SOSCEx Dec18 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 367 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 160.28 of 310.00 AH used of 24V (48.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.6 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.980 cm/s
• VBD pumped to 180.05 (SM_CC=180)
• GPS1 time: 89 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 76 done -1.07 - - 184 - - - 2038 - -63.0 -50.60 - 2571 - - - - - - - - 14.88 12.93 14.83
79 2.7 -5.4 9 100 roll -1.08 12.27 0.389 2053 152.3 2.47 0.088 3403 552.6 -73.0 -1.02 - 2611 -39.2 - - - - - - - 14.12 13.53 14.51
194 24.2 -16.8 30 201 done -1.08 - - 2053 - 2.42 0.052 2019 -571.9 -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.59
233 30.8 -16.8 37 239 done -1.08 - - 2054 - - - 2019 - -73.0 - - 2612 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
272 37.6 -17.5 44 278 done -1.08 - - 2053 - - - 2019 - -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
310 44.5 -17.6 51 316 roll -1.08 - - 2053 - 2.58 0.076 605 -548.1 -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 14.94 14.50 14.95
323 46.9 -18.0 53 331 done -1.08 - - 2053 - 2.38 0.050 2003 587.4 -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.78
363 53.4 -15.5 60 369 done -1.08 - - 2053 - - - 2002 - -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
401 59.1 -16.3 67 407 done -1.08 - - 2053 - - - 2003 - -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
440 65.3 -16.2 74 446 done -1.08 - - 2053 - - - 2003 - -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
477 71.5 -16.4 81 485 roll -1.08 - - 2051 - 2.58 0.073 3420 549.2 -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 14.97 14.58 14.97
518 78.7 -16.9 88 525 done -1.08 - - 2053 - 2.45 0.052 2018 -572.2 -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.81
557 85.2 -16.4 95 563 done -1.08 - - 2053 - - - 2018 - -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
596 91.2 -15.3 102 601 done -1.08 - - 2053 - - - 2018 - -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
634 97.3 -15.8 109 640 done -1.08 - - 2053 - - - 2017 - -73.0 - - 2614 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
678 103.5 -14.6 115 683 roll -1.08 - - 2053 - 2.55 0.076 607 -552.9 -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 15.00 14.60 15.00
705 107.4 -16.1 117 711 done -1.08 - - 2053 - 2.42 0.049 2025 586.0 -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
771 118.0 -14.8 124 772 done -1.08 - - 2053 - - - 2025 - -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
831 127.0 -15.0 130 837 roll -1.08 - - 2053 - 2.55 0.070 3427 549.8 -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 15.00 14.60 15.00
875 133.3 -14.2 134 881 done -1.08 - - 2053 - 2.45 0.050 2019 -574.7 -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
949 143.9 -14.3 141 955 roll -1.08 - - 2053 - 2.55 0.069 3423 550.6 -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 15.01 14.42 15.02
983 148.6 -13.7 144 988 done -1.08 - - 2053 - 2.42 0.050 2013 -582.6 -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.83
1055 159.0 -14.5 151 1057 done -1.08 - - 2053 - - - 2014 - -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
1115 167.8 -14.6 157 1121 roll -1.08 - - 2053 - 2.55 0.068 3424 552.9 -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 15.01 14.62 15.01
1153 172.7 -14.9 160 1159 done -1.08 - - 2053 - 2.40 0.050 2022 -584.2 -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.83
1219 182.8 -14.5 167 1220 done -1.08 - - 2053 - - - 2021 - -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 15.03 15.02 15.02
1279 191.8 -15.0 173 1280 done -1.08 - - 2053 - - - 2021 - -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
1340 200.9 -15.1 179 1341 done -1.08 - - 2053 - - - 2022 - -73.0 - - 2614 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
1399 209.9 -15.2 185 1405 roll -1.08 - - 2053 - 2.53 0.067 3424 554.2 -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 15.04 14.59 15.04
1423 213.7 -15.2 187 1429 done -1.08 - - 2053 - 2.42 0.050 2013 -583.1 -73.0 - - 2614 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.85
1497 224.7 -15.1 194 1498 done -1.08 - - 2053 - - - 2013 - -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1557 233.9 -15.3 200 1558 done -1.08 - - 2053 - - - 2013 - -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1617 243.1 -15.4 206 1623 roll -1.08 - - 2053 - 2.55 0.067 3424 553.3 -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 15.04 14.64 15.04
1635 245.1 -15.4 207 1641 done -1.08 - - 2053 - 2.42 0.050 2016 -581.8 -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.75
1701 255.5 -14.8 214 1702 done -1.08 - - 2053 - - - 2016 - -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1761 264.3 -14.6 220 1767 roll -1.08 - - 2053 - 2.53 0.068 3423 556.1 -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 15.04 14.64 15.04
1774 266.2 -14.6 221 1779 done -1.08 - - 2053 - 2.42 0.050 2022 -578.9 -73.0 - - 2614 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.66
1847 277.1 -14.7 228 1848 done -1.08 - - 2053 - - - 2022 - -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1907 286.0 -15.0 234 1908 done -1.08 - - 2053 - - - 2022 - -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
1967 295.2 -15.5 240 1972 roll -1.08 - - 2053 - 2.53 0.067 3427 555.3 -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 15.04 14.64 15.05
2000 300.1 -14.7 243 2006 done -1.08 - - 2053 - 2.42 0.050 2020 -581.4 -73.0 - - 2614 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.85
2139 321.6 -15.4 252 2140 done -1.08 - - 2053 - - - 2020 - -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2259 340.2 -15.3 260 2260 done -1.08 - - 2054 - - - 2021 - -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
2379 358.5 -15.2 268 2380 done -1.08 - - 2053 - - - 2021 - -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
2499 376.9 -15.3 276 2500 done -1.08 - - 2053 - - - 2021 - -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
2619 395.3 -15.2 284 2624 roll -1.08 - - 2053 - 2.55 0.068 3428 551.8 -73.0 - - 2612 - - - - - - - - 15.07 14.53 15.07
2646 398.0 -15.0 285 2653 done -1.08 - - 2053 - 2.45 0.050 2018 -575.5 -73.0 - - 2612 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.85
2772 418.1 -14.9 294 2773 done -1.08 - - 2052 - - - 2018 - -73.0 - - 2612 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
2892 435.6 -14.5 302 2893 done -1.08 - - 2053 - - - 2017 - -73.0 - - 2612 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
3012 453.0 -14.4 310 3013 done -1.08 - - 2053 - - - 2018 - -73.0 - - 2612 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
3132 470.0 -14.3 318 3133 done -1.08 - - 2053 - - - 2018 - -73.0 - - 2612 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
3252 486.7 -14.0 326 3253 done -1.08 - - 2053 - - - 2018 - -73.0 - - 2612 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
3372 503.0 -13.6 334 3373 done -1.08 - - 2053 - - - 2017 - -73.0 - - 2611 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
3492 519.3 -13.4 342 3493 done -1.08 - - 2053 - - - 2017 - -73.0 - - 2611 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
3612 535.4 -13.4 350 3618 roll -1.08 - - 2053 - 2.55 0.077 618 -548.6 -73.0 - - 2611 - - - - - - - - 15.04 14.60 15.05
3639 537.9 -13.5 351 3646 done -1.08 - - 2053 - 2.40 0.048 2030 588.3 -73.0 - - 2611 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.77
3765 556.2 -13.5 360 3766 done -1.08 - - 2058 - - - 2030 - -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
3885 572.5 -13.7 368 3891 roll -1.08 - - 2053 - 2.55 0.071 3426 547.5 -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 15.02 14.57 15.02
3912 575.0 -13.7 369 3920 done -1.08 - - 2053 - 2.42 0.051 2023 -579.8 -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 14.79 14.65 14.81
4039 593.4 -13.7 378 4044 roll -1.08 - - 2053 - 2.55 0.076 618 -551.0 -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 15.03 14.47 15.04
4057 596.0 -13.8 379 4063 done -1.08 - - 2053 - 2.40 0.049 2030 588.3 -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 14.81 14.67 14.83
4191 614.6 -13.9 386 4192 done -1.08 - - 2053 - - - 2030 - -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
4431 648.5 -14.2 398 4436 roll -1.08 - - 2053 - 2.58 0.076 616 -548.1 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.01 14.58 15.02
4448 648.5 -14.2 398 4456 done -1.08 - - 2053 - 2.40 0.049 2030 589.2 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.71
4696 686.7 -14.5 411 4701 roll -1.08 - - 2053 - 2.53 0.072 3424 551.0 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.00 14.56 15.01
4740 693.3 -14.6 413 4745 done -1.08 - - 2053 - 2.45 0.052 2023 -571.8 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.71
5005 732.0 -14.6 426 5006 done -1.08 - - 2053 - - - 2024 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
5243 766.0 -14.0 438 5244 done -1.08 - - 2053 - - - 2024 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
5483 798.2 -13.1 450 5484 done -1.08 - - 2053 - - - 2024 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
5723 829.5 -13.1 462 5729 roll -1.08 - - 2057 - 2.58 0.078 619 -544.6 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.03 14.40 15.03
5775 835.4 -13.4 464 5781 done -1.08 - - 2053 - 2.42 0.050 2030 583.1 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
6030 869.2 -12.6 477 6036 roll -1.08 - - 2053 - 2.58 0.074 615 -548.4 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.00 14.54 15.00
6047 869.2 -12.6 477 6055 done -1.08 - - 2053 - 2.40 0.049 2028 588.8 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.82
6296 903.9 -13.1 490 6301 roll -1.08 - - 2053 - 2.55 0.075 615 -554.1 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.01 14.56 15.02
6327 907.1 -12.9 491 6333 done -1.08 - - 2053 - 2.40 0.050 2023 586.7 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.80
6583 940.5 -12.4 504 6584 done -1.08 - - 2053 - - - 2024 - -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
6821 970.4 -12.2 516 6826 roll -1.08 - - 2053 - 2.55 0.076 612 -553.7 -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 15.01 14.53 15.02
6873 976.1 -12.6 518 6878 done -1.08 - - 2053 - 2.42 0.051 2026 584.3 -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.66
7065 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7065 begin apogee
7071 1000.9 -11.9 528 7153 done -0.18 1.75 0.262 2345 166.9 - - 1926 - - 76.97 2.544 2312 -3.8 0.287 - - - - - - 14.07 14.09 13.13
7155 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7155 begin climb
7157 1004.8 - 532 7250 roll 1.08 2.00 0.137 2738 196.5 2.75 0.087 538 -504.7 73.0 80.30 2.486 2011 -3.7 0.290 - - - - - - 14.12 13.75 12.82
7317 992.8 10.8 540 7322 done 1.08 - - 2738 - 2.47 0.047 1933 564.8 73.0 - - 2007 - - - - - - - - 14.21 14.11 14.22
7572 964.1 10.9 553 7578 roll 1.08 - - 2737 - 2.50 0.067 3339 562.4 73.0 - - 2002 - - - - - - - - 14.83 14.50 14.83
7616 959.0 11.1 555 7621 done 1.08 - - 2739 - 2.47 0.062 1939 -566.8 73.0 - - 2002 - - - - - - - - 14.66 14.49 14.69
7881 932.1 10.4 568 7887 roll 1.08 - - 2739 - 2.58 0.087 528 -546.9 73.0 - - 2000 - - - - - - - - 14.96 14.57 14.96
8000 920.6 11.1 573 8008 done 1.08 - - 2738 - 2.42 0.047 1951 588.0 73.0 - - 1999 - - - - - - - - 14.81 14.70 14.83
8246 893.2 10.4 586 8252 roll 1.08 - - 2740 - 2.60 0.086 530 -546.5 73.0 - - 1998 - - - - - - - - 15.02 14.59 15.02
8304 887.8 11.0 588 8311 done 1.08 - - 2740 - 2.38 0.046 1938 591.6 73.0 - - 1998 - - - - - - - - 14.83 14.72 14.86
8552 858.5 11.7 601 8557 roll 1.08 - - 2740 - 2.58 0.085 523 -548.4 73.0 - - 1997 - - - - - - - - 15.03 14.59 15.03
8618 850.7 12.1 604 8624 done 1.08 - - 2740 - 2.40 0.047 1943 591.7 73.0 - - 1997 - - - - - - - - 14.84 14.72 14.86
8878 822.7 10.5 617 8884 roll 1.08 - - 2740 - 2.55 0.086 532 -553.3 73.0 - - 1996 - - - - - - - - 15.02 14.59 15.03
8910 819.9 10.6 618 8916 done 1.08 - - 2740 - 2.38 0.047 1936 589.9 73.0 - - 1996 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.63
9166 793.5 9.7 631 9167 done 1.09 - - 2741 - - - 1936 - 75.5 - - 1996 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
9404 772.4 9.0 643 9424 roll 1.10 - - 2740 - 2.50 0.069 3333 558.8 84.8 9.62 2.054 1966 -3.1 0.224 - - - - - - 15.06 14.73 13.69
9441 770.2 9.5 644 9453 done 1.10 - - 2740 - 2.45 0.063 1930 -572.7 88.9 6.75 1.880 1947 -2.8 0.221 - - - - - - 14.73 14.59 13.61
9711 741.4 10.1 658 9717 roll 1.10 - - 2740 - 2.60 0.090 525 -540.4 88.9 - - 1946 - - - - - - - - 14.98 14.57 14.98
9839 727.9 10.8 664 9845 done 1.10 - - 2740 - 2.40 0.047 1939 589.2 88.9 - - 1945 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.83
10099 699.1 11.4 677 10105 roll 1.10 - - 2740 - 2.50 0.069 3343 561.6 88.9 - - 1945 - - - - - - - - 15.04 14.63 15.04
10171 691.6 11.6 680 10177 done 1.10 - - 2740 - 2.47 0.062 1931 -571.7 88.9 - - 1944 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
10427 661.9 11.3 693 10432 roll 1.10 - - 2740 - 2.60 0.089 528 -539.6 88.9 - - 1944 - - - - - - - - 15.05 14.57 15.06
10479 656.6 11.4 695 10484 done 1.10 - - 2739 - 2.40 0.047 1944 590.0 88.9 - - 1944 - - - - - - - - 14.83 14.71 14.84
10734 626.7 11.3 708 10739 roll 1.10 - - 2740 - 2.58 0.086 530 -548.1 88.9 - - 1944 - - - - - - - - 15.02 14.57 15.03
10791 621.4 11.6 710 10798 done 1.10 - - 2740 - 2.40 0.047 1938 586.7 88.9 - - 1944 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.73
11038 592.1 11.2 724 11040 done 1.10 - - 2740 - - - 1939 - 88.9 - - 1944 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
11157 579.2 10.8 732 11158 done 1.10 - - 2740 - - - 1939 - 88.9 - - 1944 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
11277 566.4 10.7 740 11278 done 1.10 - - 2740 - - - 1939 - 88.9 - - 1943 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
11397 553.8 10.3 748 11398 done 1.10 - - 2740 - - - 1939 - 88.9 - - 1945 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
11517 541.9 10.0 756 11522 roll 1.10 - - 2740 - 2.62 0.088 530 -537.8 88.9 - - 1942 - - - - - - - - 15.04 14.55 15.05
11575 536.9 10.3 759 11581 done 1.10 - - 2740 - 2.40 0.047 1941 587.9 88.9 - - 1943 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.84
11701 523.0 10.1 768 11706 roll 1.10 - - 2740 - 2.50 0.067 3336 558.0 88.9 - - 1943 - - - - - - - - 15.04 14.41 15.04
11758 517.9 10.2 771 11765 done 1.10 - - 2740 - 2.45 0.061 1935 -571.8 88.9 - - 1943 - - - - - - - - 14.79 14.63 14.82
11884 504.3 10.0 780 11889 roll 1.10 - - 2741 - 2.58 0.087 530 -544.6 88.9 - - 1943 - - - - - - - - 15.05 14.54 15.06
11977 494.7 10.0 786 11983 done 1.10 - - 2740 - 2.42 0.047 1939 582.2 88.9 - - 1942 - - - - - - - - 14.81 14.68 14.83
12117 482.0 9.1 795 12130 done 1.11 - - 2739 - - - 1941 - 97.5 9.45 1.780 1912 -3.2 0.164 - - - - - - 15.03 14.71 13.74
12251 469.2 9.7 804 12253 done 1.12 - - 2740 - - - 1940 - 99.9 - - 1912 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.98
12371 457.7 9.6 812 12386 done 1.12 - - 2740 - - - 1940 - 103.7 7.90 1.693 1888 -3.0 0.157 - - - - - - 15.02 14.47 13.72
12507 444.8 9.7 821 12509 done 1.12 0.05 0.290 2760 400.0 - - 1940 - 106.3 - - 1888 - - - - - - - - 14.57 14.75 14.71
12627 432.3 10.4 829 12632 roll 1.12 - - 2760 - 2.62 0.088 530 -538.2 106.3 - - 1888 - - - - - - - - 14.97 14.55 14.99
12675 427.1 10.7 832 12681 done 1.12 - - 2760 - 2.40 0.047 1938 586.7 106.3 - - 1888 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.62
12814 413.0 10.2 841 12815 done 1.12 - - 2760 - - - 1938 - 106.3 - - 1887 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
12934 400.9 10.0 849 12939 roll 1.12 - - 2761 - 2.58 0.086 529 -546.1 106.3 - - 1887 - - - - - - - - 15.02 14.55 15.02
12977 397.4 10.4 851 12983 done 1.12 - - 2760 - 2.40 0.046 1933 585.0 106.3 - - 1887 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.72
13102 384.3 9.8 860 13110 done 1.13 - - 2761 - - - 1934 - 107.5 5.25 1.455 1874 -2.5 0.125 - - - - - - 15.01 14.66 13.69
13222 371.8 10.5 868 13228 roll 1.13 - - 2760 - 2.53 0.068 3343 556.9 107.5 - - 1871 - - - - - - - - 15.00 14.61 15.00
13244 369.7 10.8 869 13249 done 1.13 - - 2760 - 2.45 0.062 1934 -575.1 107.5 - - 1872 - - - - - - - - 14.79 14.64 14.81
13377 354.6 11.2 878 13383 roll 1.13 - - 2761 - 2.60 0.088 523 -542.7 107.5 - - 1871 - - - - - - - - 15.00 14.56 15.01
13435 348.8 11.7 881 13442 done 1.13 - - 2760 - 2.40 0.047 1935 588.3 107.5 - - 1871 - - - - - - - - 14.57 14.46 14.59
13561 332.9 11.8 890 13567 roll 1.13 - - 2760 - 2.53 0.067 3342 556.1 107.5 - - 1871 - - - - - - - - 15.00 14.59 15.01
13590 330.6 12.0 891 13596 done 1.13 - - 2761 - 2.45 0.061 1935 -574.3 107.5 - - 1871 - - - - - - - - 14.67 14.53 14.69
13715 313.7 13.0 900 13720 roll 1.13 - - 2761 - 2.58 0.088 531 -544.2 107.5 - - 1871 - - - - - - - - 15.03 14.36 15.03
13763 307.5 12.9 903 13768 done 1.13 - - 2761 - 2.40 0.045 1941 587.5 107.5 - - 1871 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.82
13898 291.3 12.3 914 13904 done 1.13 - - 2761 - - - 1942 - 107.5 - - 1870 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
13966 282.5 12.6 921 13971 roll 1.13 - - 2760 - 2.50 0.067 3335 557.2 107.5 - - 1870 - - - - - - - - 15.01 14.50 15.02
14009 277.1 12.7 925 14014 done 1.13 - - 2761 - 2.45 0.061 1934 -571.8 107.5 - - 1871 - - - - - - - - 14.78 14.62 14.80
14082 267.8 12.4 932 14087 roll 1.13 - - 2760 - 2.58 0.088 530 -544.2 107.5 - - 1871 - - - - - - - - 15.00 14.54 15.01
14166 257.7 12.3 940 14172 done 1.13 - - 2760 - 2.42 0.046 1943 583.9 107.5 - - 1871 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.71
14239 248.7 12.0 947 14245 roll 1.13 - - 2761 - 2.47 0.067 3337 564.4 107.5 - - 1870 - - - - - - - - 15.02 14.58 15.02
14282 243.2 12.4 951 14288 done 1.13 - - 2760 - 2.45 0.060 1933 -573.1 107.5 - - 1870 - - - - - - - - 14.78 14.63 14.81
14356 234.8 11.6 958 14361 roll 1.13 - - 2761 - 2.58 0.088 530 -543.8 107.5 - - 1870 - - - - - - - - 15.01 14.45 15.01
14432 226.1 12.0 965 14439 done 1.13 - - 2761 - 2.40 0.045 1938 586.7 107.5 - - 1869 - - - - - - - - 14.80 14.68 14.82
14499 217.9 11.4 972 14501 done 1.13 - - 2760 - - - 1938 - 107.5 - - 1871 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14559 211.0 11.7 978 14560 done 1.13 - - 2761 - - - 1938 - 107.5 - - 1870 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14619 203.9 11.8 984 14625 roll 1.13 - - 2761 - 2.58 0.086 527 -546.9 107.5 - - 1870 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.02
14663 198.4 12.9 988 14668 done 1.13 - - 2761 - 2.40 0.046 1938 587.9 107.5 - - 1870 - - - - - - - - 14.77 14.66 14.78
14736 190.0 11.0 995 14742 roll 1.13 - - 2760 - 2.47 0.066 3330 563.6 107.5 - - 1871 - - - - - - - - 14.98 14.49 15.00
14793 184.2 10.4 1000 14801 done 1.13 - - 2760 - 2.45 0.060 1930 -571.4 107.5 - - 1870 - - - - - - - - 14.76 14.60 14.78
14859 176.8 10.5 1007 14865 roll 1.13 - - 2761 - 2.58 0.088 531 -542.2 107.5 - - 1870 - - - - - - - - 15.00 14.37 15.01
14903 171.9 11.2 1011 14908 done 1.13 - - 2760 - 2.40 0.045 1934 584.6 107.5 - - 1871 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.80
14977 164.5 10.0 1018 14978 done 1.13 - - 2760 - - - 1934 - 107.5 - - 1871 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
15037 158.3 10.6 1024 15042 roll 1.13 - - 2761 - 2.58 0.084 531 -543.8 107.5 - - 1870 - - - - - - - - 14.99 14.53 14.99
15110 150.2 11.2 1031 15115 done 1.13 - - 2760 - 2.40 0.045 1940 587.1 107.5 - - 1868 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.57
15183 142.3 10.7 1038 15188 roll 1.13 - - 2760 - 2.47 0.065 3337 565.6 107.5 - - 1870 - - - - - - - - 14.99 14.57 14.99
15206 139.6 11.1 1040 15211 done 1.13 - - 2761 - 2.47 0.059 1934 -568.0 107.5 - - 1871 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.68
15279 131.6 10.8 1047 15285 roll 1.13 - - 2760 - 2.58 0.087 531 -543.8 107.5 - - 1870 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.00
15342 124.8 11.0 1053 15348 done 1.13 - - 2761 - 2.40 0.044 1938 586.2 107.5 - - 1870 - - - - - - - - 14.77 14.66 14.79
15416 117.3 10.0 1060 15421 roll 1.13 - - 2760 - 2.60 0.084 523 -544.2 107.5 - - 1871 - - - - - - - - 14.99 14.42 14.99
15573 100.4 9.8 1075 15579 done 1.13 - - 2761 - 2.42 0.044 1945 587.6 109.2 - - 1870 - - - - - - - - 14.77 14.65 14.79
15644 93.6 9.9 1088 15651 roll 1.13 - - 2760 - 2.45 0.064 3333 566.5 109.7 - - 1870 - - - - - - - - 14.96 14.56 14.97
15710 86.6 10.1 1100 15717 done 1.13 - - 2761 - 2.45 0.060 1934 -571.0 109.7 - - 1870 - - - - - - - - 14.51 14.36 14.53
15749 82.8 9.4 1107 15768 roll 1.14 - - 2760 - 2.55 0.087 534 -549.0 114.8 8.55 1.317 1841 -3.4 0.041 - - - - - - 15.00 14.66 13.81
15817 76.5 10.3 1119 15824 done 1.14 - - 2761 - 2.40 0.044 1934 583.3 114.8 - - 1842 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.78
15857 72.4 9.6 1126 15871 roll 1.14 - - 2761 - 2.50 0.064 3330 558.4 118.7 5.12 1.161 1828 -2.7 0.033 - - - - - - 14.94 14.61 13.74
15894 68.3 12.1 1132 15900 done 1.14 - - 2761 - 2.45 0.060 1926 -573.1 118.7 - - 1828 - - - - - - - - 14.76 14.61 14.77
15933 64.8 9.6 1139 15946 roll 1.14 - - 2761 - 2.53 0.086 529 -552.2 122.6 5.47 1.173 1811 -3.1 0.033 - - - - - - 14.94 14.42 13.76
15985 59.6 9.3 1148 16000 done 1.15 - - 2761 - 2.40 0.044 1942 588.8 128.8 8.07 1.268 1785 -3.2 0.029 - - - - - - 14.59 14.47 13.80
16033 55.8 8.7 1156 16052 roll 1.17 - - 2761 - 2.58 0.084 530 -547.3 141.2 13.10 1.328 1734 -3.9 0.031 - - - - - - 14.89 14.40 13.81
16112 48.0 10.9 1170 16118 done 1.17 - - 2761 - 2.40 0.043 1934 585.0 141.2 - - 1734 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.70
16151 44.2 9.5 1177 16164 roll 1.17 - - 2761 - 2.45 0.064 3337 572.7 146.2 6.22 1.183 1712 -3.5 0.025 - - - - - - 14.87 14.57 13.72
16182 40.8 10.4 1182 16189 done 1.17 - - 2761 - 2.47 0.059 1930 -569.6 146.2 - - 1713 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.73
16222 36.5 10.7 1189 16229 roll 1.17 - - 2761 - 2.58 0.087 530 -542.6 146.2 - - 1713 - - - - - - - - 14.88 14.51 14.88
16272 30.7 11.4 1198 16279 done 1.17 - - 2761 - 2.40 0.044 1938 586.7 146.2 - - 1713 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.75
16312 26.2 11.7 1205 16319 roll 1.17 - - 2761 - 2.47 0.063 3333 564.8 146.2 - - 1712 - - - - - - - - 14.90 14.50 14.90
16346 22.0 12.3 1211 16353 done 1.17 - - 2760 - 2.47 0.060 1926 -569.6 146.2 - - 1712 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.67
16386 17.4 11.8 1218 16393 roll 1.17 - - 2760 - 2.58 0.087 527 -542.2 146.2 - - 1712 - - - - - - - - 14.93 14.47 14.93
16436 11.3 12.2 1227 16442 done 1.17 - - 2760 - 2.40 0.044 1934 586.2 146.2 - - 1712 - - - - - - - - 14.59 14.49 14.61
16476 6.7 11.9 1234 16483 roll 1.17 - - 2761 - 2.47 0.064 3335 567.2 146.2 - - 1712 - - - - - - - - 14.93 14.51 14.94
16501 3.4 12.8 1238 16508 done 1.17 - - 2760 - 2.47 0.061 1933 -567.6 146.2 - - 1712 - - - - - - - - 14.67 14.52 14.69
16513 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16513 begin surface coast
16535 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16535 begin surface
SM 1.71 - - - - -6.93 12.50 0.071 180 14.4 0.12 0.103 2038 -8666.7 180.05 23.12 1.116 1577 68.2 -0.011 - - - - - -