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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 111.29 of 300.00 AH used of 24V (62.90% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 48.99 of 100.00 AH used of 10V (51.01% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.4 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 32 s | • bottom range 0.0 m at 70.4 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 94 | done | -0.89 | - | - | 346 | - | - | - | 2000 | - | -146.0 | -67.20 | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 100 | 0.2 | -1.2 | 14 | 112 | roll | -0.89 | 6.00 | - | 1545 | 199.8 | 2.72 | - | 558 | -530.1 | -146.0 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | - |
| 306 | 19.2 | -7.3 | 53 | 313 | done | -0.89 | - | - | 1546 | - | 2.80 | - | 1985 | 509.6 | -146.0 | -0.08 | - | 3713 | 62.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.18 |
| 625 | 40.9 | -6.7 | 92 | 630 | roll | -0.89 | - | - | 1546 | - | 2.60 | - | 565 | -546.2 | -146.0 | -0.05 | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.14 |
| 703 | 45.9 | -6.4 | 99 | 710 | done | -0.89 | - | - | 1547 | - | 2.70 | - | 2039 | 545.9 | -146.0 | -0.03 | - | 3734 | -733.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.14 |
| 1010 | 66.3 | -6.6 | 118 | 1014 | roll | -0.89 | - | - | 1544 | - | 2.50 | - | 3399 | 544.0 | -146.0 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1117 | 73.2 | -6.6 | 123 | 1122 | done | -0.89 | - | - | 1545 | - | 2.83 | - | 1914 | -524.7 | -146.0 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1441 | 92.6 | -6.5 | 139 | 1446 | roll | -0.89 | - | - | 1543 | - | 2.35 | - | 589 | -563.8 | -146.0 | - | - | 3732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1521 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1521 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1532 | 95.2 | -3.0 | 143 | 1661 | done | -0.31 | 0.55 | - | 1637 | 170.9 | 0.17 | - | 1968 | 8111.8 | - | 119.03 | - | 3146 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.12 |
| 1663 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1663 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1666 | 93.0 | - | 149 | 1801 | roll | 0.89 | 1.42 | - | 1922 | 200.7 | 2.60 | - | 3450 | 570.0 | 146.0 | 122.32 | - | 2528 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.12 |
| 1810 | 80.6 | 8.1 | 157 | 1814 | done | 0.89 | - | - | 1936 | - | 2.67 | - | 2004 | -541.6 | 146.0 | - | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 2134 | 55.3 | 7.7 | 173 | 2138 | roll | 0.89 | - | - | 1923 | - | 2.62 | - | 583 | -542.4 | 146.0 | - | - | 2531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2280 | 44.0 | 7.5 | 183 | 2285 | done | 0.89 | - | - | 1921 | - | 2.78 | - | 2032 | 521.2 | 146.0 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2591 | 21.3 | 7.1 | 218 | 2597 | roll | 0.89 | - | - | 1925 | - | 2.50 | - | 3405 | 549.2 | 146.0 | - | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2779 | 8.1 | 6.9 | 253 | 2785 | done | 0.89 | - | - | 1919 | - | 2.78 | - | 1918 | -534.9 | 146.0 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2869 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2869 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2906 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2906 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.36 | 8.18 | - | 328 | 40.1 | 0.28 | - | 2042 | 3614.3 | 350.04 | 130.38 | - | 1701 | 13.0 | INF | - | - | - | - | - | - | |||