SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 366 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 87.58 of 150.00 AH used of 24V (41.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.14 of 100.00 AH used of 10V (45.86% remains)
• Surface angle -67.7 deg, depth 2.48 m • Intended pitch -19.9 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 473.42, SM_CC=250)
• GPS1 time: 69 s
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 95 VBD -0.84 - - 66 - - - 1945 - -145.9 -66.10 - 2382 - - - - - - - - - - -
97 3.1 -1.1 11 153 roll -0.84 12.20 0.262 2736 218.9 2.35 0.076 551 -593.2 -145.9 -33.58 - 3424 -31.0 - - - - - - - - - -
238 16.6 -11.5 34 246 done -0.84 - - 2729 - 2.17 0.039 1927 634.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
319 26.3 -12.8 47 326 roll -0.87 - - 2722 - 1.58 0.050 2922 629.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
371 32.0 -10.3 55 376 done -0.92 - - 2722 - 1.55 0.046 1946 -629.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
606 56.2 -10.3 96 614 roll -0.98 0.08 0.132 2690 -400.0 2.30 0.060 545 -609.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
694 66.7 -11.2 111 701 done -0.92 0.10 0.159 2711 210.0 2.20 0.037 1952 639.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1042 105.6 -11.7 167 1043 done -1.00 0.05 0.168 2687 -480.0 - - 1953 - -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1354 144.4 -12.3 187 1358 roll -1.02 - - 2687 - 2.28 0.057 539 -620.2 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1425 153.5 -13.6 191 1429 done -0.98 0.08 0.201 2692 62.5 2.17 0.037 1951 650.7 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
1750 193.0 -11.8 212 1751 done -1.01 - - 2692 - - - 1951 - -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2063 229.1 -11.4 232 2066 roll -1.05 - - 2693 - 1.58 0.055 987 -610.1 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2118 234.9 -10.2 235 2121 done -1.05 - - 2687 - 1.50 0.036 1946 639.3 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2448 271.5 -11.1 253 2452 roll -1.07 0.05 0.169 2663 -480.0 1.98 0.057 732 -613.1 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2503 278.5 -11.7 255 2508 done -1.00 0.08 0.164 2679 200.0 1.90 0.036 1953 642.6 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2826 314.1 -11.1 271 2830 roll -1.00 - - 2679 - 2.28 0.056 543 -618.4 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2921 325.4 -11.6 275 2926 done -0.96 0.12 0.180 2703 200.0 2.17 0.035 1960 653.0 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3252 359.3 -10.6 291 3256 roll -1.04 0.08 0.129 2672 -387.5 2.30 0.056 543 -616.1 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3320 367.9 -12.6 294 3325 done -0.99 0.12 0.176 2693 175.0 2.17 0.035 1957 651.6 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3658 404.1 -10.6 310 3662 roll -1.05 - - 2693 - 2.28 0.056 539 -621.9 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3737 413.0 -10.3 312 3741 done -1.05 - - 2685 - 2.17 0.036 1949 649.8 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4055 447.2 -10.7 323 4057 done -1.08 0.05 0.171 2662 -460.0 - - 1951 - -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4361 481.8 -11.4 333 4365 roll -1.05 - - 2661 - 1.50 0.053 1021 -620.0 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4411 488.2 -12.4 334 4415 done -1.00 0.10 0.156 2686 250.0 1.45 0.037 1948 639.3 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4735 522.4 -10.4 345 4739 roll -1.04 - - 2686 - 0.47 0.054 1636 -663.8 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4859 535.2 -10.2 348 4864 done -1.08 0.03 0.103 2665 -700.0 0.47 0.045 1962 693.6 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5178 569.0 -10.8 359 5181 roll -1.08 - - 2653 - 2.17 0.049 3350 639.6 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5250 577.5 -11.0 361 5255 done -1.05 0.10 0.183 2676 230.0 2.17 0.038 1939 -650.2 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5574 612.9 -10.9 372 5577 roll -1.07 - - 2672 - 1.27 0.044 2757 644.1 -145.9 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5608 616.7 -11.0 373 5612 done -1.07 - - 2672 - 1.25 0.042 1951 -644.8 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5949 653.4 -10.7 384 5950 done -1.07 - - 2672 - - - 1951 - -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6256 685.0 -10.4 394 6259 roll -1.10 - - 2662 - 2.20 0.047 3345 633.6 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6318 691.9 -11.0 396 6322 done -1.10 - - 2662 - 2.15 0.037 1950 -648.8 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6653 725.8 -10.1 407 6657 roll -1.10 - - 2652 - 2.20 0.047 3352 637.3 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6719 733.0 -9.7 409 6724 done -1.04 0.10 0.183 2675 230.0 2.17 0.037 1941 -650.2 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7049 762.3 -8.9 420 7053 roll -1.08 - - 2667 - 2.22 0.047 3348 633.8 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7098 767.2 -10.0 421 7102 done -1.11 - - 2667 - 2.15 0.037 1949 -650.7 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7411 797.2 -9.9 431 7414 roll -1.11 - - 2661 - 1.25 0.044 2747 638.4 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7445 800.6 -9.9 432 7449 done -1.11 - - 2661 - 1.25 0.041 1943 -643.2 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7786 837.8 -11.3 443 7789 roll -1.11 - - 2654 - 1.60 0.045 2958 634.4 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7829 843.2 -11.5 444 7833 done -1.11 - - 2654 - 1.58 0.038 1948 -639.2 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8159 881.6 -11.9 455 8163 roll -1.11 - - 2647 - 1.65 0.045 3017 647.9 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8203 887.0 -13.0 456 8208 done -1.07 0.05 0.168 2661 280.0 1.65 0.038 1951 -646.1 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8533 924.1 -11.0 467 8536 roll -1.07 - - 2655 - 1.75 0.046 3074 641.7 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8577 929.1 -10.4 468 8581 done -1.07 - - 2655 - 1.75 0.038 1952 -641.1 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8907 965.1 -10.8 479 8911 roll -1.04 0.10 0.197 2672 170.0 1.60 0.044 2948 622.5 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8963 971.1 -9.9 480 8966 done -1.09 - - 2672 - 1.55 0.039 1951 -643.2 -145.9 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9280 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9280 begin apogee
9286 1001.8 9.4 491 9421 done -0.21 0.93 0.142 2943 291.4 - - 1499 - - 131.77 1.488 2827 -4.6 0.346 - - - - - - - - -
9422 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9422 begin climb
9424 1009.7 - 495 9568 roll 0.84 1.02 0.069 3287 337.3 1.92 0.059 461 -540.6 145.9 135.32 1.462 2232 -4.4 0.342 - - - - - - - - -
9670 1010.1 6.9 502 9756 done 0.54 0.40 0.208 3195 -230.0 1.67 0.037 1507 626.3 229.3 77.50 1.444 1891 -4.4 0.346 - - - - - - - - -
10075 980.5 7.1 516 10150 roll 0.54 - - 3195 - 2.30 0.044 2898 604.8 307.1 70.00 1.437 1575 -4.5 0.347 - - - - - - - - -
10157 974.2 7.6 518 10227 done 0.60 - - 3203 - 2.33 0.046 1508 -596.6 374.9 64.62 1.418 1298 -4.3 0.331 - - - - - - - - -
10557 941.7 7.9 532 10622 roll 0.74 0.15 0.090 3258 366.7 1.27 0.041 2278 606.3 438.1 59.05 1.405 1039 -4.4 0.331 - - - - - - - - -
10689 928.9 9.9 536 10719 done 0.86 0.05 0.085 3286 560.0 1.30 0.050 1492 -604.6 462.9 23.83 1.341 939 -4.2 0.327 - - - - - - - - -
11055 887.0 11.4 548 11058 roll 0.91 - - 3286 - 1.62 0.042 2521 635.2 462.9 - - 933 - - - - - - - - - - -
11110 880.5 11.7 549 11115 done 0.99 0.08 0.073 3329 537.5 1.65 0.050 1502 -617.6 462.9 - - 932 - - - - - - - - - - -
11429 839.3 13.4 560 11431 done 0.92 0.08 0.213 3315 -175.0 - - 1502 - 462.9 - - 930 - - - - - - - - - - -
11734 799.2 13.0 570 11738 roll 0.92 - - 3316 - 2.20 0.044 2891 631.4 462.9 - - 929 - - - - - - - - - - -
11802 790.2 13.6 572 11807 done 0.92 0.05 0.236 3314 - 2.22 0.048 1494 -629.3 462.9 - - 929 - - - - - - - - - - -
12136 748.0 12.5 583 12140 roll 0.92 - - 3319 - 1.12 0.063 793 -625.9 462.9 - - 928 - - - - - - - - - - -
12163 744.5 13.3 583 12169 done 0.89 0.05 0.189 3305 -280.0 1.08 0.038 1505 659.3 462.9 - - 927 - - - - - - - - - - -
12476 706.7 12.3 594 12480 roll 0.89 - - 3305 - 0.88 0.041 2090 664.8 462.9 - - 927 - - - - - - - - - - -
12526 700.4 12.0 595 12530 done 0.92 - - 3307 - 0.95 0.056 1500 -621.1 462.9 - - 927 - - - - - - - - - - -
12850 659.1 12.5 606 12851 done 0.92 - - 3308 - - - 1500 - 462.9 - - 927 - - - - - - - - - - -
13156 621.9 12.2 616 13160 roll 0.94 - - 3315 - 2.10 0.068 214 -612.4 462.9 - - 927 - - - - - - - - - - -
13195 616.9 13.0 617 13199 done 0.90 - - 3316 - 1.98 0.038 1493 646.0 462.9 - - 924 - - - - - - - - - - -
13530 576.0 12.3 628 13533 roll 0.90 - - 3319 - 0.90 0.065 950 -603.3 462.9 - - 924 - - - - - - - - - - -
13557 572.5 12.3 628 13563 done 0.88 0.05 0.181 3305 -280.0 0.85 0.042 1510 658.8 462.9 - - 924 - - - - - - - - - - -
13870 533.8 12.7 639 13873 roll 0.91 - - 3310 - 1.30 0.065 713 -613.1 462.9 - - 924 - - - - - - - - - - -
13896 530.1 13.1 639 13902 done 0.91 - - 3310 - 1.23 0.040 1511 648.8 462.9 - - 924 - - - - - - - - - - -
14210 488.5 13.2 650 14214 roll 0.94 - - 3319 - 2.22 0.069 166 -605.9 462.9 - - 924 - - - - - - - - - - -
14273 479.8 15.3 652 14278 done 0.89 0.08 0.205 3304 -187.5 2.08 0.041 1498 640.4 462.9 - - 923 - - - - - - - - - - -
14607 435.9 12.9 663 14611 roll 0.92 - - 3313 - 2.22 0.070 164 -600.9 462.9 - - 924 - - - - - - - - - - -
14657 429.0 14.3 664 14661 done 0.89 0.03 0.196 3305 -266.7 2.10 0.041 1496 634.3 462.9 - - 923 - - - - - - - - - - -
14976 388.6 12.2 676 14977 done 0.91 - - 3305 - - - 1503 - 462.9 - - 923 - - - - - - - - - - -
15288 351.3 11.9 691 15291 roll 0.95 - - 3308 - 0.90 0.065 948 -616.7 462.9 - - 923 - - - - - - - - - - -
15315 347.7 11.3 692 15319 done 0.97 - - 3308 - 0.85 0.041 1513 664.7 462.9 - - 923 - - - - - - - - - - -
15642 309.7 11.4 708 15644 done 0.99 0.08 0.134 3339 387.5 - - 1513 - 462.9 - - 924 - - - - - - - - - - -
15953 270.5 12.8 723 15958 roll 0.96 0.08 0.212 3326 -162.5 0.93 0.063 941 -615.1 462.9 - - 923 - - - - - - - - - - -
15977 267.3 12.2 724 15981 done 0.92 0.03 0.196 3318 -266.7 0.85 0.042 1499 656.5 462.9 - - 923 - - - - - - - - - - -
16296 229.3 11.9 742 16300 roll 0.92 - - 3327 - 2.12 0.069 210 -608.0 462.9 - - 923 - - - - - - - - - - -
16334 224.3 12.4 744 16342 done 0.90 0.08 0.157 3305 -275.0 2.03 0.041 1503 636.9 462.9 - - 923 - - - - - - - - - - -
16656 187.6 11.4 765 16660 roll 0.94 - - 3309 - 1.27 0.066 730 -608.7 462.9 - - 923 - - - - - - - - - - -
16693 183.0 10.6 767 16704 done 0.94 - - 3309 - 1.17 0.040 1498 656.4 472.6 7.57 0.789 900 -3.0 0.079 - - - - - - - - -
17019 143.6 12.2 787 17024 roll 0.98 0.05 0.172 3341 640.0 2.22 0.069 167 -599.5 472.6 - - 900 - - - - - - - - - - -
17065 137.3 13.0 790 17070 done 0.90 0.12 0.179 3310 -258.3 2.08 0.040 1502 641.8 472.6 - - 900 - - - - - - - - - - -
17392 98.7 11.3 811 17396 roll 0.93 - - 3310 - 2.17 0.045 2902 645.2 472.6 - - 899 - - - - - - - - - - -
17478 88.4 11.9 826 17483 done 0.99 - - 3319 - 2.25 0.050 1494 -625.8 472.6 - - 899 - - - - - - - - - - -
17824 47.7 12.4 887 17830 roll 1.01 0.03 0.244 3339 666.7 2.25 0.045 2909 628.9 472.6 - - 899 - - - - - - - - - - -
17896 38.4 11.9 899 17902 done 0.95 0.10 0.205 3325 -140.0 2.25 0.048 1500 -626.2 472.6 - - 899 - - - - - - - - - - -
18138 7.5 13.5 940 18146 roll 0.86 0.12 0.182 3293 -266.7 0.50 0.048 1829 658.0 472.6 - - 899 - - - - - - - - - - -
18166 4.0 12.7 944 18173 done 0.86 - - 3293 - 0.52 0.057 1499 -634.6 472.6 - - 900 - - - - - - - - - - -
18180 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18180 begin surface coast
18205 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18206 begin surface
SM 2.67 - - - - -9.09 8.90 0.053 91 -359.8 - - 1970 - 473.42 - - 897 - - - - - - - -