ITOP Sep10 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 367 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.34 of 150.00 AH used of 24V (63.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.34 of 110.00 AH used of 10V (54.23% remains)
• Surface angle -58.7 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -8.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 527.40, SM_CC=375)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 82 VBD -0.53 - - 202 - - - 2453 - -194.6 -63.53 - 2515 - - - - - - - - - - -
85 3.1 -3.6 8 128 roll -0.53 9.18 0.242 2421 241.7 2.28 0.045 945 -661.4 -194.6 -27.70 - 3823 -47.2 - - - - - - - - - -
226 28.1 -16.7 29 234 done -0.53 - - 2421 - 2.28 0.043 2422 647.8 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
592 101.2 -14.2 90 600 done -0.52 - - 2421 - - - 2423 - -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
958 147.4 -11.7 151 967 roll -0.51 - - 2421 - 2.15 0.031 954 -683.3 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
999 151.9 -10.9 157 1006 done -0.52 - - 2421 - 2.17 0.040 2426 678.3 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1355 190.9 -10.9 218 1363 roll -0.52 - - 2421 - 2.15 0.032 956 -683.7 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
1406 196.0 -9.7 226 1414 done -0.52 - - 2421 - 2.20 0.039 2419 665.0 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1769 230.3 -8.4 287 1776 roll -0.52 - - 2421 - 2.00 0.052 3766 673.5 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
1809 233.5 -7.5 293 1816 done -0.53 - - 2421 - 2.00 0.026 2331 -717.5 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
2166 262.2 -9.3 354 2174 roll -0.54 - - 2420 - 2.00 0.032 952 -689.5 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
2213 266.3 -9.3 361 2219 done -0.55 - - 2420 - 2.17 0.037 2436 683.9 -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
2569 293.8 -7.4 422 2578 roll -0.55 0.05 0.182 2374 -920.0 2.20 0.031 951 -675.0 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
2633 299.8 -9.7 432 2643 done -0.56 0.10 0.109 2414 400.0 2.22 0.040 2426 664.4 -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
2995 327.7 -7.8 493 3001 done -0.56 - - 2414 - - - 2426 - -194.6 - - 3820 - - - - - - - - - - -
3351 355.2 -8.2 554 3360 roll -0.57 - - 2414 - 2.15 0.031 959 -682.3 -194.6 - - 3818 - - - - - - - - - - -
3403 359.2 -7.7 562 3412 done -0.58 0.03 0.101 2371 -1433.3 2.20 0.037 2428 667.7 -194.6 - - 3817 - - - - - - - - - - -
3764 397.7 -11.9 623 3770 done -0.57 0.12 0.145 2411 333.3 - - 2428 - -194.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
4121 422.6 -5.7 684 4130 roll -0.58 - - 2411 - 2.17 0.032 948 -682.0 -194.6 - - 3815 - - - - - - - - - - -
4180 426.3 -6.4 693 4188 done -0.59 0.08 0.125 2356 -687.5 2.17 0.037 2426 681.1 -194.6 - - 3814 - - - - - - - - - - -
4541 463.8 -11.2 754 4550 roll -0.59 0.17 0.131 2414 341.2 2.20 0.031 945 -673.2 -194.6 - - 3813 - - - - - - - - - - -
4565 465.9 -10.0 757 4573 done -0.59 0.08 0.121 2362 -650.0 2.22 0.040 2431 669.4 -194.6 - - 3812 - - - - - - - - - - -
4923 502.6 -10.1 816 4928 roll -0.58 0.15 0.129 2411 326.7 2.17 0.031 952 -681.6 -194.6 - - 3810 - - - - - - - - - - -
4966 506.3 -7.1 819 4974 done -0.60 0.08 0.122 2349 -775.0 2.17 0.038 2426 679.3 -194.6 - - 3810 - - - - - - - - - - -
5291 541.0 -10.5 850 5296 roll -0.59 0.17 0.125 2404 323.5 2.05 0.054 3773 657.1 -194.6 - - 3808 - - - - - - - - - - -
5314 542.9 -8.8 851 5322 done -0.60 - - 2404 - 2.05 0.025 2331 -703.4 -194.6 - - 3807 - - - - - - - - - - -
5640 560.8 -5.3 882 5644 roll -0.60 - - 2404 - 2.03 0.033 919 -695.6 -194.6 - - 3806 - - - - - - - - - - -
5678 563.0 -5.6 885 5685 done -0.62 0.08 0.127 2347 -712.5 2.25 0.038 2426 669.8 -194.6 - - 3805 - - - - - - - - - - -
6003 593.3 -10.1 916 6005 done -0.61 0.17 0.123 2405 341.2 - - 2426 - -194.6 - - 3803 - - - - - - - - - - -
6328 614.6 -7.5 937 6333 roll -0.63 0.10 0.112 2358 -470.0 2.17 0.034 945 -682.5 -194.6 - - 3802 - - - - - - - - - - -
6399 621.4 -9.5 940 6404 done -0.63 0.12 0.134 2398 333.3 2.22 0.041 2433 670.3 -194.6 - - 3802 - - - - - - - - - - -
6722 645.0 -7.4 956 6727 roll -0.64 0.08 0.125 2335 -787.5 2.17 0.033 951 -682.9 -194.6 - - 3799 - - - - - - - - - - -
6753 648.5 -11.6 957 6761 done -0.64 0.15 0.099 2392 380.0 2.25 0.043 2414 650.2 -194.6 - - 3798 - - - - - - - - - - -
7071 672.0 -7.0 973 7076 roll -0.65 0.05 0.173 2344 -960.0 2.15 0.032 950 -680.9 -194.6 - - 3796 - - - - - - - - - - -
7114 676.3 -9.8 975 7119 done -0.65 0.12 0.099 2392 400.0 2.25 0.042 2414 650.7 -194.6 - - 3796 - - - - - - - - - - -
7444 697.3 -6.3 991 7448 roll -0.65 0.08 0.125 2334 -725.0 2.15 0.033 949 -681.4 -194.6 - - 3795 - - - - - - - - - - -
7466 699.4 -8.5 992 7471 done -0.65 0.17 0.124 2392 341.2 2.22 0.044 2426 665.3 -194.6 - - 3794 - - - - - - - - - - -
7795 719.9 -5.8 1008 7797 done -0.66 0.08 0.126 2333 -737.5 - - 2426 - -194.6 - - 3792 - - - - - - - - - - -
8102 751.1 -10.6 1023 8107 roll -0.65 0.17 0.125 2392 347.1 2.17 0.034 955 -677.9 -194.6 - - 3791 - - - - - - - - - - -
8129 753.7 -9.0 1024 8134 done -0.66 0.08 0.122 2343 -612.5 2.20 0.043 2420 665.9 -194.6 - - 3791 - - - - - - - - - - -
8446 785.5 -10.3 1039 8448 done -0.66 0.15 0.132 2392 326.7 - - 2421 - -194.6 - - 3788 - - - - - - - - - - -
8649 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8649 begin apogee
8655 801.1 7.4 1049 8887 done -0.11 0.45 0.086 2563 380.0 0.17 0.072 2146 -1617.6 - 220.20 0.953 3027 -3.5 0.301 - - - - - - - - -
8887 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8888 begin climb
8890 815.5 - 1060 9136 roll 0.53 0.52 0.038 2818 490.4 2.38 0.037 666 -621.8 194.6 235.60 0.922 2232 -3.4 0.309 - - - - - - - - -
9153 807.4 14.5 1072 9158 done 0.50 0.28 0.165 2744 -264.3 2.33 0.034 2132 629.2 194.6 - - 2229 - - - - - - - - - - -
9475 769.9 11.5 1088 9476 done 0.49 - - 2744 - - - 2133 - 194.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
9785 736.5 10.8 1103 9788 roll 0.48 - - 2743 - 2.15 0.049 3538 653.5 194.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
9912 720.8 12.4 1108 9921 done 0.46 0.08 0.208 2731 -150.0 2.20 0.028 2053 -675.0 194.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
10229 691.3 9.3 1124 10233 roll 0.45 - - 2731 - 2.28 0.049 3537 650.9 194.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
10328 680.8 9.9 1128 10337 done 0.43 0.03 0.304 2723 -266.7 2.15 0.028 2059 -687.4 194.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
10645 653.4 8.6 1144 10656 done 0.44 - - 2724 - - - 2056 - 204.2 9.45 0.814 2194 -2.6 0.220 - - - - - - - - -
10954 626.6 9.1 1159 10958 roll 0.43 - - 2724 - 2.28 0.049 3528 645.6 204.2 - - 2191 - - - - - - - - - - -
11016 620.3 9.4 1162 11021 done 0.42 0.08 0.196 2714 -125.0 2.15 0.028 2061 -682.3 204.2 - - 2191 - - - - - - - - - - -
11341 594.8 8.0 1180 11385 done 0.45 0.08 0.125 2767 662.5 - - 2055 - 232.8 36.33 0.874 2076 -3.2 0.223 - - - - - - - - -
11703 553.3 11.4 1214 11708 roll 0.43 0.15 0.150 2723 -293.3 2.28 0.049 3524 644.3 232.8 - - 2071 - - - - - - - - - - -
11777 545.2 10.2 1220 11781 done 0.43 - - 2722 - 2.15 0.027 2053 -684.2 232.8 - - 2070 - - - - - - - - - - -
12102 515.7 8.9 1250 12106 roll 0.42 - - 2722 - 2.28 0.048 3537 650.9 232.8 - - 2069 - - - - - - - - - - -
12152 510.6 10.5 1254 12156 done 0.42 - - 2722 - 2.17 0.028 2057 -682.0 232.8 - - 2069 - - - - - - - - - - -
12496 480.8 7.9 1304 12541 roll 0.45 0.08 0.130 2778 700.0 2.10 0.039 660 -665.2 263.8 36.83 0.813 1949 -3.3 0.199 - - - - - - - - -
12563 474.3 11.0 1313 12570 done 0.44 0.17 0.141 2726 -305.9 2.22 0.034 2124 659.5 263.8 - - 1947 - - - - - - - - - - -
12922 447.2 6.8 1374 13015 roll 0.52 0.12 0.086 2805 658.3 2.33 0.041 669 -624.5 331.0 82.10 0.790 1676 -3.3 0.193 - - - - - - - - -
13031 433.6 14.1 1389 13039 done 0.51 0.20 0.135 2746 -295.0 2.25 0.035 2119 644.4 331.0 - - 1674 - - - - - - - - - - -
13394 399.4 9.5 1450 13402 roll 0.51 - - 2746 - 2.17 0.046 3526 648.4 331.0 - - 1669 - - - - - - - - - - -
13445 393.9 10.5 1458 13453 done 0.51 - - 2749 - 2.20 0.026 2054 -669.1 331.0 - - 1668 - - - - - - - - - - -
13803 358.2 9.2 1519 13810 roll 0.51 - - 2749 - 2.28 0.047 3526 645.6 331.0 - - 1667 - - - - - - - - - - -
13846 353.8 9.8 1526 13854 done 0.51 - - 2749 - 2.17 0.027 2063 -674.2 331.0 - - 1667 - - - - - - - - - - -
14205 325.6 7.2 1587 14278 roll 0.58 0.10 0.100 2831 820.0 2.15 0.037 656 -654.4 385.1 63.95 0.711 1456 -3.3 0.156 - - - - - - - - -
14298 314.4 13.4 1600 14308 done 0.57 0.20 0.117 2763 -340.0 2.28 0.033 2130 646.5 385.1 - - 1453 - - - - - - - - - - -
14661 282.7 9.3 1661 14668 roll 0.57 0.05 0.174 2820 1140.0 2.15 0.049 3530 651.2 385.1 - - 1449 - - - - - - - - - - -
14689 279.3 10.7 1665 14696 done 0.57 0.20 0.133 2767 -265.0 2.17 0.028 2059 -677.9 385.1 - - 1449 - - - - - - - - - - -
15049 244.6 9.3 1726 15058 roll 0.57 - - 2767 - 2.10 0.041 661 -665.7 385.1 - - 1448 - - - - - - - - - - -
15108 239.3 8.9 1735 15115 done 0.58 0.05 0.171 2820 1060.0 2.17 0.034 2123 673.7 386.2 - - 1447 - - - - - - - - - - -
15468 193.9 12.6 1796 15479 roll 0.58 0.17 0.135 2765 -323.5 2.17 0.047 3527 647.0 386.2 - - 1447 - - - - - - - - - - -
15506 189.9 10.6 1801 15513 done 0.58 0.05 0.167 2822 1140.0 2.15 0.027 2048 -687.9 386.2 - - 1447 - - - - - - - - - - -
15866 150.7 11.3 1862 15876 roll 0.57 0.17 0.136 2766 -329.4 2.10 0.041 657 -662.4 386.2 - - 1447 - - - - - - - - - - -
15904 147.5 8.7 1867 15923 done 0.59 0.03 0.108 2810 1466.7 2.20 0.033 2131 670.0 392.4 8.62 0.518 1426 -2.4 0.072 - - - - - - - - -
16281 113.3 7.0 1929 16362 roll 0.67 - - 2810 - 2.17 0.046 3536 647.5 453.6 73.60 0.565 1177 -3.4 0.070 - - - - - - - - -
16404 105.9 6.6 1945 16495 done 0.77 0.05 0.067 2876 1320.0 2.22 0.027 2052 -668.5 525.9 84.80 0.548 882 -3.5 0.070 - - - - - - - - -
16849 61.5 10.6 2016 16859 roll 0.77 0.15 0.134 2831 -300.0 2.12 0.041 657 -658.0 525.9 - - 877 - - - - - - - - - - -
16892 57.9 8.9 2022 16901 done 0.79 0.03 0.105 2878 1566.7 2.20 0.031 2134 671.4 526.3 - - 877 - - - - - - - - - - -
17261 21.0 11.3 2083 17269 done 0.80 0.12 0.136 2836 -350.0 - - 2134 - 526.3 - - 876 - - - - - - - - - - -
17593 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17593 begin surface coast
17707 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17707 begin surface
SM 1.70 - - - - -7.38 6.57 0.037 203 -400.8 - - 2425 - 527.40 - - 877 - - - - - - - -