Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 367 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 69.15 of 91.80 AH used of 24V (24.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.73 of 61.20 AH used of 10V (38.35% remains)
• Surface angle -60.3 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 89.1 m at 753.8 m, depth 843 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 62 VBD -1.98 - - 391 - - - 2429 - -46.7 -40.12 - 2752 - - - - - - - - - - -
65 3.1 -5.5 2 103 roll -1.98 9.60 0.131 2183 186.7 2.47 0.063 3828 566.4 -68.9 -12.12 - 3161 -33.7 - - - - - - - - - -
421 59.0 -15.5 19 429 done -2.01 - - 2183 - 2.42 0.027 2429 -578.1 -68.9 - - 3163 - - - - - - - - - - -
751 105.8 -13.2 35 759 roll -2.01 - - 2183 - 2.58 0.048 3831 543.4 -68.9 - - 3163 - - - - - - - - - - -
1079 153.0 -15.3 50 1090 done -2.01 - - 2184 - 2.40 0.027 2442 -578.8 -68.9 - - 3163 - - - - - - - - - - -
1399 199.8 -14.1 66 1407 roll -2.01 - - 2183 - 2.55 0.051 3829 543.9 -68.9 - - 3164 - - - - - - - - - - -
1727 251.9 -15.5 81 1736 done -2.01 - - 2183 - 2.38 0.026 2452 -578.6 -68.9 - - 3163 - - - - - - - - - - -
2046 296.2 -13.6 97 2055 roll -2.01 - - 2184 - 2.53 0.054 3822 541.5 -68.9 - - 3163 - - - - - - - - - - -
2375 340.9 -13.9 112 2384 done -2.01 - - 2183 - 2.38 0.028 2451 -576.1 -68.9 - - 3163 - - - - - - - - - - -
2694 382.6 -13.1 128 2703 roll -2.01 - - 2183 - 2.53 0.054 3822 541.9 -68.9 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2865 407.3 -15.2 136 2872 done -2.01 - - 2183 - 2.40 0.029 2443 -574.6 -68.9 - - 3163 - - - - - - - - - - -
3194 454.5 -14.4 152 3202 roll -2.01 - - 2184 - 2.58 0.058 3828 536.8 -68.9 - - 3163 - - - - - - - - - - -
3495 500.4 -15.4 166 3499 done -2.01 - - 2183 - 2.38 0.034 2451 -578.6 -68.9 - - 3163 - - - - - - - - - - -
3820 549.4 -15.7 182 3829 roll -2.01 - - 2183 - 2.55 0.060 3819 536.5 -68.9 - - 3163 - - - - - - - - - - -
4149 596.8 -11.2 197 4158 done -2.01 - - 2184 - 2.42 0.035 2444 -568.2 -68.9 - - 3163 - - - - - - - - - - -
4468 640.9 -11.5 213 4477 roll -2.01 - - 2184 - 2.53 0.050 1052 -550.2 -68.9 - - 3164 - - - - - - - - - - -
4797 676.2 -10.3 228 4806 done -2.01 - - 2183 - 2.50 0.041 2446 557.6 -68.9 - - 3164 - - - - - - - - - - -
5116 707.0 -8.4 244 5125 roll -2.01 - - 2184 - 2.58 0.053 1050 -541.1 -68.9 - - 3164 - - - - - - - - - - -
5445 748.4 -15.0 259 5454 done -2.01 - - 2183 - 2.55 0.045 2450 549.0 -68.9 - - 3164 - - - - - - - - - - -
5764 799.6 -18.2 275 5773 roll -2.01 - - 2183 - 2.58 0.054 1054 -541.1 -68.9 - - 3163 - - - - - - - - - - -
5838 808.2 -13.1 278 5847 done -2.01 - - 2184 - 2.55 0.048 2449 547.1 -68.9 - - 3163 - - - - - - - - - - -
6060 835.7 9.0 289 6134 done -0.36 1.77 0.097 2538 200.0 - - 1610 - - 60.33 1.355 2879 -4.7 0.310 - - - - - - - - -
6137 837.3 2.2 293 6205 roll 2.01 2.28 0.021 3081 238.2 2.70 0.086 270 -496.3 68.9 58.42 1.335 2598 -4.8 0.322 - - - - - - - - -
6238 838.8 -2.0 298 6318 done 2.01 0.12 0.107 3060 -175.0 2.45 0.045 1607 545.7 156.6 74.10 1.325 2240 -4.8 0.326 - - - - - - - - -
6627 796.0 15.2 317 6635 roll 2.12 - - 3060 - 2.60 0.057 2998 535.0 156.6 - - 2236 - - - - - - - - - - -
6958 757.1 12.0 332 6964 done 2.12 - - 3060 - 2.58 0.047 1598 -542.6 156.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
7275 709.3 14.2 348 7283 roll 2.12 - - 3060 - 2.60 0.049 3004 540.8 156.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
7381 698.7 9.8 353 7389 done 2.12 - - 3060 - 2.58 0.044 1597 -545.3 156.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
7711 659.2 11.5 369 7719 roll 2.12 - - 3060 - 2.58 0.078 264 -516.7 156.6 - - 2230 - - - - - - - - - - -
7742 655.3 11.7 370 7752 done 2.12 - - 3060 - 2.38 0.034 1613 566.8 156.6 - - 2229 - - - - - - - - - - -
8063 619.2 10.7 386 8070 roll 2.12 - - 3060 - 2.58 0.069 264 -522.9 156.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
8252 595.7 12.4 395 8261 done 2.12 - - 3060 - 2.35 0.032 1609 572.3 156.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
8583 563.6 10.1 411 8601 done 2.12 - - 3060 - - - 1609 - 156.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
8911 526.3 11.2 427 8920 roll 2.12 - - 3060 - 2.53 0.061 264 -531.6 156.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
8964 519.7 12.9 429 8973 done 2.12 - - 3060 - 2.33 0.030 1606 576.0 156.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
9283 485.1 10.0 445 9292 roll 2.12 - - 3060 - 2.53 0.061 263 -530.8 156.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
9346 478.2 11.3 448 9355 done 2.12 - - 3060 - 2.33 0.030 1603 575.1 156.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
9677 439.6 12.4 464 9695 done 2.12 - - 3060 - - - 1606 - 156.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
10005 400.0 11.3 480 10014 roll 2.12 - - 3060 - 2.53 0.060 258 -532.8 156.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
10090 389.7 12.4 484 10099 done 2.12 - - 3060 - 2.33 0.029 1603 577.3 156.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
10421 352.5 11.0 500 10429 roll 2.12 - - 3060 - 2.53 0.060 257 -532.0 156.6 - - 2228 - - - - - - - - - - -
10483 344.9 12.4 503 10492 done 2.12 - - 3060 - 2.33 0.029 1599 576.0 156.6 - - 2230 - - - - - - - - - - -
10813 307.2 11.2 519 10822 roll 2.12 - - 3060 - 2.50 0.059 262 -534.8 156.6 - - 2231 - - - - - - - - - - -
10866 300.9 12.2 521 10875 done 2.12 - - 3060 - 2.33 0.028 1604 576.0 156.6 - - 2230 - - - - - - - - - - -
11186 264.1 11.4 537 11194 roll 2.12 - - 3060 - 2.50 0.058 264 -536.0 156.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
11227 258.8 12.8 539 11236 done 2.12 - - 3060 - 2.33 0.028 1604 575.1 156.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
11557 218.4 12.5 555 11566 roll 2.12 - - 3060 - 2.50 0.058 263 -536.4 156.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
11674 203.0 13.6 560 11684 done 2.12 - - 3060 - 2.33 0.028 1603 575.1 156.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
11994 166.0 11.9 576 12011 done 2.12 - - 3060 - - - 1603 - 156.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
12324 128.0 11.4 592 12330 roll 2.12 - - 3060 - 2.50 0.058 260 -537.2 156.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
12409 116.4 14.5 596 12415 done 2.12 - - 3060 - 2.33 0.028 1604 576.8 156.6 - - 2235 - - - - - - - - - - -
12740 74.2 12.9 612 12745 roll 2.12 - - 3060 - 2.47 0.058 263 -542.9 156.6 - - 2235 - - - - - - - - - - -
12832 62.4 11.5 616 12841 done 2.12 - - 3060 - 2.30 0.028 1603 582.6 156.6 - - 2235 - - - - - - - - - - -
13153 25.9 12.2 632 13171 done 2.12 - - 3060 - - - 1603 - 156.6 - - 2236 - - - - - - - - - - -