OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 367 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 53.86 of 147.00 AH used of 24V (63.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.89 of 122.20 AH used of 10V (62.44% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -31.8 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 40
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 61 VBD -1.41 - - 101 - - - 2300 - -22.3 -41.62 - 2677 - - - - - - - - - - -
64 3.5 -4.9 4 87 roll -1.42 6.47 0.232 1694 246.2 2.35 0.057 896 -597.4 -26.0 -8.85 - 3041 -41.1 - - - - - - - - - -
295 55.1 -22.4 24 302 done -1.45 - - 1686 - 2.25 0.038 2305 626.2 -26.0 - - 3043 - - - - - - - - - - -
616 111.7 -18.1 47 620 roll -1.45 - - 1692 - 2.28 0.041 886 -622.4 -26.0 - - 3044 - - - - - - - - - - -
734 132.4 -16.4 52 738 done -1.49 - - 1684 - 2.28 0.042 2311 625.0 -26.0 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1064 179.5 -13.2 65 1068 roll -1.53 - - 1683 - 2.28 0.044 893 -621.9 -26.0 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1198 198.9 -13.5 69 1202 done -1.57 - - 1673 - 2.22 0.036 2302 634.7 -26.0 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1533 245.9 -13.8 80 1537 roll -1.60 - - 1673 - 2.28 0.048 886 -621.1 -26.0 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1590 253.7 -13.6 81 1597 done -1.64 - - 1662 - 2.25 0.038 2307 631.6 -26.0 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1903 297.9 -14.4 92 1908 roll -1.66 0.10 0.077 1622 -400.0 2.25 0.042 886 -631.6 -26.0 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1981 310.6 -15.7 94 1986 done -1.63 0.12 0.196 1641 158.3 2.25 0.040 2304 630.2 -26.0 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2330 361.9 -14.6 100 2334 roll -1.63 - - 1651 - 2.28 0.051 891 -619.7 -26.0 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2481 383.7 -14.1 102 2485 done -1.63 - - 1642 - 2.25 0.038 2311 631.1 -26.0 - - 3042 - - - - - - - - - - -
2831 434.0 -14.6 108 2832 done -1.63 - - 1642 - - - 2311 - -26.0 - - 3041 - - - - - - - - - - -
3134 478.9 -14.8 113 3138 roll -1.63 - - 1642 - 2.28 0.051 892 -622.4 -26.0 - - 3041 - - - - - - - - - - -
3290 502.9 -14.3 115 3294 done -1.63 - - 1631 - 2.25 0.041 2301 626.2 -26.0 - - 3040 - - - - - - - - - - -
3634 550.3 -13.6 121 3638 roll -1.63 - - 1631 - 2.28 0.047 893 -617.5 -26.0 - - 3040 - - - - - - - - - - -
3751 566.6 -13.3 122 3755 done -1.63 0.10 0.197 1641 100.0 2.28 0.045 2316 624.1 -26.0 - - 3039 - - - - - - - - - - -
4066 603.9 -11.7 128 4070 roll -1.63 - - 1632 - 2.25 0.052 3721 624.4 -26.0 - - 3038 - - - - - - - - - - -
4161 615.9 -12.1 129 4166 done -1.59 0.10 0.196 1652 200.0 2.22 0.034 2299 -640.5 -26.0 - - 3038 - - - - - - - - - - -
4493 650.5 -10.2 135 4497 roll -1.61 - - 1644 - 2.28 0.054 3713 620.2 -26.0 - - 3038 - - - - - - - - - - -
4556 657.6 -11.1 136 4560 done -1.61 - - 1643 - 2.22 0.037 2300 -636.5 -26.0 - - 3037 - - - - - - - - - - -
4923 696.1 -10.3 142 4927 roll -1.61 - - 1633 - 2.30 0.053 3719 617.0 -26.0 - - 3037 - - - - - - - - - - -
4962 700.8 -11.9 142 4966 done -1.57 0.10 0.190 1654 210.0 2.22 0.033 2304 -637.4 -26.0 - - 3037 - - - - - - - - - - -
5282 733.8 -10.3 148 5283 done -1.61 - - 1654 - - - 2304 - -26.0 - - 3037 - - - - - - - - - - -
5585 765.7 -10.6 153 5587 done -1.64 - - 1654 - - - 2304 - -26.0 - - 3036 - - - - - - - - - - -
5889 797.1 -10.4 158 5890 done -1.67 - - 1654 - - - 2303 - -26.0 - - 3036 - - - - - - - - - - -
6192 829.1 -10.5 163 6193 done -1.71 0.10 0.081 1612 -420.0 - - 2303 - -26.0 - - 3035 - - - - - - - - - - -
6495 864.3 -11.7 168 6499 roll -1.68 0.10 0.199 1625 130.0 2.30 0.050 3709 611.3 -26.0 - - 3035 - - - - - - - - - - -
6601 876.9 -11.8 169 6605 done -1.63 - - 1625 - 2.22 0.034 2305 -632.4 -26.0 - - 3035 - - - - - - - - - - -
6921 911.2 -10.6 175 6922 done -1.63 - - 1624 - - - 2305 - -26.0 - - 3035 - - - - - - - - - - -
7225 942.7 -10.4 180 7226 done -1.63 - - 1624 - - - 2305 - -26.0 - - 3035 - - - - - - - - - - -
7527 973.7 -10.2 185 7529 done -1.63 - - 1624 - - - 2305 - -26.0 - - 3034 - - - - - - - - - - -
7707 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7707 begin apogee
7713 991.4 9.8 188 7739 done -0.22 1.17 0.176 1952 280.3 - - 2305 - - 22.65 1.252 2931 -4.5 0.374 - - - - - - - - -
7740 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7740 begin climb
7743 991.4 - 188 7773 roll 1.42 1.00 0.078 2320 368.0 2.42 0.056 895 -582.6 26.0 22.88 1.227 2824 -4.7 0.393 - - - - - - - - -
7880 988.2 3.0 190 7899 done 1.36 - - 2316 - 2.33 0.047 2312 608.2 41.3 14.07 1.174 2762 -4.4 0.386 - - - - - - - - -
8250 968.4 5.8 196 8255 roll 1.28 0.15 0.225 2274 -280.0 2.28 0.056 3709 612.7 41.3 - - 2760 - - - - - - - - - - -
8300 965.4 5.7 196 8304 done 1.20 - - 2282 - 2.25 0.035 2294 -628.9 41.3 - - 2760 - - - - - - - - - - -
8611 949.8 5.0 201 8617 done 1.18 0.12 0.219 2256 -216.7 - - 2294 - 44.5 4.07 0.777 2749 -2.7 0.343 - - - - - - - - -
8914 935.6 4.7 206 8921 done 1.21 - - 2256 - - - 2294 - 49.0 5.40 0.914 2731 -3.3 0.355 - - - - - - - - -
9217 919.6 5.3 211 9218 done 1.24 - - 2256 - - - 2294 - 50.2 - - 2730 - - - - - - - - - - -
9520 903.6 5.3 216 9526 done 1.27 - - 2256 - - - 2294 - 51.6 3.90 0.741 2720 -2.6 0.325 - - - - - - - - -
9823 887.3 5.4 221 9825 done 1.30 0.10 0.091 2292 360.0 - - 2294 - 52.3 - - 2719 - - - - - - - - - - -
10125 870.1 5.7 226 10127 done 1.28 - - 2291 - - - 2294 - 52.3 - - 2719 - - - - - - - - - - -
10429 854.0 5.3 231 10433 roll 1.25 - - 2287 - 2.33 0.052 3713 609.0 53.7 - - 2719 - - - - - - - - - - -
10530 848.1 5.6 232 10535 done 1.16 0.17 0.216 2256 -182.4 2.25 0.039 2301 -627.6 53.7 - - 2719 - - - - - - - - - - -
10857 834.6 4.0 238 10869 done 1.19 - - 2256 - - - 2300 - 62.6 10.32 1.060 2675 -4.3 0.349 - - - - - - - - -
11160 820.0 5.0 243 11169 roll 1.24 - - 2247 - 2.30 0.054 3710 613.0 65.8 4.40 0.779 2662 -3.0 0.323 - - - - - - - - -
11249 814.3 7.0 244 11253 done 1.24 - - 2256 - 2.22 0.033 2303 -633.8 65.8 - - 2661 - - - - - - - - - - -
11592 794.4 5.9 250 11593 done 1.28 - - 2256 - - - 2303 - 65.8 - - 2661 - - - - - - - - - - -
11896 776.3 6.0 255 11900 roll 1.32 0.10 0.084 2287 310.0 2.30 0.049 3711 612.2 65.8 - - 2661 - - - - - - - - - - -
11918 774.5 7.2 255 11922 done 1.28 - - 2297 - 2.25 0.034 2292 -630.7 65.8 - - 2661 - - - - - - - - - - -
12255 749.9 7.3 261 12257 done 1.25 0.10 0.218 2276 -210.0 - - 2292 - 65.8 - - 2661 - - - - - - - - - - -
12558 728.6 7.0 266 12560 done 1.25 - - 2276 - - - 2292 - 65.8 - - 2661 - - - - - - - - - - -
12862 707.6 6.9 271 12866 roll 1.25 - - 2285 - 2.28 0.046 890 -614.9 65.8 - - 2661 - - - - - - - - - - -
12911 704.2 6.5 271 12915 done 1.25 - - 2285 - 2.28 0.040 2306 621.1 65.8 - - 2661 - - - - - - - - - - -
13227 683.9 6.3 277 13231 roll 1.25 - - 2283 - 2.28 0.055 3718 619.3 65.8 - - 2661 - - - - - - - - - - -
13277 680.6 6.7 277 13281 done 1.19 0.15 0.218 2259 -160.0 2.22 0.033 2294 -641.4 65.8 - - 2661 - - - - - - - - - - -
13587 664.3 5.2 282 13589 done 1.23 - - 2259 - - - 2294 - 67.7 - - 2661 - - - - - - - - - - -
13890 649.0 5.1 287 13897 done 1.27 - - 2259 - - - 2294 - 70.3 5.20 0.786 2644 -3.3 0.281 - - - - - - - - -
14193 631.9 5.8 292 14198 roll 1.31 0.10 0.081 2290 310.0 2.30 0.048 3715 617.8 70.3 - - 2644 - - - - - - - - - - -
14294 624.8 6.6 293 14299 done 1.23 0.15 0.219 2265 -166.7 2.22 0.034 2297 -638.7 70.3 - - 2643 - - - - - - - - - - -
14621 605.9 5.8 299 14625 roll 1.26 - - 2259 - 2.30 0.056 3712 615.2 70.3 - - 2643 - - - - - - - - - - -
14676 602.3 7.4 299 14683 done 1.24 - - 2268 - 2.22 0.033 2293 -639.2 70.3 - - 2643 - - - - - - - - - - -
14987 584.9 5.6 305 14991 roll 1.26 - - 2260 - 2.30 0.053 3715 618.3 70.3 - - 2644 - - - - - - - - - - -
15021 582.8 5.4 305 15025 done 1.23 - - 2268 - 2.20 0.034 2302 -642.3 70.9 - - 2644 - - - - - - - - - - -
15354 565.9 5.0 311 15360 done 1.26 - - 2268 - - - 2302 - 74.1 4.88 0.729 2627 -3.5 0.281 - - - - - - - - -
15657 549.4 5.4 316 15661 roll 1.29 - - 2279 - 2.25 0.047 894 -625.8 74.6 - - 2627 - - - - - - - - - - -
15707 546.3 5.9 316 15712 done 1.32 - - 2277 - 2.25 0.044 2310 629.3 74.6 - - 2627 - - - - - - - - - - -
16017 526.8 6.4 321 16021 roll 1.32 - - 2285 - 2.30 0.046 890 -617.4 74.6 - - 2627 - - - - - - - - - - -
16163 517.5 6.7 323 16167 done 1.34 - - 2286 - 2.28 0.040 2311 623.2 74.6 - - 2627 - - - - - - - - - - -
16512 494.9 6.5 329 16516 roll 1.34 - - 2295 - 2.30 0.045 888 -618.7 74.6 - - 2627 - - - - - - - - - - -
16556 491.9 5.9 329 16560 done 1.34 - - 2288 - 2.25 0.043 2298 626.7 74.6 - - 2627 - - - - - - - - - - -
16871 472.7 6.1 335 16873 done 1.34 - - 2288 - - - 2298 - 74.6 - - 2627 - - - - - - - - - - -
17174 455.6 5.6 340 17178 roll 1.34 - - 2297 - 2.25 0.045 895 -623.6 74.6 - - 2627 - - - - - - - - - - -
17330 446.8 5.5 342 17334 done 1.34 - - 2297 - 2.25 0.040 2306 627.1 74.6 - - 2627 - - - - - - - - - - -
17674 428.4 5.2 348 17676 done 1.34 - - 2297 - - - 2306 - 76.2 - - 2627 - - - - - - - - - - -
17977 413.6 4.9 353 17988 roll 1.35 - - 2291 - 2.25 0.048 3718 627.6 79.8 6.15 0.730 2604 -3.7 0.220 - - - - - - - - -
18072 408.1 7.1 354 18077 done 1.28 0.10 0.219 2280 -110.0 2.22 0.033 2301 -638.3 79.8 - - 2604 - - - - - - - - - - -
18405 390.1 5.5 360 18409 roll 1.30 - - 2273 - 2.28 0.048 3718 621.5 79.8 - - 2604 - - - - - - - - - - -
18472 385.9 6.5 361 18476 done 1.26 - - 2282 - 2.22 0.032 2292 -642.3 79.8 - - 2604 - - - - - - - - - - -
18832 365.3 5.7 367 18836 roll 1.26 - - 2293 - 2.25 0.046 891 -622.7 79.8 - - 2604 - - - - - - - - - - -
18893 361.6 6.2 367 18900 done 1.26 - - 2289 - 2.25 0.038 2306 628.9 79.8 - - 2604 - - - - - - - - - - -
19203 344.2 5.6 373 19204 done 1.26 - - 2288 - - - 2306 - 79.8 - - 2604 - - - - - - - - - - -
19507 328.5 5.1 378 19510 roll 1.26 - - 2288 - 2.25 0.048 3709 623.6 82.0 - - 2604 - - - - - - - - - - -
19603 323.0 5.4 379 19613 done 1.21 0.15 0.209 2263 -166.7 2.20 0.032 2303 -639.1 82.4 3.85 0.548 2593 -2.9 0.175 - - - - - - - - -
19946 306.9 4.6 385 19954 done 1.26 - - 2263 - - - 2303 - 87.7 5.80 0.666 2573 -3.4 0.165 - - - - - - - - -
20250 292.4 4.9 392 20258 done 1.33 0.10 0.077 2305 420.0 - - 2302 - 91.6 5.00 0.622 2556 -3.4 0.166 - - - - - - - - -
20557 274.1 6.1 402 20558 done 1.33 - - 2307 - - - 2302 - 91.6 - - 2556 - - - - - - - - - - -
20862 255.7 5.7 412 20866 roll 1.33 - - 2302 - 2.25 0.048 3709 625.3 91.6 - - 2556 - - - - - - - - - - -
21013 246.4 6.0 416 21018 done 1.26 0.15 0.206 2276 -173.3 2.22 0.032 2295 -636.9 91.6 - - 2555 - - - - - - - - - - -
21332 231.9 4.4 427 21345 roll 1.32 - - 2285 - 2.30 0.044 888 -611.7 98.0 6.60 0.653 2530 -3.8 0.140 - - - - - - - - -
21437 226.2 5.9 430 21441 done 1.37 - - 2286 - 2.25 0.038 2309 631.6 98.0 - - 2530 - - - - - - - - - - -
21768 207.3 5.7 441 21772 roll 1.41 - - 2286 - 2.25 0.048 3716 625.3 98.0 - - 2529 - - - - - - - - - - -
21829 203.5 5.7 442 21836 done 1.37 - - 2297 - 2.20 0.031 2304 -641.8 98.0 - - 2529 - - - - - - - - - - -
22142 187.4 5.2 453 22146 roll 1.37 - - 2297 - 2.25 0.047 3709 624.4 99.6 - - 2529 - - - - - - - - - - -
22279 178.7 6.0 457 22283 done 1.32 - - 2307 - 2.20 0.031 2293 -643.6 99.6 - - 2529 - - - - - - - - - - -
22614 159.7 4.8 468 22625 roll 1.32 - - 2306 - 2.28 0.046 3707 620.2 104.0 6.12 0.604 2507 -3.6 0.099 - - - - - - - - -
22880 145.9 4.4 477 22893 done 1.28 0.15 0.194 2280 -173.3 2.20 0.031 2294 -642.3 110.5 6.68 0.608 2480 -4.0 0.101 - - - - - - - - -
23213 137.5 1.9 493 23236 roll 1.37 - - 2276 - 2.35 0.046 3712 603.4 132.0 18.35 0.693 2391 -4.9 0.100 - - - - - - - - -
23489 124.1 3.3 505 23508 done 1.43 0.10 0.075 2330 540.0 2.22 0.031 2291 -640.1 145.3 11.52 0.654 2338 -4.6 0.091 - - - - - - - - -
23818 107.1 5.3 521 23823 roll 1.47 - - 2330 - 2.30 0.047 3715 619.1 146.6 - - 2335 - - - - - - - - - - -
24077 93.5 5.6 532 24084 done 1.43 0.12 0.193 2311 -158.3 2.22 0.031 2297 -638.7 146.6 - - 2334 - - - - - - - - - - -
24395 76.9 4.7 551 24407 roll 1.51 - - 2311 - 2.28 0.045 3718 623.2 151.6 6.10 0.560 2312 -3.6 0.051 - - - - - - - - -
24659 59.5 6.6 574 24666 done 1.51 - - 2320 - 2.22 0.031 2307 -635.6 151.6 - - 2311 - - - - - - - - - - -
24988 58.1 -0.1 605 25023 roll 1.63 0.12 0.068 2388 566.7 2.28 0.043 891 -621.1 185.2 28.12 0.649 2173 -4.9 0.046 - - - - - - - - -
25271 45.5 4.7 630 25284 done 1.64 0.15 0.185 2353 -233.3 2.25 0.037 2305 628.4 189.8 4.43 0.465 2156 -3.8 0.039 - - - - - - - - -
25603 20.7 7.2 661 25607 roll 1.69 - - 2343 - 2.25 0.046 3712 625.3 189.8 - - 2154 - - - - - - - - - - -
25811 2.2 7.2 679 25815 pitch 1.69 - - 2351 - 2.20 0.031 2303 -640.5 189.8 - - 2152 - - - - - - - - - - -
25815 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25815 begin surface coast
25832 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25832 begin surface
SM 1.74 - - - - -8.74 - - 99 - - - 2301 - 300.00 85.75 0.601 1707 -5.2 0.002 - - - - - -