4948 done -0.75 - - 2164 - - - 2223 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
5256 369.3 -6.5 252 5261 roll -0.75 - - 2164 - 2.67 0.071 3644 532.2 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
5296 371.8 -6.8 254 5301 done -0.75 - - 2164 - 2.58 0.048 2227 -549.2 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
5623 391.4 -6.1 270 5628 roll -0.75 - - 2164 - 2.65 0.073 3641 533.6 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
5646 392.8 -5.9 271 5650 done -0.75 - - 2164 - 2.55 0.049 2232 -552.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5966 413.2 -6.8 287 5967 done -0.75 - - 2164 - - - 2232 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
6275 433.9 -6.7 302 6280 roll -0.75 - - 2164 - 2.67 0.076 3638 526.6 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6316 436.8 -7.6 304 6320 done -0.75 - - 2164 - 2.60 0.052 2221 -545.0 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6642 460.5 -7.7 320 6647 roll -0.75 - - 2164 - 2.62 0.067 819 -535.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6665 462.3 -7.5 321 6669 done -0.80 - - 2164 - 2.60 0.054 2229 542.3 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6986 486.3 -7.8 337 6990 roll -0.80 - - 2164 - 2.67 0.080 3641 528.8 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
7019 489.2 -8.8 338 7025 done -0.80 - - 2164 - 2.60 0.055 2230 -542.7 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
7334 512.6 -7.0 354 7335 done -0.80 - - 2164 - - - 2230 - -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
7644 534.2 -6.6 369 7649 roll -0.80 - - 2164 - 2.70 0.080 3641 522.6 -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
7677 536.8 -7.5 370 7684 done -0.80 - - 2164 - 2.60 0.055 2224 -545.0 -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
7994 557.3 -6.3 386 7995 done -0.80 - - 2164 - - - 2224 - -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
8304 577.9 -6.9 401 8308 roll -0.80 - - 2164 - 2.72 0.081 3641 521.0 -146.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
8343 580.9 -8.4 403 8347 done -0.80 - - 2164 - 2.60 0.055 2225 -544.6 -146.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
8669 603.8 -7.4 419 8673 roll -0.80 - - 2164 - 2.65 0.071 819 -530.6 -146.6 - - 3371 - - - - - - - - - - -
8697 605.9 -7.9 420 8702 done -0.86 0.12 0.059 2131 -275.0 2.60 0.056 2230 542.7 -146.6 - - 3371 - - - - - - - - - - -
8825 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8825 begin apogee
8832 616.8 8.5 426 8967 done -0.31 0.65 0.099 2259 196.9 - - 2230 - - 130.18 1.116 2780 -4.5 0.263 - - - - - - - - -
8968 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8968 begin climb
8971 622.4 - 433 9110 roll 0.85 1.20 0.079 2508 207.5 2.75 0.065 824 -511.3 146.6 130.38 1.098 2182 -4.6 0.273 - - - - - - - - -
9119 622.1 3.6 439 9204 done 0.87 - - 2508 - 2.67 0.054 2245 532.2 233.5 77.12 1.074 1829 -4.6 0.278 - - - - - - - - -
9526 596.8 6.5 459 9528 done 0.87 - - 2508 - - - 2245 - 233.5 - - 1827 - - - - - - - - - - -
9836 576.9 6.6 474 9840 roll 0.87 - - 2508 - 2.72 0.071 827 -521.3 233.5 - - 1827 - - - - - - - - - - -
9868 574.7 6.9 475 9875 done 0.87 - - 2508 - 2.62 0.056 2242 540.1 233.5 - - 1826 - - - - - - - - - - -
10185 554.3 6.4 491 10186 done 0.87 - - 2508 - - - 2242 - 233.5 - - 1826 - - - - - - - - - - -
10494 532.4 7.3 506 10498 roll 0.87 - - 2508 - 2.70 0.071 824 -525.2 233.5 - - 1826 - - - - - - - - - - -
10521 530.2 7.7 507 10525 done 0.87 - - 2508 - 2.62 0.055 2240 540.5 233.5 - - 1826 - - - - - - - - - - -
10837 509.8 6.0 522 10841 roll 0.87 - - 2508 - 2.67 0.071 830 -528.1 233.5 - - 1825 - - - - - - - - - - -
10864 508.2 6.3 523 10868 done 0.87 - - 2508 - 2.60 0.055 2241 542.7 233.5 - - 1825 - - - - - - - - - - -
11180 490.2 5.8 538 11189 done 0.87 - - 2508 - - - 2241 - 240.5 7.20 0.875 1800 -3.5 0.204 - - - - - - - - -
11489 470.5 6.5 553 11490 done 0.87 - - 2508 - - - 2241 - 240.5 - - 1799 - - - - - - - - - - -
11798 451.5 6.0 568 11799 done 0.88 - - 2508 - - - 2240 - 242.0 - - 1798 - - - - - - - - - - -
12107 431.3 6.6 583 12108 done 0.88 - - 2508 - - - 2241 - 242.0 - - 1798 - - - - - - - - - - -
12417 410.5 7.1 598 12421 roll 0.88 - - 2508 - 2.67 0.070 830 -528.5 242.0 - - 1798 - - - - - - - - - - -
12438 408.8 7.6 599 12443 done 0.88 - - 2508 - 2.60 0.054 2241 542.7 242.0 - - 1797 - - - - - - - - - - -
12760 385.3 6.8 615 12764 roll 0.88 - - 2508 - 2.67 0.068 830 -528.5 242.0 - - 1797 - - - - - - - - - - -
12799 382.5 6.7 617 12803 done 0.88 - - 2508 - 2.60 0.053 2240 542.3 242.0 - - 1797 - - - - - - - - - - -
13127 363.0 5.5 633 13148 done 0.94 0.12 0.077 2534 216.7 - - 2240 - 259.6 17.23 0.923 1722 -4.4 0.179 - - - - - - - - -
13457 339.1 7.6 649 13462 roll 0.94 - - 2534 - 2.65 0.074 3650 532.1 259.6 - - 1722 - - - - - - - - - - -
13491 336.1 8.7 650 13498 done 0.94 - - 2535 - 2.60 0.056 2234 -544.6 259.6 - - 1722 - - - - - - - - - - -
13807 310.6 7.8 666 13808 done 0.94 - - 2535 - - - 2234 - 259.6 - - 1722 - - - - - - - - - - -
14116 287.0 7.4 681 14118 done 0.94 - - 2535 - - - 2234 - 259.6 - - 1722 - - - - - - - - - - -
14426 265.6 7.1 696 14428 done 0.94 - - 2535 - - - 2234 - 259.6 - - 1722 - - - - - - - - - - -
14735 243.0 7.3 711 14736 done 0.94 - - 2535 - - - 2234 - 259.6 - - 1722 - - - - - - - - - - -
15044 223.6 5.7 726 15056 done 0.95 - - 2535 - - - 2234 - 268.8 9.70 0.745 1685 -3.8 0.120 - - - - - - - - -
15354 202.0 7.6 741 15355 done 0.95 - - 2535 - - - 2234 - 268.8 - - 1685 - - - - - - - - - - -
15663 177.4 8.2 756 15664 done 0.95 - - 2535 - - - 2234 - 268.8 - - 1686 - - - - - - - - - - -
15972 152.1 7.9 771 15973 done 0.95 - - 2535 - - - 2234 - 268.8 - - 1687 - - - - - - - - - - -
16282 128.2 7.3 786 16283 done 0.95 - - 2535 - - - 2233 - 268.8 - - 1687 - - - - - - - - - - -
16591 104.8 8.1 801 16592 done 0.95 - - 2535 - - - 2234 - 268.8 - - 1689 - - - - - - - - - - -
16901 79.5 7.8 816 16902 done 0.95 - - 2535 - - - 2234 - 268.8 - - 1690 - - - - - - - - - - -
17209 56.2 7.7 831 17210 done 0.95 - - 2535 - - - 2234 - 268.8 - - 1690 - - - - - - - - - - -
17519 35.2 6.8 846 17523 roll 0.95 - - 2535 - 2.60 0.058 819 -544.2 268.8 - - 1690 - - - - - - - - - - -
17574 31.2 6.4 848 17581 done 0.95 - - 2535 - 2.55 0.043 2248 560.4 268.8 - - 1691 - - - - - - - - - - -
17892 11.4 6.4 864 17894 done 0.95 - - 2535 - - - 2249 - 268.8 - - 1692 - - - - - - - - - - -
18054 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18054 begin surface coast
18074 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18074 begin surface
SM 1.33 - - - - -10.40 - - 69 - - - 2251 - 557.32 142.48 0.622 508 -8.3 0.002 - - - - - -