prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 62.10 of 91.80 AH used of 24V (32.35% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 28.22 of 61.20 AH used of 10V (53.89% remains) | |
| • Surface angle -57.8 deg, depth -0.45 m | • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 310.80, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 39 s | • bottom range 78.3 m at 400.6 m, depth 479 m (476 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 92 | done | -1.10 | - | - | 47 | - | - | - | 2891 | - | -146.6 | -66.53 | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 96 | 2.0 | -4.9 | 3 | 112 | roll | -1.10 | 11.93 | 0.157 | 2166 | 177.6 | 1.77 | 0.088 | 3790 | 507.9 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 364 | 33.3 | -6.1 | 14 | 368 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 1.60 | 0.055 | 2902 | -555.0 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 691 | 56.3 | -7.8 | 30 | 695 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 1.75 | 0.094 | 3796 | 510.9 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 949 | 78.2 | -6.8 | 41 | 953 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 1.60 | 0.047 | 2894 | -563.8 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1270 | 100.8 | -7.0 | 57 | 1275 | roll | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.60 | 0.070 | 1481 | -543.5 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1321 | 104.5 | -6.8 | 59 | 1325 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.72 | 0.077 | 2912 | 526.1 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1637 | 126.3 | -6.0 | 74 | 1638 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | - | - | 2912 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1946 | 146.8 | -6.3 | 89 | 1950 | roll | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.65 | 0.068 | 1483 | -539.2 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1989 | 149.7 | -7.0 | 91 | 1994 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.65 | 0.073 | 2898 | 534.0 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2316 | 168.6 | -6.0 | 107 | 2317 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | - | - | 2898 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2625 | 186.9 | -5.1 | 122 | 2626 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | - | - | 2898 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2935 | 202.8 | -4.4 | 137 | 2939 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.60 | 0.065 | 1484 | -543.8 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2967 | 204.3 | -4.7 | 138 | 2974 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.67 | 0.073 | 2902 | 531.1 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3285 | 225.6 | -7.6 | 154 | 3286 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | - | - | 2902 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3593 | 250.3 | -8.1 | 169 | 3597 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.60 | 0.065 | 1485 | -545.0 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3642 | 253.7 | -6.3 | 171 | 3647 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.65 | 0.076 | 2900 | 534.0 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3959 | 275.8 | -7.1 | 186 | 3960 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | - | - | 2900 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4268 | 296.5 | -7.1 | 201 | 4272 | roll | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.60 | 0.064 | 1482 | -545.4 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4307 | 299.4 | -7.6 | 203 | 4311 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.67 | 0.075 | 2907 | 533.7 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4633 | 319.7 | -5.8 | 219 | 4634 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | - | - | 2907 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4943 | 336.1 | -5.4 | 234 | 4947 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.60 | 0.067 | 1486 | -546.5 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4982 | 338.4 | -6.5 | 236 | 4987 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.65 | 0.074 | 2902 | 534.3 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5308 | 360.0 | -7.9 | 252 | 5312 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 1.67 | 0.091 | 3786 | 529.3 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5358 | 364.1 | -8.1 | 254 | 5362 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | 1.58 | 0.040 | 2878 | -574.7 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5685 | 383.6 | -4.6 | 270 | 5689 | roll | -1.10 | - | - | 2167 | - | 2.53 | 0.065 | 1488 | -549.4 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5752 | 387.4 | -5.6 | 273 | 5757 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.60 | 0.070 | 2900 | 543.1 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6073 | 405.8 | -6.3 | 289 | 6075 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | - | - | 2900 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6383 | 425.0 | -5.2 | 304 | 6384 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | - | - | 2900 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6692 | 444.1 | -7.1 | 319 | 6696 | roll | -1.10 | - | - | 2167 | - | 1.70 | 0.091 | 3782 | 518.8 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6798 | 452.3 | -7.7 | 323 | 6804 | done | -1.10 | - | - | 2167 | - | 1.52 | 0.041 | 2910 | -573.7 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7029 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7029 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7036 | 469.0 | 7.0 | 335 | 7165 | done | -0.42 | 0.75 | 0.097 | 2316 | 198.7 | - | - | 2103 | - | - | 125.00 | 1.147 | 2901 | -4.8 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7165 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7166 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7169 | 473.7 | - | 341 | 7299 | roll | 1.10 | 1.55 | 0.061 | 2646 | 212.9 | 2.67 | 0.058 | 687 | -530.3 | 146.6 | 120.40 | 1.104 | 2303 | -5.0 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7494 | 462.4 | 5.6 | 356 | 7515 | done | 1.12 | - | - | 2646 | - | 2.50 | 0.039 | 2112 | 570.0 | 159.8 | 12.60 | 1.011 | 2250 | -4.2 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7824 | 447.1 | 4.6 | 372 | 7874 | roll | 1.18 | - | - | 2646 | - | 2.70 | 0.069 | 3505 | 515.9 | 210.3 | 43.08 | 1.101 | 2043 | -4.8 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8028 | 435.7 | 6.7 | 381 | 8032 | done | 1.18 | - | - | 2646 | - | 2.50 | 0.040 | 2093 | -564.8 | 210.3 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8348 | 414.8 | 5.9 | 397 | 8357 | roll | 1.19 | - | - | 2646 | - | 2.67 | 0.071 | 3505 | 528.8 | 213.6 | 4.15 | 0.772 | 2030 | -2.9 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8426 | 410.5 | 5.3 | 400 | 8458 | done | 1.22 | 0.12 | 0.048 | 2681 | 291.7 | 2.50 | 0.041 | 2100 | -562.0 | 240.5 | 23.75 | 1.085 | 1920 | -4.6 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8767 | 390.2 | 6.3 | 417 | 8771 | roll | 1.22 | - | - | 2681 | - | 2.70 | 0.079 | 3508 | 521.5 | 240.5 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8822 | 386.5 | 6.7 | 419 | 8828 | done | 1.22 | - | - | 2681 | - | 2.50 | 0.047 | 2100 | -563.2 | 240.5 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9137 | 366.0 | 7.2 | 435 | 9142 | roll | 1.22 | - | - | 2681 | - | 2.67 | 0.075 | 3508 | 527.3 | 240.5 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9170 | 363.1 | 8.1 | 436 | 9176 | done | 1.22 | - | - | 2681 | - | 2.50 | 0.046 | 2099 | -563.6 | 240.5 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9485 | 338.5 | 7.7 | 452 | 9486 | done | 1.22 | - | - | 2681 | - | - | - | 2098 | - | 240.5 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9795 | 313.4 | 8.0 | 467 | 9799 | roll | 1.22 | - | - | 2681 | - | 2.65 | 0.075 | 3511 | 533.2 | 240.5 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9850 | 309.1 | 8.6 | 469 | 9856 | done | 1.22 | - | - | 2681 | - | 2.53 | 0.049 | 2102 | -556.9 | 240.5 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10165 | 280.7 | 8.8 | 485 | 10169 | roll | 1.22 | - | - | 2681 | - | 2.58 | 0.061 | 685 | -549.2 | 240.5 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10214 | 275.8 | 9.5 | 487 | 10218 | done | 1.22 | - | - | 2681 | - | 2.47 | 0.045 | 2094 | 570.4 | 240.5 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10536 | 243.0 | 9.4 | 503 | 10537 | done | 1.22 | - | - | 2681 | - | - | - | 2094 | - | 240.5 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10845 | 213.8 | 10.7 | 518 | 10849 | roll | 1.22 | - | - | 2681 | - | 2.65 | 0.076 | 3509 | 534.0 | 240.5 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10916 | 205.9 | 10.5 | 521 | 10921 | done | 1.22 | - | - | 2681 | - | 2.50 | 0.048 | 2099 | -564.0 | 240.5 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11233 | 182.9 | 6.9 | 536 | 11237 | roll | 1.22 | - | - | 2681 | - | 2.67 | 0.076 | 3514 | 530.0 | 240.5 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11272 | 180.1 | 7.7 | 538 | 11276 | done | 1.22 | - | - | 2681 | - | 2.50 | 0.047 | 2097 | -566.8 | 240.5 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11598 | 156.8 | 7.0 | 554 | 11599 | done | 1.22 | - | - | 2682 | - | - | - | 2097 | - | 240.5 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11907 | 134.6 | 7.4 | 569 | 11912 | roll | 1.22 | - | - | 2682 | - | 2.67 | 0.076 | 3510 | 529.2 | 240.5 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11934 | 132.4 | 8.7 | 570 | 11938 | done | 1.22 | - | - | 2681 | - | 2.50 | 0.048 | 2101 | -563.6 | 240.5 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12252 | 108.9 | 7.4 | 585 | 12256 | roll | 1.22 | - | - | 2681 | - | 2.67 | 0.075 | 3517 | 530.3 | 240.5 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12279 | 106.6 | 8.0 | 586 | 12283 | done | 1.22 | - | - | 2681 | - | 2.53 | 0.048 | 2099 | -560.5 | 240.5 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12595 | 82.6 | 7.9 | 601 | 12599 | roll | 1.22 | - | - | 2681 | - | 2.67 | 0.075 | 3516 | 530.7 | 240.5 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12616 | 80.5 | 8.8 | 602 | 12620 | done | 1.22 | - | - | 2681 | - | 2.53 | 0.049 | 2094 | -562.1 | 240.5 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12937 | 56.1 | 6.8 | 618 | 12942 | roll | 1.22 | - | - | 2681 | - | 2.55 | 0.063 | 689 | -551.0 | 240.5 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12955 | 54.5 | 7.5 | 619 | 12959 | done | 1.22 | - | - | 2682 | - | 2.50 | 0.047 | 2105 | 566.4 | 240.5 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13282 | 31.3 | 4.1 | 635 | 13346 | roll | 1.30 | - | - | 2681 | - | 2.75 | 0.077 | 3508 | 510.2 | 310.1 | 56.80 | 0.843 | 1636 | -5.0 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13365 | 26.8 | 8.8 | 639 | 13369 | done | 1.30 | - | - | 2681 | - | 2.55 | 0.051 | 2102 | -551.4 | 310.1 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13586 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13586 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13609 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13609 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.45 | - | - | - | - | -10.79 | 11.65 | 0.031 | 47 | -226.1 | - | - | 2897 | - | 310.80 | - | - | 1634 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||