ITOP Sep10 * SG168 * Dive index * Mission links * Dive 367 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.35 of 150.00 AH used of 24V (67.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.14 of 110.00 AH used of 10V (65.33% remains)
• Surface angle -76.1 deg, depth 2.30 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 564.68, SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 102 VBD -0.60 - - 104 - - - 1563 - -185.1 -83.50 - 2896 - - - - - - - - - - -
105 3.3 -2.1 12 143 roll -0.60 10.18 0.179 3054 289.8 2.25 0.066 165 -621.3 -185.1 -17.60 - 3826 -52.8 - - - - - - - - - -
242 38.4 -16.9 35 251 done -0.58 0.05 0.131 3067 260.0 2.12 0.040 1533 645.3 -185.1 - - 3827 - - - - - - - - - - -
568 106.7 -17.3 96 575 roll -0.53 - - 3057 - 2.20 0.044 2952 645.0 -185.1 - - 3827 - - - - - - - - - - -
707 124.7 -11.1 121 715 done -0.55 0.05 0.098 3084 540.0 2.17 0.041 1550 -646.1 -185.1 - - 3828 - - - - - - - - - - -
1037 167.4 -12.9 182 1046 roll -0.55 - - 3077 - 2.20 0.044 2961 641.4 -185.1 - - 3828 - - - - - - - - - - -
1072 171.2 -11.5 187 1079 done -0.57 - - 3077 - 2.15 0.040 1551 -655.8 -185.1 - - 3828 - - - - - - - - - - -
1413 211.0 -11.2 248 1421 roll -0.57 - - 3076 - 2.15 0.051 173 -640.9 -185.1 - - 3828 - - - - - - - - - - -
1450 214.9 -9.9 254 1460 done -0.60 0.03 0.097 3005 -2366.7 2.12 0.037 1565 656.6 -185.1 - - 3828 - - - - - - - - - - -
1796 274.6 -17.5 315 1803 roll -0.55 0.22 0.113 3074 313.6 2.12 0.041 2964 659.9 -185.1 - - 3828 - - - - - - - - - - -
1846 280.9 -8.9 323 1852 done -0.60 - - 3074 - 2.15 0.040 1552 -656.7 -185.1 - - 3828 - - - - - - - - - - -
2187 314.8 -9.5 371 2192 roll -0.61 0.08 0.120 2961 -1412.5 2.15 0.053 168 -643.7 -185.1 - - 3827 - - - - - - - - - - -
2208 318.0 -12.3 372 2217 done -0.59 0.30 0.099 3061 333.3 2.12 0.040 1554 653.8 -185.1 - - 3827 - - - - - - - - - - -
2535 355.9 -11.7 403 2539 roll -0.60 - - 3052 - 2.12 0.045 2962 664.2 -185.1 - - 3825 - - - - - - - - - - -
2602 362.8 -9.0 408 2610 done -0.64 - - 3052 - 2.17 0.041 1557 -647.5 -185.1 - - 3825 - - - - - - - - - - -
2929 396.4 -9.9 439 2933 roll -0.64 - - 3052 - 2.17 0.055 160 -643.8 -185.1 - - 3823 - - - - - - - - - - -
2949 398.2 -9.6 440 2953 done -0.65 - - 3050 - 2.12 0.039 1561 660.8 -185.1 - - 3823 - - - - - - - - - - -
3274 430.3 -10.2 470 3278 roll -0.66 - - 3043 - 2.12 0.046 2963 661.3 -185.1 - - 3821 - - - - - - - - - - -
3352 437.7 -9.0 476 3360 done -0.70 0.03 0.089 2954 -2966.7 2.15 0.042 1575 -645.6 -185.1 - - 3821 - - - - - - - - - - -
3679 496.5 -18.4 507 3684 roll -0.64 0.25 0.125 3045 364.0 2.20 0.054 159 -643.6 -185.1 - - 3819 - - - - - - - - - - -
3731 503.9 -11.0 511 3735 done -0.67 - - 3045 - 2.12 0.039 1562 661.8 -185.1 - - 3819 - - - - - - - - - - -
4057 536.7 -9.8 541 4061 roll -0.68 - - 3039 - 2.15 0.046 2961 650.7 -185.1 - - 3816 - - - - - - - - - - -
4125 542.5 -8.4 546 4134 done -0.72 0.08 0.117 2939 -1250.0 2.15 0.042 1562 -650.7 -185.1 - - 3816 - - - - - - - - - - -
4452 597.9 -17.7 577 4454 done -0.66 0.32 0.119 3047 337.5 - - 1563 - -185.1 - - 3813 - - - - - - - - - - -
4761 623.8 -7.5 593 4765 roll -0.68 - - 3041 - 2.17 0.046 2965 646.1 -185.1 - - 3811 - - - - - - - - - - -
4794 626.4 -7.2 594 4803 done -0.72 0.08 0.116 2943 -1225.0 2.15 0.044 1575 -646.5 -185.1 - - 3811 - - - - - - - - - - -
5110 676.9 -16.7 610 5115 roll -0.66 0.28 0.119 3033 321.4 2.12 0.046 2956 651.4 -185.1 - - 3807 - - - - - - - - - - -
5151 681.3 -8.4 612 5154 done -0.69 - - 3033 - 2.15 0.047 1578 -640.9 -185.1 - - 3807 - - - - - - - - - - -
5479 709.4 -8.6 628 5483 roll -0.71 - - 3033 - 2.25 0.061 161 -629.8 -185.1 - - 3805 - - - - - - - - - - -
5500 711.6 -9.4 629 5504 done -0.73 - - 3032 - 2.17 0.041 1582 654.8 -185.1 - - 3805 - - - - - - - - - - -
5823 738.0 -8.0 645 5828 roll -0.75 0.08 0.120 2925 -1337.5 2.12 0.047 2959 649.5 -185.1 - - 3802 - - - - - - - - - - -
5901 748.3 -14.2 648 5909 done -0.71 0.30 0.106 3027 340.0 2.15 0.048 1586 -638.6 -185.1 - - 3801 - - - - - - - - - - -
6218 774.1 -7.7 664 6222 roll -0.73 - - 3028 - 2.28 0.063 162 -624.6 -185.1 - - 3799 - - - - - - - - - - -
6252 777.1 -8.3 665 6259 done -0.75 - - 3022 - 2.20 0.041 1591 649.5 -185.1 - - 3799 - - - - - - - - - - -
6568 803.8 -9.0 681 6572 roll -0.76 - - 3014 - 2.10 0.049 2959 651.4 -185.1 - - 3797 - - - - - - - - - - -
6596 806.4 -9.5 682 6600 done -0.78 - - 3014 - 2.15 0.047 1585 -639.1 -185.1 - - 3796 - - - - - - - - - - -
6918 838.5 -10.4 698 6922 roll -0.79 - - 3014 - 2.28 0.064 168 -621.5 -185.1 - - 3793 - - - - - - - - - - -
6940 841.1 -11.1 699 6944 done -0.80 - - 3009 - 2.20 0.043 1587 645.0 -185.1 - - 3793 - - - - - - - - - - -
7268 876.5 -10.6 715 7272 roll -0.80 - - 3005 - 2.12 0.050 2958 646.7 -185.1 - - 3791 - - - - - - - - - - -
7335 883.3 -9.5 718 7340 done -0.83 0.08 0.115 2915 -1125.0 2.15 0.048 1589 -636.7 -185.1 - - 3790 - - - - - - - - - - -
7657 939.1 -17.4 734 7662 roll -0.76 0.25 0.125 2994 316.0 2.15 0.047 2962 638.6 -185.1 - - 3788 - - - - - - - - - - -
7678 942.4 -14.4 735 7683 done -0.73 0.10 0.121 3030 360.0 2.15 0.051 1596 -635.3 -185.1 - - 3788 - - - - - - - - - - -
8008 966.2 -7.1 751 8010 done -0.76 0.08 0.120 2941 -1112.5 - - 1595 - -185.1 - - 3786 - - - - - - - - - - -
8189 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8189 begin apogee
8194 992.0 14.6 760 8348 roll - 0.88 0.097 3252 353.4 - - 1718 - - 148.57 1.231 3067 -4.8 0.414 - - - - - - - - -
8349 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8349 begin climb
8351 997.8 - 767 8519 roll 0.60 0.52 0.032 3494 465.4 2.30 0.046 3113 606.5 185.1 160.38 1.173 2312 -4.7 0.425 - - - - - - - - -
8577 969.3 21.0 777 8585 done 0.51 0.30 0.144 3418 -253.3 2.35 0.048 1696 -603.0 185.1 - - 2306 - - - - - - - - - - -
8893 920.1 14.6 793 8898 roll 0.47 0.08 0.208 3409 -112.5 2.28 0.064 289 -617.1 185.1 - - 2300 - - - - - - - - - - -
8937 913.9 12.7 795 8942 done 0.43 0.08 0.166 3389 -250.0 2.17 0.034 1705 652.5 185.1 - - 2297 - - - - - - - - - - -
9260 875.9 11.9 811 9264 roll 0.41 - - 3389 - 2.15 0.044 3109 653.0 185.1 - - 2296 - - - - - - - - - - -
9327 867.3 13.4 814 9331 done 0.39 0.08 0.180 3377 -150.0 2.22 0.050 1704 -632.9 185.1 - - 2296 - - - - - - - - - - -
9649 831.5 11.0 830 9653 roll 0.38 - - 3386 - 2.25 0.065 293 -627.1 185.1 - - 2295 - - - - - - - - - - -
9681 827.3 11.8 831 9688 done 0.37 - - 3386 - 2.15 0.037 1703 655.8 185.1 - - 2293 - - - - - - - - - - -
9998 793.4 9.9 847 10025 roll 0.39 - - 3394 - 2.30 0.063 293 -613.0 211.9 21.70 1.118 2203 -4.1 0.313 - - - - - - - - -
10069 785.7 10.6 850 10086 done 0.40 - - 3394 - 2.17 0.036 1700 648.4 221.6 9.75 1.007 2164 -4.0 0.331 - - - - - - - - -
10416 747.4 11.1 867 10420 roll 0.39 0.08 0.170 3381 -162.5 2.30 0.066 293 -611.7 221.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
10448 743.5 10.6 868 10463 done 0.40 - - 3382 - 2.15 0.037 1684 647.0 232.4 10.65 1.015 2119 -3.7 0.285 - - - - - - - - -
10792 706.9 11.0 885 10793 done 0.40 - - 3382 - - - 1683 - 232.4 - - 2115 - - - - - - - - - - -
11100 674.2 10.2 900 11121 done 0.43 - - 3382 - - - 1684 - 251.3 17.45 1.041 2043 -4.1 0.284 - - - - - - - - -
11430 637.2 11.7 916 11434 roll 0.44 - - 3386 - 2.28 0.066 290 -611.4 251.3 - - 2037 - - - - - - - - - - -
11457 633.8 12.1 917 11462 done 0.45 - - 3386 - 2.15 0.037 1686 649.3 251.3 - - 2036 - - - - - - - - - - -
11780 598.6 10.6 933 11793 done 0.48 0.08 0.119 3465 987.5 - - 1689 - 262.3 10.35 0.937 1997 -3.8 0.256 - - - - - - - - -
12108 545.4 15.5 964 12113 roll 0.43 0.25 0.129 3387 -312.0 2.25 0.063 293 -620.4 262.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
12130 542.4 13.0 965 12137 done 0.41 - - 3387 - 2.12 0.035 1685 656.6 262.3 - - 1991 - - - - - - - - - - -
12455 514.8 8.4 996 12520 roll 0.51 0.10 0.096 3484 970.0 2.35 0.064 294 -591.9 327.5 55.83 0.946 1731 -4.7 0.269 - - - - - - - - -
12546 501.1 17.6 1004 12550 done 0.46 0.28 0.106 3394 -321.4 2.15 0.034 1672 640.9 327.5 - - 1728 - - - - - - - - - - -
12872 468.7 9.7 1034 12910 roll 0.53 0.10 0.092 3489 950.0 2.33 0.064 297 -590.1 360.6 27.67 0.899 1596 -4.8 0.264 - - - - - - - - -
12960 453.7 16.7 1041 12968 done 0.51 0.25 0.104 3407 -328.0 2.10 0.034 1663 650.5 360.6 - - 1592 - - - - - - - - - - -
13286 418.8 9.5 1072 13324 roll 0.58 0.10 0.092 3502 950.0 2.33 0.063 293 -588.0 398.3 31.50 0.867 1443 -4.7 0.243 - - - - - - - - -
13359 406.8 18.1 1078 13364 done 0.56 0.22 0.101 3425 -350.0 2.10 0.035 1651 646.7 398.3 - - 1440 - - - - - - - - - - -
13691 371.1 9.9 1109 13721 roll 0.62 0.08 0.116 3513 1100.0 2.25 0.062 286 -606.7 426.3 23.85 0.828 1329 -4.7 0.222 - - - - - - - - -
13761 358.9 17.7 1114 13770 done 0.59 0.20 0.090 3439 -370.0 2.10 0.034 1636 642.9 426.3 - - 1326 - - - - - - - - - - -
14087 317.7 12.4 1145 14088 done 0.61 - - 3439 - - - 1639 - 426.3 - - 1324 - - - - - - - - - - -
14411 279.3 11.6 1191 14419 roll 0.64 0.08 0.119 3525 1075.0 2.15 0.061 291 -627.0 426.3 - - 1323 - - - - - - - - - - -
14471 269.6 18.3 1201 14479 done 0.63 0.22 0.109 3450 -340.9 2.03 0.032 1645 667.0 426.3 - - 1322 - - - - - - - - - - -
14814 228.2 11.1 1262 14823 roll 0.65 - - 3454 - 2.17 0.060 296 -621.7 426.3 - - 1322 - - - - - - - - - - -
14849 224.6 10.3 1267 14870 done 0.71 0.08 0.117 3526 900.0 2.00 0.031 1641 672.5 443.5 14.60 0.689 1259 -4.3 0.149 - - - - - - - - -
15201 160.3 17.0 1330 15211 roll 0.68 0.17 0.125 3477 -288.2 2.20 0.058 286 -615.9 443.5 - - 1256 - - - - - - - - - - -
15259 153.1 10.0 1339 15288 done 0.76 0.08 0.120 3564 1087.5 2.00 0.030 1630 672.0 469.2 21.55 0.655 1155 -4.7 0.116 - - - - - - - - -
15609 84.1 18.9 1403 15617 roll 0.73 0.25 0.117 3481 -332.0 2.15 0.056 296 -620.5 469.2 - - 1152 - - - - - - - - - - -
15638 80.0 14.8 1407 15646 done 0.75 - - 3482 - 1.98 0.030 1607 662.1 469.2 - - 1150 - - - - - - - - - - -
15965 58.4 9.2 1468 16011 roll 0.93 0.20 0.081 3563 405.0 2.15 0.055 289 -613.0 513.5 35.10 0.584 973 -5.0 0.054 - - - - - - - - -
16044 51.0 9.2 1479 16091 done 1.13 0.10 0.060 3624 610.0 2.00 0.029 1608 659.5 557.6 34.83 0.568 792 -5.2 0.050 - - - - - - - - -
16414 12.8 10.8 1545 16430 roll 1.22 0.08 0.126 3685 762.5 2.12 0.054 291 -621.2 563.3 5.53 0.417 769 -4.2 0.014 - - - - - - - - -
16449 8.2 13.0 1550 16458 done 1.23 0.10 0.114 3645 -400.0 2.00 0.028 1625 667.0 563.3 - - 769 - - - - - - - - - - -
16480 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16480 begin surface coast
16497 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16497 begin surface
SM 2.21 - - - - -9.70 8.62 0.019 103 -410.9 - - 1516 - 564.68 - - 766 - - - - - - - -