prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 39.30 of 145.00 AH used of 24V (72.89% remains) | |
| • Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 48.81 of 96.25 AH used of 10V (49.29% remains) | |
| • Surface angle -64.5 deg, depth 2.83 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 79 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 53 | VBD | -0.40 | - | - | 142 | - | - | - | 2129 | - | -87.6 | -35.80 | - | 1377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55 | 3.2 | -1.0 | 4 | 129 | roll | -0.40 | 10.68 | 0.241 | 2694 | 239.0 | 2.38 | 0.075 | 3523 | 585.7 | -87.6 | -50.70 | - | 2680 | -25.7 | - | - | - | - | - | - | - | 24.84 | 25.32 | 25.92 |
| 195 | 12.0 | -11.5 | 21 | 206 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.35 | 0.055 | 2131 | -592.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | - |
| 264 | 23.8 | -17.1 | 30 | 274 | roll | -0.40 | - | - | 2697 | - | 2.40 | 0.057 | 713 | -590.8 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | - |
| 284 | 27.2 | -16.5 | 32 | 293 | done | -0.40 | - | - | 2688 | - | 2.35 | 0.050 | 2112 | 595.3 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | - |
| 441 | 52.8 | -16.3 | 57 | 448 | roll | -0.40 | - | - | 2678 | - | 2.35 | 0.060 | 3542 | 608.5 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | - |
| 515 | 64.6 | -14.9 | 70 | 522 | done | -0.40 | 0.15 | 0.220 | 2712 | 226.7 | 2.35 | 0.057 | 2119 | -605.5 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.82 | 25.29 | - |
| 853 | 104.9 | -12.3 | 128 | 861 | roll | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.35 | 0.061 | 3542 | 605.5 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.31 | - |
| 876 | 107.4 | -11.7 | 130 | 883 | done | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.33 | 0.054 | 2119 | -610.7 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | - |
| 1184 | 148.4 | -13.8 | 161 | 1185 | done | -0.40 | - | - | 2704 | - | - | - | 2117 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1485 | 188.7 | -13.6 | 191 | 1493 | roll | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.33 | 0.061 | 3538 | 609.9 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 1505 | 191.7 | -13.2 | 193 | 1515 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.30 | 0.054 | 2123 | -615.2 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 1817 | 234.8 | -13.1 | 212 | 1818 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | - | - | 2119 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2615 | 330.9 | -11.8 | 252 | 2621 | roll | -0.40 | - | - | 2683 | - | 2.33 | 0.062 | 3541 | 610.3 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 2678 | 337.8 | -11.7 | 255 | 2683 | done | -0.40 | 0.12 | 0.210 | 2712 | 241.7 | 2.33 | 0.057 | 2119 | -610.3 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | 25.51 | - |
| 3491 | 420.7 | -10.0 | 296 | 3496 | roll | -0.40 | - | - | 2712 | - | 2.30 | 0.057 | 709 | -613.0 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 3550 | 426.7 | -10.0 | 299 | 3557 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.33 | 0.053 | 2136 | 612.4 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 4371 | 510.2 | -10.3 | 340 | 4377 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.065 | 3541 | 610.9 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 4484 | 519.9 | -9.6 | 345 | 4491 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.33 | 0.057 | 2119 | -610.3 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 5291 | 607.6 | -10.1 | 386 | 5297 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.33 | 0.060 | 700 | -609.0 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 5319 | 609.8 | -10.2 | 387 | 5324 | done | -0.40 | 0.12 | 0.219 | 2710 | 150.0 | 2.35 | 0.055 | 2133 | 609.8 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.17 | 25.58 | - |
| 6127 | 677.7 | -8.2 | 427 | 6133 | roll | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.28 | 0.066 | 3528 | 611.8 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | - |
| 6250 | 687.1 | -7.7 | 433 | 6254 | done | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.30 | 0.057 | 2117 | -613.5 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 7064 | 761.9 | -8.9 | 474 | 7069 | roll | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.30 | 0.060 | 709 | -612.2 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 7091 | 763.7 | -8.9 | 475 | 7100 | done | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.33 | 0.056 | 2127 | 608.6 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 7903 | 842.3 | -9.5 | 516 | 7908 | roll | -0.40 | - | - | 2680 | - | 2.30 | 0.067 | 3538 | 613.5 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 7995 | 849.6 | -9.1 | 520 | 8002 | done | -0.40 | 0.12 | 0.218 | 2708 | 233.3 | 2.33 | 0.060 | 2123 | -607.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.14 | 25.49 | - |
| 8802 | 908.4 | -7.2 | 561 | 8807 | roll | -0.40 | - | - | 2709 | - | 2.33 | 0.060 | 712 | -605.6 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 8850 | 911.1 | -7.2 | 563 | 8854 | done | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.33 | 0.056 | 2128 | 607.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 9657 | 970.9 | -6.9 | 603 | 9663 | roll | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.30 | 0.065 | 3532 | 610.4 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
| 9791 | 979.3 | -6.9 | 609 | 9799 | done | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.33 | 0.061 | 2119 | -606.4 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 10055 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10055 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10059 | 1000.7 | -7.6 | 623 | 10137 | done | - | 0.52 | 0.203 | 2839 | 286.5 | - | - | 2114 | - | - | 74.85 | 1.346 | 2321 | -4.8 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | 24.84 | - | 23.35 |
| 10138 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10138 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10937 | 1008.1 | -0.7 | 667 | 10965 | roll | 0.03 | - | - | 2849 | - | 2.38 | 0.052 | 679 | -602.9 | 25.6 | 22.90 | 1.305 | 2216 | -4.6 | 0.371 | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 24.04 |
| 11346 | 998.2 | 2.8 | 687 | 11352 | done | 0.03 | - | - | 2849 | - | 2.35 | 0.050 | 2105 | 606.8 | 25.6 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 12153 | 978.0 | 2.5 | 728 | 12154 | done | 0.03 | - | - | 2849 | - | - | - | 2106 | - | 25.6 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12953 | 958.1 | 2.2 | 768 | 12959 | roll | 0.03 | - | - | 2860 | - | 2.33 | 0.050 | 671 | -615.9 | 25.6 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 12986 | 957.6 | 2.3 | 769 | 12994 | done | 0.03 | - | - | 2860 | - | 2.33 | 0.048 | 2108 | 616.7 | 25.6 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 13793 | 938.3 | 1.8 | 810 | 13799 | roll | 0.03 | - | - | 2860 | - | 2.25 | 0.057 | 3502 | 619.6 | 25.6 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 13922 | 935.4 | 2.4 | 816 | 13926 | done | 0.03 | - | - | 2870 | - | 2.25 | 0.047 | 2089 | -628.0 | 25.6 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 14728 | 919.0 | 2.3 | 856 | 14733 | roll | 0.03 | - | - | 2881 | - | 2.25 | 0.049 | 683 | -624.9 | 25.6 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 14936 | 913.8 | 2.6 | 866 | 14940 | done | 0.03 | - | - | 2881 | - | 2.28 | 0.046 | 2102 | 622.4 | 25.6 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 15744 | 892.5 | 2.9 | 906 | 15749 | roll | 0.03 | - | - | 2892 | - | 2.30 | 0.047 | 681 | -617.8 | 25.6 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 15771 | 892.1 | 2.7 | 907 | 15776 | done | 0.03 | 0.12 | 0.233 | 2864 | -233.3 | 2.28 | 0.046 | 2098 | 621.5 | 25.6 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | 25.68 | - |
| 16578 | 877.2 | 2.0 | 947 | 16579 | done | 0.03 | - | - | 2864 | - | - | - | 2101 | - | 25.6 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17378 | 855.6 | 3.0 | 987 | 17384 | roll | 0.03 | - | - | 2873 | - | 2.28 | 0.049 | 684 | -621.5 | 25.6 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 17401 | 855.0 | 2.9 | 988 | 17405 | done | 0.03 | - | - | 2873 | - | 2.28 | 0.047 | 2098 | 620.2 | 25.6 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 18213 | 836.4 | 1.7 | 1029 | 18219 | roll | 0.03 | - | - | 2873 | - | 2.28 | 0.057 | 3515 | 621.5 | 25.6 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 18261 | 835.5 | 1.9 | 1031 | 18265 | done | 0.03 | - | - | 2883 | - | 2.25 | 0.046 | 2095 | -631.1 | 25.6 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 19073 | 817.7 | 2.7 | 1072 | 19079 | roll | 0.03 | - | - | 2894 | - | 2.25 | 0.048 | 684 | -627.1 | 25.6 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 19181 | 814.8 | 3.0 | 1077 | 19186 | done | 0.03 | 0.15 | 0.226 | 2859 | -233.3 | 2.28 | 0.046 | 2100 | 621.1 | 25.6 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.04 | 25.67 | - |
| 19989 | 795.0 | 2.3 | 1117 | 19991 | done | 0.03 | - | - | 2859 | - | - | - | 2104 | - | 25.6 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20788 | 779.8 | 1.2 | 1157 | 20789 | done | 0.03 | - | - | 2859 | - | - | - | 2105 | - | 25.6 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21588 | 770.0 | 1.1 | 1197 | 21594 | roll | 0.03 | - | - | 2869 | - | 2.28 | 0.048 | 684 | -623.2 | 25.6 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 21849 | 766.4 | 1.4 | 1210 | 21855 | done | 0.03 | - | - | 2868 | - | 2.28 | 0.047 | 2101 | 621.5 | 25.6 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 22668 | 750.9 | 2.3 | 1251 | 22674 | roll | 0.03 | - | - | 2869 | - | 2.25 | 0.057 | 3506 | 624.4 | 25.6 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 22756 | 748.7 | 2.6 | 1255 | 22761 | done | 0.03 | - | - | 2879 | - | 2.25 | 0.047 | 2091 | -628.9 | 25.6 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 23563 | 729.9 | 1.9 | 1295 | 23569 | roll | 0.03 | - | - | 2890 | - | 2.28 | 0.048 | 676 | -620.6 | 25.6 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 23837 | 725.1 | 1.8 | 1308 | 23845 | done | 0.03 | 0.12 | 0.229 | 2862 | -233.3 | 2.30 | 0.046 | 2104 | 620.9 | 25.6 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | 25.63 | - |
| 24542 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24543 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24544 | 716.2 | - | 1344 | 24606 | roll | 0.40 | 0.30 | 0.129 | 2977 | 383.3 | 2.33 | 0.050 | 3504 | 600.9 | 87.6 | 53.67 | 1.182 | 1963 | -4.7 | 0.296 | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.05 | 23.91 |
| 24691 | 704.1 | 11.4 | 1351 | 24695 | done | 0.40 | - | - | 2987 | - | 2.30 | 0.044 | 2097 | -611.7 | 87.6 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | - |
| 25508 | 606.0 | 11.9 | 1392 | 25514 | roll | 0.40 | - | - | 2998 | - | 2.30 | 0.048 | 678 | -617.0 | 87.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 25649 | 589.3 | 11.7 | 1399 | 25655 | done | 0.40 | - | - | 2998 | - | 2.30 | 0.043 | 2097 | 617.0 | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 26468 | 491.6 | 12.0 | 1440 | 26474 | roll | 0.40 | - | - | 2998 | - | 2.25 | 0.051 | 3505 | 625.8 | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 26531 | 483.7 | 12.8 | 1443 | 26536 | done | 0.40 | 0.15 | 0.266 | 2977 | -140.0 | 2.25 | 0.044 | 2094 | -627.1 | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.81 | 25.57 | - |
| 27344 | 400.7 | 9.3 | 1484 | 27345 | done | 0.40 | - | - | 2976 | - | - | - | 2091 | - | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28144 | 326.7 | 9.3 | 1524 | 28149 | roll | 0.40 | - | - | 2986 | - | 2.25 | 0.048 | 686 | -624.4 | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 28184 | 322.9 | 9.5 | 1526 | 28190 | done | 0.40 | - | - | 2986 | - | 2.25 | 0.044 | 2096 | 626.7 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 29004 | 241.5 | 10.0 | 1567 | 29009 | roll | 0.40 | - | - | 2997 | - | 2.28 | 0.047 | 680 | -621.1 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 29092 | 233.3 | 10.4 | 1571 | 29096 | done | 0.40 | - | - | 2996 | - | 2.28 | 0.044 | 2105 | 625.0 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 29900 | 145.0 | 10.2 | 1636 | 29908 | roll | 0.40 | - | - | 2997 | - | 2.20 | 0.050 | 3504 | 635.9 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 29933 | 141.5 | 10.5 | 1639 | 29941 | done | 0.40 | 0.08 | 0.245 | 2974 | -287.5 | 2.25 | 0.043 | 2100 | -624.0 | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.89 | 25.72 | - |
| 30241 | 114.8 | 8.3 | 1670 | 30274 | roll | 0.44 | - | - | 2984 | - | 2.28 | 0.049 | 686 | -620.2 | 121.1 | 27.30 | 0.810 | 1828 | -4.6 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 24.77 |
| 30309 | 109.0 | 9.1 | 1676 | 30316 | done | 0.44 | - | - | 2984 | - | 2.28 | 0.044 | 2098 | 619.3 | 123.5 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 30637 | 75.1 | 10.0 | 1729 | 30645 | roll | 0.44 | - | - | 2994 | - | 2.30 | 0.047 | 680 | -616.5 | 123.5 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 30675 | 70.9 | 10.9 | 1735 | 30682 | done | 0.44 | - | - | 2994 | - | 2.28 | 0.044 | 2098 | 621.9 | 123.5 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 31027 | 30.2 | 12.0 | 1796 | 31037 | roll | 0.44 | - | - | 3004 | - | 2.33 | 0.047 | 687 | -605.6 | 123.5 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 31089 | 23.3 | 8.9 | 1804 | 31100 | done | 0.45 | - | - | 3004 | - | 2.30 | 0.043 | 2097 | 613.0 | 132.7 | 5.70 | 0.626 | 1779 | -7.5 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 24.69 |
| 31264 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31264 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31300 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31301 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.05 | - | - | - | - | -8.41 | 7.93 | 0.065 | 128 | 16.1 | - | - | 2103 | - | 446.93 | 149.02 | 0.054 | 498 | 3.3 | -0.019 | - | - | - | - | - | - | |||