prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 44.38 of 150.00 AH used of 24V (70.41% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 46.57 of 100.00 AH used of 10V (53.43% remains) | |
| • Surface angle -67.1 deg, depth 2.96 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 35 | VBD | -1.09 | - | - | 75 | - | - | - | 2047 | - | -49.9 | -8.15 | - | 1293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 38 | 3.0 | - | 1 | 107 | roll | -1.13 | 11.20 | 0.233 | 2814 | 244.6 | 2.33 | 0.070 | 666 | -592.7 | -116.8 | -49.90 | - | 2427 | -22.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 269 | 38.3 | -19.7 | 38 | 277 | done | -1.07 | 0.08 | 0.177 | 2828 | 175.0 | 2.28 | 0.044 | 2052 | 607.9 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 416 | 68.5 | -16.9 | 63 | 423 | roll | -1.07 | - | - | 2818 | - | 2.35 | 0.063 | 3465 | 601.3 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 462 | 76.0 | -17.5 | 70 | 467 | done | -1.07 | 0.08 | 0.203 | 2834 | 200.0 | 2.22 | 0.044 | 2067 | -629.7 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 797 | 131.5 | -17.6 | 89 | 799 | done | -1.07 | - | - | 2834 | - | - | - | 2067 | - | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1105 | 181.2 | -15.9 | 104 | 1109 | roll | -1.07 | - | - | 2825 | - | 2.30 | 0.060 | 3471 | 610.4 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1159 | 190.1 | -15.0 | 106 | 1164 | done | -1.07 | - | - | 2825 | - | 2.28 | 0.044 | 2057 | -620.2 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1481 | 240.1 | -15.9 | 122 | 1485 | roll | -1.07 | - | - | 2816 | - | 2.35 | 0.064 | 3475 | 603.4 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1552 | 251.1 | -16.3 | 125 | 1556 | done | -1.07 | 0.10 | 0.185 | 2840 | 240.0 | 2.25 | 0.046 | 2059 | -629.3 | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1881 | 299.4 | -14.8 | 141 | 1882 | done | -1.11 | - | - | 2840 | - | - | - | 2059 | - | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2186 | 343.0 | -14.2 | 156 | 2188 | done | -1.17 | 0.10 | 0.103 | 2790 | -500.0 | - | - | 2059 | - | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2497 | 392.9 | -16.3 | 171 | 2502 | roll | -1.13 | 0.12 | 0.187 | 2812 | 183.3 | 2.35 | 0.067 | 3466 | 598.7 | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2585 | 406.8 | -14.9 | 175 | 2590 | done | -1.13 | - | - | 2812 | - | 2.25 | 0.044 | 2057 | -626.2 | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2913 | 455.4 | -14.8 | 191 | 2917 | roll | -1.13 | - | - | 2803 | - | 2.35 | 0.065 | 3469 | 600.9 | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2980 | 465.8 | -15.8 | 194 | 2984 | done | -1.13 | 0.08 | 0.200 | 2819 | 200.0 | 2.25 | 0.046 | 2054 | -628.9 | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3299 | 512.2 | -14.7 | 210 | 3303 | roll | -1.13 | - | - | 2810 | - | 2.35 | 0.064 | 3469 | 602.1 | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3344 | 518.7 | -14.9 | 212 | 3348 | done | -1.13 | - | - | 2810 | - | 2.25 | 0.046 | 2051 | -630.2 | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3669 | 566.2 | -14.6 | 228 | 3670 | done | -1.13 | - | - | 2810 | - | - | - | 2051 | - | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3980 | 610.0 | -14.0 | 243 | 3981 | done | -1.13 | - | - | 2810 | - | - | - | 2051 | - | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4288 | 654.0 | -14.2 | 258 | 4292 | roll | -1.13 | - | - | 2801 | - | 2.35 | 0.064 | 3466 | 602.1 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4321 | 658.7 | -15.1 | 259 | 4326 | done | -1.13 | 0.08 | 0.202 | 2817 | 200.0 | 2.22 | 0.045 | 2059 | -633.8 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4637 | 701.0 | -13.3 | 275 | 4638 | done | -1.16 | - | - | 2817 | - | - | - | 2059 | - | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4945 | 744.2 | -13.9 | 290 | 4950 | roll | -1.20 | 0.05 | 0.166 | 2777 | -800.0 | 2.35 | 0.065 | 3466 | 598.7 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5007 | 753.4 | -15.2 | 293 | 5012 | done | -1.16 | 0.12 | 0.184 | 2807 | 250.0 | 2.22 | 0.045 | 2059 | -633.8 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5334 | 799.0 | -13.5 | 309 | 5335 | done | -1.16 | - | - | 2807 | - | - | - | 2060 | - | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5642 | 841.1 | -13.9 | 324 | 5643 | done | -1.16 | - | - | 2807 | - | - | - | 2059 | - | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5952 | 884.0 | -13.8 | 339 | 5953 | done | -1.16 | - | - | 2807 | - | - | - | 2059 | - | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6261 | 924.8 | -12.9 | 354 | 6262 | done | -1.19 | - | - | 2807 | - | - | - | 2059 | - | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6571 | 965.9 | -13.4 | 369 | 6575 | roll | -1.22 | - | - | 2798 | - | 2.35 | 0.066 | 3466 | 598.7 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6637 | 975.4 | -14.1 | 372 | 6642 | done | -1.22 | - | - | 2798 | - | 2.25 | 0.045 | 2060 | -624.9 | -116.8 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6819 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6819 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6825 | 1000.2 | 13.3 | 381 | 6940 | done | -0.19 | 1.10 | 0.158 | 3118 | 290.9 | - | - | 1597 | - | - | 108.75 | 1.277 | 1949 | -4.4 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6941 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6941 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6943 | 1004.6 | - | 387 | 7069 | roll | 1.13 | 1.27 | 0.086 | 3552 | 341.7 | 2.55 | 0.054 | 200 | -547.8 | 116.8 | 114.78 | 1.233 | 1475 | -4.1 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7130 | 986.6 | 13.7 | 396 | 7135 | done | 1.13 | - | - | 3553 | - | 2.42 | 0.037 | 1617 | 585.5 | 116.8 | - | - | 1471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7457 | 944.5 | 12.5 | 412 | 7458 | done | 1.18 | - | - | 3552 | - | - | - | 1617 | - | 116.8 | - | - | 1467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7767 | 905.1 | 12.7 | 427 | 7772 | roll | 1.22 | 0.08 | 0.125 | 3589 | 462.5 | 2.30 | 0.059 | 3001 | 601.7 | 116.8 | - | - | 1466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7799 | 900.3 | 14.7 | 428 | 7805 | done | 1.19 | 0.05 | 0.147 | 3571 | -360.0 | 2.25 | 0.037 | 1598 | -623.6 | 116.8 | - | - | 1466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8114 | 858.1 | 13.0 | 444 | 8118 | roll | 1.19 | - | - | 3581 | - | 2.33 | 0.057 | 189 | -604.7 | 116.8 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8193 | 847.7 | 13.5 | 447 | 8198 | done | 1.15 | 0.10 | 0.190 | 3558 | -230.0 | 2.25 | 0.037 | 1607 | 630.2 | 116.8 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8508 | 808.0 | 12.7 | 463 | 8512 | roll | 1.19 | - | - | 3567 | - | 2.33 | 0.054 | 198 | -604.7 | 116.8 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8558 | 801.1 | 13.5 | 465 | 8562 | done | 1.19 | - | - | 3567 | - | 2.25 | 0.037 | 1605 | 625.3 | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8887 | 757.5 | 13.6 | 481 | 8888 | done | 1.19 | - | - | 3567 | - | - | - | 1605 | - | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9193 | 715.7 | 13.6 | 496 | 9194 | done | 1.19 | - | - | 3567 | - | - | - | 1605 | - | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9504 | 673.0 | 13.7 | 511 | 9508 | roll | 1.22 | - | - | 3576 | - | 2.33 | 0.054 | 193 | -606.0 | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9610 | 657.5 | 15.2 | 516 | 9614 | done | 1.22 | - | - | 3576 | - | 2.22 | 0.037 | 1611 | 638.7 | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9941 | 613.0 | 13.6 | 532 | 9943 | done | 1.22 | - | - | 3576 | - | - | - | 1611 | - | 116.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10252 | 572.4 | 12.6 | 547 | 10253 | done | 1.22 | - | - | 3576 | - | - | - | 1611 | - | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10560 | 533.0 | 13.0 | 562 | 10564 | roll | 1.22 | - | - | 3586 | - | 2.33 | 0.054 | 193 | -608.6 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10623 | 524.9 | 13.3 | 565 | 10627 | done | 1.22 | - | - | 3586 | - | 2.20 | 0.037 | 1598 | 638.6 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10949 | 483.7 | 12.5 | 581 | 10950 | done | 1.22 | - | - | 3586 | - | - | - | 1598 | - | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11257 | 442.4 | 13.6 | 596 | 11261 | roll | 1.22 | - | - | 3586 | - | 2.25 | 0.057 | 2990 | 618.7 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11311 | 434.7 | 14.3 | 598 | 11316 | done | 1.22 | 0.03 | 0.201 | 3586 | - | 2.20 | 0.037 | 1592 | -635.5 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11633 | 392.2 | 13.4 | 614 | 11637 | roll | 1.22 | - | - | 3596 | - | 2.28 | 0.056 | 198 | -611.4 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11704 | 382.1 | 14.2 | 617 | 11709 | done | 1.18 | 0.12 | 0.184 | 3565 | -258.3 | 2.20 | 0.039 | 1599 | 636.8 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12026 | 342.2 | 12.4 | 633 | 12027 | done | 1.23 | - | - | 3565 | - | - | - | 1599 | - | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12334 | 304.2 | 12.5 | 648 | 12336 | done | 1.29 | 0.10 | 0.102 | 3614 | 490.0 | - | - | 1599 | - | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12646 | 258.8 | 14.7 | 663 | 12648 | done | 1.25 | 0.10 | 0.198 | 3591 | -230.0 | - | - | 1602 | - | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12953 | 216.0 | 13.8 | 678 | 12957 | roll | 1.25 | - | - | 3601 | - | 2.30 | 0.055 | 198 | -610.4 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12986 | 211.4 | 13.3 | 679 | 12993 | done | 1.22 | 0.03 | 0.152 | 3578 | -766.7 | 2.22 | 0.039 | 1595 | 629.3 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13305 | 171.9 | 13.2 | 695 | 13309 | roll | 1.25 | - | - | 3588 | - | 2.30 | 0.053 | 192 | -610.0 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13348 | 165.9 | 12.9 | 697 | 13353 | done | 1.25 | - | - | 3587 | - | 2.25 | 0.038 | 1605 | 628.0 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13678 | 124.1 | 12.8 | 713 | 13679 | done | 1.25 | - | - | 3587 | - | - | - | 1605 | - | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13985 | 87.6 | 10.4 | 728 | 13989 | roll | 1.25 | - | - | 3597 | - | 2.28 | 0.050 | 195 | -618.4 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14023 | 83.3 | 11.1 | 729 | 14029 | done | 1.25 | - | - | 3596 | - | 2.22 | 0.035 | 1607 | 636.0 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14370 | 45.8 | 12.6 | 784 | 14374 | done | 1.25 | - | - | 3596 | - | - | - | 1607 | - | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14690 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14690 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14716 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14716 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.97 | - | - | - | - | -9.75 | - | - | 66 | - | - | - | 2072 | - | 200.16 | 39.65 | 0.054 | 1132 | -8.3 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | |||