prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 67.64 of 150.00 AH used of 24V (54.90% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 36.20 of 100.00 AH used of 10V (63.80% remains) | |
| • Surface angle -68.7 deg, depth 1.44 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | • surface range 19.3 m at 19.9 m depth, ceiling 0.6 m | |
| • GPS1 time: 40 s | • bottom range 105.1 m at 550.7 m, depth 656 m (621 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 114 | VBD | -0.73 | - | - | 131 | - | - | - | 2462 | - | -146.0 | -95.38 | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 117 | 3.0 | -4.3 | 19 | 144 | roll | -0.73 | 11.52 | 0.299 | 2446 | 201.0 | 2.22 | 0.104 | 849 | -726.6 | -146.0 | -10.27 | - | 3398 | -33.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 323 | 30.7 | -12.3 | 56 | 329 | done | -0.73 | - | - | 2446 | - | 2.08 | 0.073 | 2455 | 772.1 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 666 | 67.5 | -10.7 | 117 | 672 | roll | -0.73 | - | - | 2446 | - | 2.12 | 0.091 | 857 | -753.8 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 924 | 94.5 | -9.2 | 163 | 929 | done | -0.73 | - | - | 2446 | - | 2.05 | 0.074 | 2459 | 781.5 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1262 | 122.6 | -8.4 | 200 | 1267 | roll | -0.77 | - | - | 2446 | - | 3.53 | 0.093 | 3915 | 412.5 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1520 | 145.1 | -9.2 | 222 | 1526 | done | -0.85 | - | - | 2446 | - | 3.40 | 0.071 | 2458 | -428.5 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 1845 | 173.6 | -8.2 | 253 | 1851 | roll | -0.91 | 0.15 | 0.122 | 2388 | -386.7 | 3.58 | 0.091 | 3927 | 410.3 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 2088 | 201.1 | -10.6 | 274 | 2094 | done | -0.79 | 0.20 | 0.213 | 2433 | 225.0 | 3.40 | 0.070 | 2459 | -431.8 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 2412 | 229.1 | -8.4 | 304 | 2418 | roll | -0.79 | - | - | 2433 | - | 3.58 | 0.091 | 3927 | 410.1 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 2423 | 230.1 | -8.7 | 304 | 2429 | done | -0.79 | - | - | 2433 | - | 3.42 | 0.069 | 2459 | -429.2 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 2748 | 258.5 | -8.8 | 335 | 2752 | roll | -0.84 | - | - | 2433 | - | 2.10 | 0.091 | 856 | -763.3 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2922 | 275.3 | -9.6 | 350 | 2926 | done | -0.84 | - | - | 2434 | - | 2.05 | 0.072 | 2463 | 783.9 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3247 | 303.5 | -8.4 | 380 | 3251 | roll | -0.90 | - | - | 2433 | - | 2.12 | 0.089 | 848 | -761.8 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3504 | 326.5 | -8.9 | 402 | 3510 | done | -0.90 | - | - | 2434 | - | 2.05 | 0.071 | 2465 | 788.8 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3829 | 351.3 | -7.3 | 433 | 3835 | roll | -0.97 | 0.17 | 0.107 | 2361 | -429.4 | 3.50 | 0.087 | 3918 | 415.1 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 3988 | 367.9 | -10.4 | 446 | 3994 | done | -0.78 | 0.30 | 0.209 | 2431 | 233.3 | 3.38 | 0.067 | 2459 | -431.7 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 4313 | 392.5 | -7.5 | 477 | 4318 | roll | -0.84 | - | - | 2432 | - | 3.55 | 0.087 | 3921 | 411.8 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 4572 | 413.1 | -7.8 | 499 | 4578 | done | -0.91 | 0.12 | 0.128 | 2390 | -350.0 | 3.40 | 0.066 | 2460 | -429.7 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 4896 | 444.4 | -10.0 | 530 | 4900 | roll | -0.84 | - | - | 2390 | - | 2.08 | 0.087 | 858 | -770.2 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5156 | 472.1 | -10.5 | 553 | 5161 | done | -0.73 | 0.25 | 0.201 | 2450 | 240.0 | 2.03 | 0.068 | 2462 | 790.1 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5481 | 496.2 | -6.7 | 583 | 5487 | roll | -0.86 | 0.12 | 0.119 | 2400 | -416.7 | 3.55 | 0.084 | 3928 | 413.0 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 5627 | 509.3 | -9.1 | 595 | 5633 | done | -0.86 | - | - | 2400 | - | 3.40 | 0.065 | 2460 | -431.8 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 5952 | 537.9 | -9.1 | 626 | 5957 | roll | -0.86 | - | - | 2399 | - | 3.55 | 0.086 | 3919 | 411.0 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 5962 | 538.9 | -9.0 | 626 | 5968 | done | -0.86 | - | - | 2400 | - | 3.42 | 0.065 | 2457 | -427.5 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 6287 | 567.7 | -8.7 | 657 | 6291 | roll | -0.86 | - | - | 2400 | - | 2.08 | 0.087 | 851 | -772.1 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6450 | 583.1 | -9.4 | 671 | 6456 | done | -0.80 | 0.12 | 0.219 | 2426 | 216.7 | 2.03 | 0.069 | 2458 | 791.6 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6793 | 610.0 | -7.7 | 696 | 6797 | roll | -0.86 | - | - | 2426 | - | 2.10 | 0.087 | 852 | -764.8 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6919 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6919 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6926 | 621.1 | 8.9 | 699 | 7054 | done | -0.16 | 0.73 | 0.186 | 2627 | 275.3 | - | - | 1967 | - | - | 125.05 | 1.149 | 2800 | -4.8 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7055 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7055 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7057 | 623.7 | - | 704 | 7198 | roll | 0.73 | 0.98 | 0.131 | 2914 | 292.9 | 4.03 | 0.078 | 3518 | 384.9 | 146.0 | 129.77 | 1.091 | 2202 | -4.6 | 0.291 | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 7349 | 594.1 | 12.7 | 715 | 7356 | done | 0.59 | 0.22 | 0.202 | 2882 | -145.5 | 3.97 | 0.074 | 1935 | -398.7 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 7674 | 562.3 | 9.5 | 746 | 7683 | roll | 0.65 | - | - | 2882 | - | 3.80 | 0.080 | 3532 | 420.3 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 7852 | 543.1 | 11.1 | 762 | 7861 | done | 0.65 | - | - | 2897 | - | 3.80 | 0.075 | 1937 | -419.7 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 8180 | 509.8 | 10.1 | 793 | 8189 | roll | 0.65 | - | - | 2897 | - | 3.78 | 0.081 | 3527 | 420.6 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 8347 | 491.1 | 11.3 | 808 | 8357 | done | 0.59 | 0.15 | 0.205 | 2881 | -106.7 | 3.75 | 0.074 | 1945 | -421.9 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 8676 | 460.0 | 9.6 | 839 | 8685 | roll | 0.65 | - | - | 2881 | - | 3.75 | 0.081 | 3526 | 421.6 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 8847 | 441.7 | 10.2 | 854 | 8854 | done | 0.65 | - | - | 2896 | - | 3.75 | 0.075 | 1938 | -423.5 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 9173 | 409.2 | 10.1 | 885 | 9183 | roll | 0.65 | - | - | 2895 | - | 3.75 | 0.081 | 3527 | 423.7 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 9356 | 388.2 | 11.9 | 901 | 9362 | done | 0.60 | - | - | 2912 | - | 3.75 | 0.074 | 1940 | -423.2 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 9681 | 353.6 | 10.9 | 932 | 9690 | roll | 0.60 | - | - | 2912 | - | 3.75 | 0.080 | 3530 | 424.0 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 9831 | 335.9 | 11.5 | 945 | 9837 | done | 0.50 | 0.30 | 0.200 | 2856 | -186.7 | 3.75 | 0.075 | 1949 | -421.6 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 10156 | 309.9 | 8.2 | 976 | 10183 | roll | 0.69 | 0.17 | 0.113 | 2915 | 347.1 | 3.75 | 0.081 | 3530 | 421.6 | 170.1 | 19.52 | 0.930 | 2106 | -4.4 | 0.162 | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 10364 | 284.6 | 12.9 | 994 | 10374 | done | 0.60 | 0.20 | 0.199 | 2886 | -145.0 | 3.78 | 0.075 | 1943 | -419.8 | 170.1 | - | - | 2103 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 10692 | 251.3 | 10.0 | 1025 | 10702 | roll | 0.69 | - | - | 2886 | - | 3.75 | 0.080 | 3527 | 422.4 | 170.1 | - | - | 2101 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 10848 | 234.6 | 10.6 | 1039 | 10857 | done | 0.69 | - | - | 2900 | - | 3.75 | 0.074 | 1950 | -420.5 | 170.1 | - | - | 2101 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 11176 | 202.6 | 9.9 | 1070 | 11185 | roll | 0.75 | - | - | 2900 | - | 3.72 | 0.079 | 3525 | 423.4 | 170.1 | - | - | 2101 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 11336 | 185.7 | 10.5 | 1084 | 11343 | done | 0.75 | - | - | 2917 | - | 3.75 | 0.074 | 1935 | -424.0 | 170.1 | - | - | 2101 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 11661 | 155.0 | 8.6 | 1115 | 11682 | roll | 0.76 | - | - | 2917 | - | 3.80 | 0.079 | 3525 | 418.4 | 182.5 | 11.75 | 0.811 | 2054 | -4.0 | 0.084 | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 11857 | 134.0 | 11.7 | 1132 | 11863 | done | 0.71 | - | - | 2934 | - | 3.75 | 0.074 | 1952 | -419.5 | 182.5 | - | - | 2053 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 12181 | 100.0 | 10.5 | 1163 | 12190 | roll | 0.71 | - | - | 2934 | - | 3.75 | 0.081 | 3528 | 420.3 | 182.5 | - | - | 2053 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 12342 | 82.0 | 10.6 | 1191 | 12349 | done | 0.66 | 0.17 | 0.204 | 2911 | -135.3 | 3.78 | 0.074 | 1950 | -417.5 | 182.5 | - | - | 2052 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 12688 | 55.7 | 7.1 | 1252 | 12740 | roll | 0.85 | 0.15 | 0.122 | 2961 | 333.3 | 3.85 | 0.081 | 3520 | 407.8 | 231.5 | 41.58 | 0.799 | 1855 | -4.7 | 0.036 | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 12882 | 33.4 | 12.5 | 1287 | 12889 | done | 0.78 | 0.15 | 0.203 | 2945 | -106.7 | 3.80 | 0.076 | 1936 | -416.8 | 231.5 | - | - | 1850 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 13192 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13192 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13212 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13212 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.34 | - | - | - | - | -8.01 | - | - | 126 | - | - | - | 2454 | - | 325.02 | 69.65 | 0.762 | 1474 | -5.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||