OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 367 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.45 of 147.00 AH used of 24V (50.71% remains)
• Previous NAKs 16, Timeouts 1 • 49.09 of 122.20 AH used of 10V (59.82% remains)
• Surface angle -69.7 deg, depth 3.93 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 65 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 952
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 38 VBD -0.67 - - 136 - - - 2410 - -117.3 -11.48 - 1939 - - - - - - - - - - -
41 4.3 - 1 117 roll -0.67 14.10 0.286 3093 209.7 2.42 0.081 984 -589.3 -117.3 -53.67 - 3355 -26.4 - - - - - - - - - -
145 12.2 -15.5 10 152 done -0.48 0.22 0.153 3157 290.9 2.33 0.062 2410 612.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
472 37.8 -5.8 41 474 done -0.48 - - 3157 - - - 2410 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
790 61.0 -7.7 71 791 done -0.48 - - 3157 - - - 2410 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1116 84.5 -6.7 99 1120 roll -0.48 - - 3157 - 2.38 0.069 990 -596.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1156 87.6 -7.9 100 1163 done -0.53 - - 3155 - 2.33 0.061 2406 607.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1472 111.1 -6.9 116 1476 roll -0.53 - - 3155 - 2.38 0.068 990 -595.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1551 116.3 -6.1 119 1557 done -0.60 - - 3156 - 2.33 0.061 2410 609.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1868 135.1 -6.6 135 1869 done -0.66 0.15 0.081 3096 -400.0 - - 2410 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2195 160.6 -7.7 149 2200 roll -0.66 - - 3096 - 2.38 0.079 3812 589.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2263 165.9 -8.1 151 2267 done -0.61 - - 3096 - 2.30 0.053 2391 -617.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2592 189.2 -7.2 162 2596 roll -0.61 - - 3096 - 2.33 0.070 993 -600.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2688 196.1 -7.2 165 2691 done -0.61 - - 3096 - 2.28 0.061 2406 619.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3029 219.8 -7.0 176 3030 done -0.61 - - 3096 - - - 2406 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3334 242.7 -7.6 186 3336 done -0.61 - - 3096 - - - 2406 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3641 266.2 -7.8 196 3642 done -0.61 - - 3096 - - - 2405 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3947 289.9 -7.4 206 3951 roll -0.61 - - 3096 - 2.40 0.070 990 -589.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4008 294.5 -7.4 207 4015 done -0.61 - - 3096 - 2.33 0.061 2403 606.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4349 317.2 -6.6 215 4350 done -0.61 - - 3096 - - - 2403 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4653 337.0 -6.5 220 4657 roll -0.61 - - 3096 - 2.35 0.071 982 -604.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4686 339.4 -7.0 220 4690 done -0.61 - - 3095 - 2.30 0.062 2409 620.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5018 360.5 -6.3 226 5019 done -0.61 - - 3096 - - - 2409 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5320 379.8 -6.4 231 5322 done -0.61 - - 3096 - - - 2409 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5624 398.0 -6.0 236 5625 done -0.61 - - 3096 - - - 2409 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5927 415.9 -5.9 241 5928 done -0.61 - - 3096 - - - 2409 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6230 434.9 -6.3 246 6234 roll -0.61 - - 3096 - 2.35 0.072 985 -606.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6263 437.3 -6.8 246 6267 done -0.61 - - 3096 - 2.30 0.064 2400 615.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6595 458.4 -6.4 252 6596 done -0.61 - - 3096 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6898 475.9 -5.8 257 6902 roll -0.61 - - 3096 - 2.33 0.072 993 -603.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6932 478.0 -5.8 257 6936 done -0.61 - - 3096 - 2.28 0.062 2401 617.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7258 496.3 -5.6 263 7259 done -0.61 - - 3096 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7561 514.1 -5.9 268 7562 done -0.61 - - 3096 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7865 533.1 -6.3 273 7866 done -0.61 - - 3096 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8167 552.9 -6.5 278 8169 done -0.61 - - 3096 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8471 572.0 -6.3 283 8472 done -0.61 - - 3096 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8774 589.8 -5.8 288 8775 done -0.61 - - 3096 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9077 607.9 -5.9 293 9081 roll -0.61 - - 3096 - 2.35 0.082 3807 598.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9104 609.5 -6.4 293 9108 done -0.61 - - 3096 - 2.28 0.056 2393 -620.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9442 628.8 -5.7 299 9443 done -0.61 - - 3096 - - - 2393 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9745 647.1 -6.1 304 9746 done -0.66 - - 3096 - - - 2393 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10048 665.1 -5.9 309 10049 done -0.66 - - 3096 - - - 2393 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10351 682.7 -5.7 314 10356 roll -0.70 - - 3096 - 2.35 0.073 994 -595.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10385 684.9 -6.3 314 10390 done -0.77 - - 3096 - 2.30 0.064 2410 615.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10713 704.3 -6.0 320 10718 roll -0.81 0.12 0.094 3048 -400.0 2.38 0.081 3815 590.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10763 708.2 -8.2 320 10767 done -0.73 0.12 0.110 3081 275.0 2.33 0.056 2387 -612.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11073 728.3 -6.5 325 11074 done -0.73 - - 3081 - - - 2387 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11375 748.0 -6.5 330 11376 done -0.73 - - 3081 - - - 2387 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11678 767.5 -6.4 335 11679 done -0.73 - - 3081 - - - 2388 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11982 786.5 -6.2 340 11983 done -0.73 - - 3081 - - - 2388 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12284 804.6 -5.9 345 12288 roll -0.73 - - 3082 - 2.35 0.074 991 -594.5 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12312 806.5 -6.6 345 12317 done -0.73 - - 3081 - 2.30 0.064 2403 613.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12644 825.1 -5.6 351 12645 done -0.73 - - 3082 - - - 2403 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12947 841.8 -5.5 356 12948 done -0.73 - - 3082 - - - 2403 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13250 857.1 -5.0 361 13252 done -0.73 - - 3082 - - - 2403 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13554 872.8 -5.2 366 13558 roll -0.73 - - 3082 - 2.38 0.073 994 -592.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13581 874.3 -5.9 366 13585 done -0.73 - - 3082 - 2.33 0.066 2410 607.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13913 891.1 -5.0 372 13914 done -0.73 - - 3082 - - - 2410 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14216 904.8 -4.5 377 14217 done -0.73 - - 3082 - - - 2410 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14520 919.3 -4.8 382 14521 done -0.73 - - 3082 - - - 2410 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14822 934.7 -5.1 387 14823 done -0.73 - - 3082 - - - 2410 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15125 951.6 -5.6 392 15126 done -0.73 - - 3082 - - - 2410 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15428 970.1 -6.1 397 15429 done -0.73 - - 3082 - - - 2410 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15731 989.2 -6.4 402 15732 done -0.73 - - 3082 - - - 2410 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15789 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15789 begin apogee
15796 993.2 6.5 403 15912 done -0.22 0.55 0.146 3248 301.8 - - 2204 - - 108.22 1.486 2876 -4.4 0.332 - - - - - - - - -
15913 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15913 begin climb
15915 998.7 - 405 16037 done 0.67 0.85 0.090 3527 328.2 - - 2203 - 117.3 113.20 1.438 2396 -4.2 0.333 - - - - - - - - -
16340 979.7 7.3 412 16342 done 0.36 0.32 0.176 3439 -275.0 - - 2204 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16643 962.3 5.7 417 16645 done 0.30 - - 3439 - - - 2204 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16946 943.6 6.2 422 16948 done 0.24 0.17 0.183 3393 -270.6 - - 2204 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
17249 927.8 5.2 427 17251 done 0.32 - - 3393 - - - 2204 - 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
17552 912.5 5.0 432 17557 roll 0.40 0.15 0.083 3461 453.3 2.47 0.081 3619 572.9 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
17591 909.8 6.2 432 17596 done 0.19 0.30 0.174 3382 -263.3 2.38 0.064 2197 -597.5 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
17912 894.4 4.7 438 17931 roll 0.31 0.12 0.090 3429 391.7 2.42 0.081 791 -581.0 128.9 11.38 1.317 2348 -3.9 0.297 - - - - - - - - -
17971 891.3 5.6 438 17977 done 0.31 - - 3429 - 2.30 0.065 2203 613.9 128.9 - - 2349 - - - - - - - - - - -
18281 875.3 5.1 444 18285 roll 0.31 - - 3429 - 2.35 0.081 3613 600.0 128.9 - - 2348 - - - - - - - - - - -
18330 872.4 5.9 444 18335 done 0.24 0.15 0.177 3399 -200.0 2.33 0.064 2199 -606.9 128.9 - - 2348 - - - - - - - - - - -
18641 858.8 4.4 449 18662 done 0.33 - - 3399 - - - 2200 - 149.9 19.80 1.364 2264 -4.2 0.302 - - - - - - - - -
18944 843.5 5.1 454 18946 done 0.44 0.17 0.080 3465 388.2 - - 2200 - 149.9 - - 2263 - - - - - - - - - - -
19246 823.5 6.7 459 19251 roll 0.35 0.12 0.146 3436 -241.7 2.40 0.079 783 -590.4 149.9 - - 2263 - - - - - - - - - - -
19290 820.6 6.0 459 19294 done 0.35 - - 3436 - 2.33 0.064 2209 612.0 149.9 - - 2263 - - - - - - - - - - -
19606 800.9 6.3 465 19607 done 0.35 - - 3436 - - - 2209 - 149.9 - - 2262 - - - - - - - - - - -
19909 781.7 6.4 470 19910 done 0.35 - - 3437 - - - 2209 - 149.9 - - 2262 - - - - - - - - - - -
20212 763.4 6.0 475 20216 roll 0.35 - - 3436 - 2.38 0.083 3617 591.6 149.9 - - 2262 - - - - - - - - - - -
20256 760.8 6.1 475 20260 done 0.29 - - 3436 - 2.35 0.064 2198 -603.8 149.9 - - 2262 - - - - - - - - - - -
20571 744.3 5.1 481 20573 done 0.29 - - 3436 - - - 2198 - 149.9 - - 2262 - - - - - - - - - - -
20874 729.5 4.9 486 20883 roll 0.30 - - 3436 - 2.45 0.081 3614 578.0 153.5 4.57 0.946 2250 -2.6 0.229 - - - - - - - - -
20917 727.1 5.3 486 20922 done 0.24 0.15 0.176 3399 -246.7 2.35 0.064 2194 -604.3 153.5 - - 2249 - - - - - - - - - - -
21233 714.7 3.9 492 21273 roll 0.41 0.15 0.083 3464 433.3 2.45 0.081 791 -572.7 191.4 34.53 1.305 2095 -4.5 0.276 - - - - - - - - -
21301 710.7 6.1 493 21305 done 0.41 - - 3463 - 2.35 0.064 2203 600.9 191.4 - - 2093 - - - - - - - - - - -
21656 687.5 6.6 499 21657 done 0.41 - - 3463 - - - 2203 - 191.4 - - 2091 - - - - - - - - - - -
21959 667.4 6.6 504 21961 done 0.41 - - 3465 - - - 2203 - 191.4 - - 2091 - - - - - - - - - - -
22262 647.2 6.7 509 22263 done 0.41 - - 3463 - - - 2202 - 191.4 - - 2090 - - - - - - - - - - -
22565 625.6 7.2 514 22566 done 0.41 - - 3463 - - - 2203 - 191.4 - - 2090 - - - - - - - - - - -
22868 604.4 6.9 519 22869 done 0.41 - - 3463 - - - 2203 - 191.4 - - 2090 - - - - - - - - - - -
23171 584.3 6.6 524 23172 done 0.41 - - 3463 - - - 2203 - 191.4 - - 2090 - - - - - - - - - - -
23475 564.2 6.6 529 23476 done 0.41 - - 3463 - - - 2203 - 191.4 - - 2090 - - - - - - - - - - -
23777 544.8 6.4 534 23782 roll 0.41 - - 3463 - 2.42 0.079 783 -586.8 191.4 - - 2090 - - - - - - - - - - -
23810 542.5 5.5 534 23814 done 0.41 - - 3463 - 2.30 0.063 2200 616.1 191.4 - - 2090 - - - - - - - - - - -
24137 521.4 6.4 540 24138 done 0.41 - - 3463 - - - 2199 - 191.4 - - 2090 - - - - - - - - - - -
24440 501.0 6.8 545 24444 roll 0.41 - - 3463 - 2.35 0.081 3611 600.9 191.4 - - 2090 - - - - - - - - - - -
24479 498.0 5.7 545 24484 done 0.34 0.15 0.166 3425 -253.3 2.33 0.063 2192 -609.0 191.4 - - 2090 - - - - - - - - - - -
24800 480.4 5.4 551 24802 done 0.44 0.10 0.095 3463 380.0 - - 2192 - 191.4 - - 2090 - - - - - - - - - - -
25103 463.5 5.5 556 25104 done 0.51 - - 3463 - - - 2192 - 191.4 - - 2090 - - - - - - - - - - -
25407 447.7 5.2 561 25409 done 0.57 0.12 0.104 3518 458.3 - - 2192 - 191.4 - - 2090 - - - - - - - - - - -
25709 425.6 7.4 566 25714 roll 0.43 0.17 0.147 3465 -311.8 2.38 0.078 785 -591.2 191.4 - - 2090 - - - - - - - - - - -
25747 423.3 5.6 566 25751 done 0.43 - - 3465 - 2.30 0.062 2201 615.7 191.4 - - 2090 - - - - - - - - - - -
26069 406.6 5.2 572 26070 done 0.43 - - 3465 - - - 2201 - 191.4 - - 2090 - - - - - - - - - - -
26371 390.6 5.3 577 26373 done 0.43 - - 3464 - - - 2202 - 191.4 - - 2090 - - - - - - - - - - -
26675 372.9 5.9 582 26676 done 0.43 - - 3464 - - - 2202 - 191.4 - - 2090 - - - - - - - - - - -
26978 354.9 5.9 587 26980 done 0.43 - - 3465 - - - 2202 - 191.4 - - 2090 - - - - - - - - - - -
27281 337.9 5.6 592 27282 done 0.43 - - 3465 - - - 2202 - 191.4 - - 2090 - - - - - - - - - - -
27585 321.5 5.4 597 27586 done 0.43 - - 3465 - - - 2202 - 191.4 - - 2090 - - - - - - - - - - -
27887 305.7 5.2 602 27891 roll 0.43 - - 3465 - 2.38 0.078 791 -592.9 191.4 - - 2091 - - - - - - - - - - -
27959 301.8 5.4 603 27963 done 0.43 - - 3465 - 2.28 0.061 2201 618.4 191.4 - - 2091 - - - - - - - - - - -
28286 284.8 5.3 613 28290 roll 0.43 - - 3465 - 2.38 0.078 780 -597.1 191.4 - - 2091 - - - - - - - - - - -
28321 282.9 4.8 614 28335 done 0.48 - - 3465 - 2.30 0.062 2201 617.8 198.1 6.80 0.894 2067 -3.5 0.126 - - - - - - - - -
28660 263.3 6.0 625 28661 done 0.48 - - 3465 - - - 2201 - 198.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
28967 245.3 5.8 635 28968 done 0.52 - - 3465 - - - 2201 - 198.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
29273 228.1 5.5 645 29274 done 0.52 - - 3465 - - - 2200 - 198.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
29579 212.3 5.0 655 29581 done 0.57 0.10 0.097 3506 410.0 - - 2201 - 199.5 - - 2067 - - - - - - - - - - -
29885 192.5 6.8 665 29889 roll 0.50 - - 3507 - 2.35 0.079 3618 603.0 199.5 - - 2067 - - - - - - - - - - -
29930 188.9 8.0 666 29935 done 0.35 0.30 0.163 3433 -246.7 2.30 0.062 2193 -619.6 199.5 - - 2067 - - - - - - - - - - -
30249 174.2 4.4 677 30278 done 0.54 0.17 0.083 3500 394.1 - - 2194 - 221.6 21.58 0.950 1971 -4.4 0.092 - - - - - - - - -
30584 154.3 5.9 688 30587 roll 0.54 - - 3503 - 2.38 0.077 790 -589.9 221.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
30759 143.2 6.7 694 30765 done 0.54 - - 3503 - 2.30 0.061 2213 618.7 221.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
31075 124.6 5.4 710 31079 roll 0.54 - - 3503 - 2.40 0.077 778 -597.9 221.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
31119 122.1 5.7 712 31123 done 0.54 - - 3503 - 2.30 0.059 2206 620.9 221.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
31441 103.9 5.6 728 31445 roll 0.54 - - 3503 - 2.33 0.078 3614 604.3 221.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
31496 100.8 4.9 730 31503 done 0.54 - - 3503 - 2.28 0.061 2196 -621.9 224.1 - - 1967 - - - - - - - - - - -
31813 85.3 4.4 746 31837 done 0.57 - - 3504 - - - 2197 - 246.6 22.10 0.889 1870 -4.4 0.048 - - - - - - - - -
32150 68.8 4.8 772 32162 roll 0.65 - - 3503 - 2.35 0.075 788 -599.6 252.0 6.18 0.755 1847 -3.7 0.038 - - - - - - - - -
32191 66.9 4.4 775 32220 done 0.76 0.17 0.081 3571 400.0 2.28 0.059 2202 620.2 273.8 19.92 0.861 1758 -4.5 0.039 - - - - - - - - -
32538 38.4 8.3 808 32540 done 0.66 0.15 0.150 3531 -266.7 - - 2202 - 273.8 - - 1754 - - - - - - - - - - -
32858 16.0 6.6 838 32862 roll 0.66 - - 3532 - 2.35 0.075 790 -600.9 273.8 - - 1753 - - - - - - - - - - -
32902 12.2 9.7 841 32908 done 0.70 - - 3532 - 2.28 0.060 2204 620.2 273.8 - - 1753 - - - - - - - - - - -
32970 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32971 begin surface coast
33046 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33046 begin surface
SM 4.82 - - - - -9.94 - - 135 - - - 2414 - 300.00 20.70 0.827 1653 -4.8 0.003 - - - - - -