Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 366 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.56 of 91.80 AH used of 24V (35.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.97 of 61.20 AH used of 10V (55.93% remains)
• Surface angle -58.1 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 310.30, SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s • bottom range 61.2 m at 571.0 m, depth 632 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 65
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 81 VBD -1.22 - - 417 - - - 2132 - -146.6 -60.83 - 2822 - - - - - - - - - - -
85 2.9 -3.9 3 122 roll -1.22 11.32 0.160 2468 181.2 2.58 0.070 716 -548.8 -146.6 -19.85 - 3429 -30.6 - - - - - - - - - -
281 31.6 -12.8 11 286 done -1.13 0.15 0.113 2497 193.3 2.47 0.048 2116 566.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
609 69.0 -11.4 27 613 roll -1.07 - - 2497 - 2.53 0.058 716 -553.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
637 72.0 -10.7 28 642 done -1.03 0.10 0.109 2516 190.0 2.50 0.048 2123 562.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
955 104.5 -10.0 43 956 done -1.03 - - 2517 - - - 2123 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1262 135.6 -10.5 58 1267 roll -1.03 - - 2516 - 2.55 0.060 717 -551.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1309 140.7 -11.0 60 1314 done -1.03 - - 2516 - 2.47 0.048 2110 564.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1638 175.9 -11.0 80 1639 done -1.03 - - 2517 - - - 2110 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1951 209.6 -10.8 100 1955 roll -1.03 - - 2516 - 2.53 0.060 713 -552.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1996 214.8 -11.6 103 2001 done -1.03 - - 2517 - 2.45 0.049 2096 564.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2321 249.5 -10.6 124 2325 roll -1.03 - - 2517 - 2.50 0.061 715 -552.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2350 252.7 -11.2 126 2355 done -1.03 - - 2517 - 2.42 0.051 2080 564.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2675 286.7 -10.0 147 2676 done -1.03 - - 2516 - - - 2080 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2987 317.5 -9.8 167 2991 roll -1.03 - - 2516 - 2.50 0.064 709 -548.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3017 320.3 -10.1 168 3023 done -1.03 - - 2517 - 2.42 0.051 2070 562.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3336 351.2 -9.8 189 3340 roll -1.03 - - 2516 - 2.67 0.070 3538 549.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3391 356.7 -9.7 192 3397 done -1.03 - - 2516 - 2.65 0.058 2073 -552.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3711 388.6 -10.2 213 3712 done -1.03 - - 2516 - - - 2062 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4022 419.4 -9.7 233 4027 roll -1.03 - - 2516 - 2.72 0.072 3537 542.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4062 423.3 -9.9 235 4066 done -1.03 - - 2516 - 2.62 0.059 2084 -554.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4381 453.2 -9.3 255 4382 done -1.03 - - 2516 - - - 2074 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4693 482.6 -9.6 275 4697 roll -1.03 - - 2516 - 2.67 0.072 3531 545.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4760 489.3 -9.6 279 4765 done -1.03 - - 2516 - 2.60 0.058 2091 -553.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5079 518.0 -8.3 299 5083 roll -1.03 - - 2516 - 2.45 0.064 718 -560.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5113 520.9 -8.6 301 5117 done -1.07 - - 2517 - 2.50 0.051 2127 563.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5434 549.0 -9.1 321 5438 roll -1.07 - - 2516 - 2.58 0.067 717 -546.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5496 555.0 -9.3 325 5501 done -1.11 - - 2517 - 2.47 0.054 2108 563.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5822 586.4 -10.3 346 5826 roll -1.11 - - 2516 - 2.55 0.070 720 -544.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5862 590.4 -10.0 348 5868 done -1.15 - - 2517 - 2.42 0.055 2073 559.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6182 620.5 -9.8 369 6186 roll -1.15 - - 2516 - 2.70 0.080 3530 539.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6195 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6195 begin apogee
6206 622.2 9.0 370 6342 done -0.33 0.68 0.079 2665 219.1 - - 1851 - - 132.60 1.223 2831 -4.5 0.237 - - - - - - - - -
6343 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6343 begin climb
6346 627.6 - 379 6489 roll 1.22 1.58 0.060 3010 218.4 2.72 0.075 438 -519.5 146.6 133.93 1.180 2233 -4.5 0.246 - - - - - - - - -
6566 617.3 7.5 392 6585 done 1.12 - - 3010 - 2.58 0.055 1869 554.7 160.6 14.15 1.067 2176 -4.0 0.241 - - - - - - - - -
6911 593.9 7.0 414 6944 roll 1.09 0.15 0.094 2981 -193.3 2.60 0.071 3242 528.1 189.1 26.62 1.134 2060 -4.4 0.236 - - - - - - - - -
7054 585.3 5.3 422 7129 done 1.21 0.12 0.061 3013 266.7 2.58 0.067 1863 -534.5 263.8 67.22 1.163 1755 -4.5 0.236 - - - - - - - - -
7441 554.7 8.2 447 7445 roll 1.21 - - 3013 - 2.60 0.071 3246 531.9 263.8 - - 1755 - - - - - - - - - - -
7469 552.4 8.0 449 7474 done 1.21 - - 3013 - 2.53 0.069 1887 -537.2 263.8 - - 1755 - - - - - - - - - - -
7794 529.3 8.2 470 7798 roll 1.21 - - 3013 - 2.55 0.071 3248 533.7 263.8 - - 1755 - - - - - - - - - - -
7850 524.4 8.9 473 7856 done 1.21 - - 3013 - 2.53 0.067 1887 -537.9 263.8 - - 1755 - - - - - - - - - - -
8169 496.5 8.8 494 8173 roll 1.21 - - 3013 - 2.53 0.069 3241 535.2 263.8 - - 1755 - - - - - - - - - - -
8186 495.0 8.4 495 8190 done 1.21 - - 3013 - 2.50 0.064 1886 -542.0 263.8 - - 1754 - - - - - - - - - - -
8506 467.2 8.7 515 8510 roll 1.21 - - 3013 - 2.50 0.067 3239 541.2 263.8 - - 1754 - - - - - - - - - - -
8568 461.7 8.5 519 8572 done 1.21 - - 3013 - 2.42 0.063 1914 -547.5 263.8 - - 1754 - - - - - - - - - - -
8899 431.8 9.3 540 8903 roll 1.21 - - 3013 - 2.45 0.067 3245 543.3 263.8 - - 1754 - - - - - - - - - - -
8944 427.3 9.3 543 8948 done 1.21 - - 3013 - 2.42 0.061 1914 -550.0 263.8 - - 1754 - - - - - - - - - - -
9268 398.5 8.6 564 9272 roll 1.21 - - 3013 - 2.45 0.065 3241 541.6 263.8 - - 1754 - - - - - - - - - - -
9295 396.0 9.1 565 9302 done 1.21 - - 3013 - 2.38 0.059 1937 -547.9 263.8 - - 1754 - - - - - - - - - - -
9616 368.5 8.9 586 9619 roll 1.21 - - 3013 - 2.40 0.065 3244 544.6 263.8 - - 1754 - - - - - - - - - - -
9633 366.8 8.8 587 9637 done 1.21 - - 3013 - 2.38 0.058 1933 -550.8 263.8 - - 1754 - - - - - - - - - - -
9958 338.9 8.8 608 9962 roll 1.21 - - 3013 - 2.42 0.064 3252 545.0 263.8 - - 1753 - - - - - - - - - - -
9986 336.3 9.1 610 9991 done 1.21 - - 3013 - 2.35 0.058 1951 -553.6 263.8 - - 1754 - - - - - - - - - - -
10311 308.4 8.3 631 10316 roll 1.21 - - 3013 - 2.38 0.064 3244 543.3 263.8 - - 1754 - - - - - - - - - - -
10328 306.8 8.6 632 10332 done 1.21 - - 3013 - 2.33 0.056 1953 -554.1 263.8 - - 1754 - - - - - - - - - - -
10648 280.5 8.1 652 10652 roll 1.21 - - 3013 - 2.38 0.064 3246 543.3 263.8 - - 1754 - - - - - - - - - - -
10664 278.9 8.5 653 10668 done 1.21 - - 3013 - 2.30 0.055 1967 -556.1 263.8 - - 1754 - - - - - - - - - - -
10989 252.4 8.2 674 10990 done 1.21 - - 3013 - - - 1967 - 263.8 - - 1755 - - - - - - - - - - -
11301 227.1 8.4 694 11305 roll 1.21 - - 3013 - 2.35 0.063 3248 545.1 263.8 - - 1755 - - - - - - - - - - -
11323 224.9 9.1 695 11329 done 1.21 - - 3013 - 2.30 0.054 1967 -557.0 263.8 - - 1755 - - - - - - - - - - -
11643 197.6 8.6 716 11644 done 1.21 - - 3013 - - - 1967 - 263.8 - - 1756 - - - - - - - - - - -
11955 171.6 8.1 736 11959 roll 1.21 - - 3013 - 2.33 0.061 3238 545.5 263.8 - - 1755 - - - - - - - - - - -
11971 170.1 8.3 737 11975 done 1.21 - - 3013 - 2.28 0.051 1967 -557.5 263.8 - - 1755 - - - - - - - - - - -
12301 142.2 8.3 757 12302 done 1.21 - - 3013 - - - 1967 - 263.8 - - 1755 - - - - - - - - - - -
12609 115.0 9.1 772 12613 roll 1.21 - - 3013 - 2.33 0.061 3250 550.6 263.8 - - 1756 - - - - - - - - - - -
12642 112.0 8.6 773 12649 done 1.24 - - 3013 - 2.30 0.050 1977 -553.5 263.8 - - 1756 - - - - - - - - - - -
12959 83.8 8.6 789 12961 done 1.24 - - 3013 - - - 1977 - 263.8 - - 1756 - - - - - - - - - - -
13268 58.9 7.5 804 13290 roll 1.26 - - 3013 - 2.35 0.058 3238 536.6 277.8 13.20 0.773 1698 -4.4 0.035 - - - - - - - - -
13315 55.4 6.8 806 13350 done 1.36 0.12 0.055 3048 291.7 2.25 0.048 1981 -558.7 309.8 27.52 0.808 1568 -4.7 0.034 - - - - - - - - -
13670 15.5 11.5 823 13671 done 1.31 - - 3048 - - - 1981 - 309.8 - - 1567 - - - - - - - - - - -
13787 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13787 begin surface coast
13811 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13811 begin surface
SM 1.55 - - - - -10.61 11.40 0.035 419 -230.6 - - 2157 - 310.30 - - 1566 - - - - - - - -