SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 366 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 155.12 of 350.00 AH used of 24V (55.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.1 deg, depth 2.37 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 39 VBD -0.84 - - 141 - - - 1526 - -155.7 -11.57 - 1830 - - - - - - - - - - -
43 2.4 - 1 142 roll -0.84 11.25 0.356 2615 219.9 2.12 0.161 457 -504.2 -155.7 -82.55 - 3626 -21.8 - - - - - - - 14.17 14.19 14.66
243 13.9 -12.9 21 251 done -0.82 - - 2609 - 1.92 0.084 1529 558.3 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.24 -
551 43.5 -10.0 52 552 done -0.82 - - 2609 - - - 1530 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
852 74.6 -10.8 82 860 roll -0.82 - - 2605 - 1.95 0.104 2575 535.9 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.24 -
921 82.2 -10.8 89 931 done -0.82 - - 2606 - 2.05 0.114 1514 -517.6 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.24 -
1231 113.5 -9.3 120 1233 done -0.82 - - 2605 - - - 1514 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1532 135.3 -6.5 150 1540 roll -0.82 - - 2605 - 1.98 0.103 2575 535.9 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.25 -
1692 147.1 -7.9 166 1700 done -0.84 - - 2605 - 2.00 0.112 1526 -524.5 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.19 -
2003 176.6 -10.6 197 2011 roll -0.87 - - 2605 - 2.08 0.137 461 -512.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.09 -
2153 193.0 -10.6 212 2160 done -0.87 - - 2605 - 1.90 0.080 1519 556.8 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.19 -
2462 222.4 -9.2 243 2470 roll -0.91 - - 2605 - 2.05 0.132 462 -515.6 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.16 -
2573 232.9 -9.6 254 2580 done -0.91 - - 2605 - 1.85 0.077 1502 562.2 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.35 -
2883 261.7 -9.3 277 2889 roll -0.94 - - 2602 - 2.03 0.133 451 -517.7 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.21 -
3020 273.6 -10.0 281 3029 done -0.97 - - 2605 - 1.85 0.076 1488 560.5 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.47 -
3335 302.7 -8.6 292 3341 roll -1.01 0.12 0.135 2542 -525.0 1.98 0.130 457 -520.7 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - 14.64 14.28 -
3460 315.2 -10.5 296 3468 done -0.97 0.15 0.268 2574 213.3 1.80 0.079 1461 557.8 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - 14.18 14.46 -
3784 341.8 -7.7 307 3789 roll -0.97 - - 2566 - 2.03 0.103 2573 547.8 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.39 -
3871 348.8 -7.8 310 3878 done -0.97 - - 2566 - 2.12 0.112 1458 -525.9 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.32 -
4202 376.4 -8.6 321 4203 done -0.97 - - 2566 - - - 1459 - -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4501 401.9 -8.5 331 4503 done -0.97 - - 2566 - - - 1459 - -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - - -
4801 426.5 -8.0 341 4809 roll -0.97 - - 2566 - 1.92 0.129 457 -521.9 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.28 -
4952 439.8 -9.0 346 4958 done -0.95 - - 2559 - 1.75 0.079 1441 562.3 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.40 -
5281 472.0 -10.5 357 5289 roll -0.95 - - 2552 - 2.08 0.103 2565 540.4 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.32 -
5380 482.0 -11.1 360 5388 done -0.95 0.12 0.228 2583 258.3 2.12 0.112 1453 -524.5 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - 14.22 14.30 -
5704 519.0 -11.0 371 5709 roll -0.98 - - 2583 - 1.90 0.137 460 -522.6 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.23 -
5792 528.9 -10.9 374 5798 done -0.98 - - 2578 - 1.75 0.083 1439 559.4 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.38 -
6124 557.7 -7.9 385 6130 roll -1.01 - - 2578 - 1.90 0.140 459 -515.8 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.20 -
6252 566.5 -7.4 389 6258 done -1.01 - - 2571 - 1.73 0.085 1415 552.6 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.35 -
6576 588.1 -6.4 400 6581 roll -1.03 - - 2566 - 2.12 0.110 2570 544.8 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.33 -
6632 591.8 -6.2 402 6638 done -1.05 - - 2566 - 2.22 0.119 1415 -520.3 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.17 -
6962 615.8 -7.9 413 6969 roll -1.05 - - 2565 - 1.88 0.142 460 -508.0 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.11 -
7060 624.2 -9.1 416 7064 done -1.05 - - 2561 - 1.75 0.089 1411 543.4 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.39 -
7374 657.2 -11.0 427 7379 roll -1.05 - - 2555 - 2.17 0.113 2578 537.8 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.28 -
7501 670.9 -11.5 431 7508 done -1.05 - - 2554 - 2.25 0.121 1422 -513.8 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 14.21 -
7823 709.6 -11.4 442 7829 roll -1.05 - - 2549 - 2.20 0.113 2572 522.7 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 14.21 -
7871 713.1 -11.3 443 7881 done -1.05 - - 2549 - 2.22 0.121 1431 -514.0 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 14.21 -
8182 747.4 -9.9 454 8184 done -1.05 - - 2549 - - - 1431 - -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - - -
8483 774.8 -8.6 464 8490 roll -1.05 - - 2549 - 2.17 0.115 2564 522.1 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.16 -
8521 777.3 -8.6 465 8529 done -1.05 - - 2549 - 2.22 0.122 1432 -509.9 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.17 -
8843 803.5 -7.7 476 8850 roll -1.05 - - 2549 - 1.92 0.149 463 -504.7 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.02 -
8951 811.1 -8.2 479 8954 done -1.05 - - 2544 - 1.77 0.093 1417 539.0 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.31 -
9252 838.1 -8.5 489 9259 roll -1.05 - - 2540 - 2.20 0.118 2565 521.8 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 14.03 -
9362 846.2 -8.7 492 9372 done -1.05 - - 2540 - 2.22 0.125 1440 -506.8 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 14.12 -
9672 878.8 -10.5 503 9679 roll -1.05 - - 2540 - 1.98 0.153 460 -494.9 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 14.02 -
9874 900.8 -12.4 509 9881 done -1.02 - - 2540 - 1.73 0.096 1413 550.9 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - - 14.25 -
10182 942.1 -12.6 520 10189 roll -1.02 - - 2540 - 2.22 0.121 2565 518.9 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - - 14.07 -
10231 945.8 -12.5 521 10240 done -1.02 - - 2539 - 2.30 0.129 1411 -501.7 -155.7 - - 3598 - - - - - - - - - 14.07 -
10543 984.0 -10.9 532 10549 roll -1.02 - - 2540 - 2.25 0.122 2561 511.1 -155.7 - - 3597 - - - - - - - - - 14.04 -
10602 990.0 -10.4 534 10610 done -1.02 - - 2540 - 2.28 0.129 1419 -500.9 -155.7 - - 3597 - - - - - - - - - 14.07 -
10629 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10629 begin apogee
10638 993.0 -10.1 535 10794 roll -0.23 0.98 0.224 2805 270.4 - - 1520 - - 152.38 1.818 2988 -4.0 0.409 - - - - - - 13.88 - 13.12
10798 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10798 begin climb
10801 1001.9 - 540 10972 roll 0.84 1.10 0.113 3159 321.8 2.03 0.121 2577 520.7 155.7 158.12 1.811 2350 -4.0 0.418 - - - - - - 14.12 14.07 13.13
11000 1001.9 2.3 547 11170 done 0.86 - - 3167 - 2.12 0.132 1521 -498.1 310.4 159.98 1.779 1720 -3.9 0.415 - - - - - - - 14.13 13.15
11493 943.2 12.2 564 11499 roll 0.86 - - 3167 - 2.03 0.123 2570 516.7 310.4 - - 1706 - - - - - - - - - 14.39 -
11693 921.8 11.7 570 11701 done 0.86 - - 3175 - 2.05 0.132 1523 -510.7 310.4 - - 1704 - - - - - - - - - 14.29 -
12003 890.4 8.5 581 12009 roll 0.86 - - 3184 - 2.12 0.162 464 -499.5 310.4 - - 1703 - - - - - - - - - 14.26 -
12032 888.0 8.3 582 12039 done 0.86 - - 3183 - 1.95 0.102 1522 542.6 310.4 - - 1703 - - - - - - - - - 14.45 -
12365 865.1 6.7 593 12384 roll 0.87 - - 3183 - 2.03 0.116 2588 525.1 324.3 14.15 1.655 1662 -2.9 0.284 - - - - - - - 14.55 13.53
12512 854.9 7.3 597 12519 done 0.87 - - 3191 - 2.08 0.132 1536 -505.8 324.3 - - 1654 - - - - - - - - - 14.35 -
12834 828.4 8.7 608 12835 done 0.87 - - 3191 - - - 1536 - 324.3 - - 1653 - - - - - - - - - - -
13132 797.9 10.9 618 13140 roll 0.87 - - 3199 - 2.17 0.158 458 -496.8 324.3 - - 1652 - - - - - - - - - 14.23 -
13181 794.4 11.1 619 13185 done 0.87 - - 3199 - 2.00 0.091 1539 540.5 324.3 - - 1652 - - - - - - - - - 14.42 -
13484 758.4 11.1 629 13490 roll 0.87 - - 3199 - 1.95 0.111 2575 531.3 324.3 - - 1652 - - - - - - - - - 14.31 -
13552 751.7 10.9 631 13560 done 0.87 0.15 0.310 3175 -160.0 2.05 0.129 1540 -504.9 324.3 - - 1651 - - - - - - - - 14.04 14.27 -
13876 720.5 9.1 642 13877 done 0.87 - - 3175 - - - 1536 - 324.3 - - 1652 - - - - - - - - - - -
14173 694.7 8.6 652 14180 roll 0.87 - - 3174 - 2.03 0.109 2585 516.7 324.3 - - 1652 - - - - - - - - - 14.31 -
14233 689.3 8.9 654 14240 done 0.87 - - 3182 - 2.03 0.123 1548 -510.8 324.3 - - 1653 - - - - - - - - - 14.21 -
14566 659.8 8.9 665 14567 done 0.87 - - 3185 - - - 1548 - 324.3 - - 1651 - - - - - - - - - - -
14863 633.7 8.5 675 14864 done 0.87 - - 3182 - - - 1548 - 324.3 - - 1651 - - - - - - - - - - -
15163 610.1 7.8 685 15170 roll 0.87 - - 3181 - 1.98 0.107 2579 520.7 324.3 - - 1651 - - - - - - - - - 14.22 -
15193 607.5 8.0 686 15200 done 0.87 - - 3188 - 2.03 0.124 1546 -508.9 324.3 - - 1650 - - - - - - - - - 14.14 -
15526 576.7 10.0 697 15531 roll 0.87 - - 3197 - 2.12 0.148 460 -512.3 324.3 - - 1650 - - - - - - - - - 14.08 -
15562 573.5 10.3 698 15570 done 0.87 - - 3197 - 2.03 0.083 1561 542.4 324.3 - - 1650 - - - - - - - - - 14.34 -
15885 536.0 11.6 709 15886 done 0.87 - - 3197 - - - 1561 - 324.3 - - 1650 - - - - - - - - - - -
16183 501.6 11.2 719 16190 roll 0.87 - - 3196 - 1.90 0.103 2571 531.6 324.3 - - 1650 - - - - - - - - - 14.20 -
16242 494.9 11.1 721 16250 done 0.87 0.12 0.309 3178 -150.0 2.00 0.117 1548 -511.5 324.3 - - 1651 - - - - - - - - 13.93 14.16 -
16575 465.2 8.4 732 16580 roll 0.87 - - 3178 - 1.92 0.103 2585 540.1 324.3 - - 1651 - - - - - - - - - 14.23 -
16642 460.2 8.2 734 16650 done 0.87 - - 3185 - 2.03 0.119 1547 -511.3 324.3 - - 1650 - - - - - - - - - 14.14 -
16965 436.3 7.3 745 16970 roll 0.87 - - 3185 - 1.95 0.102 2584 531.8 324.3 - - 1650 - - - - - - - - - 14.21 -
17042 431.5 7.8 747 17051 done 0.87 - - 3192 - 2.00 0.118 1564 -510.0 324.3 - - 1651 - - - - - - - - - 14.14 -
17353 403.8 8.6 758 17360 roll 0.87 - - 3201 - 2.20 0.142 462 -500.9 324.3 - - 1651 - - - - - - - - - 13.99 -
17412 398.0 9.2 760 17420 done 0.87 - - 3201 - 2.00 0.078 1561 549.5 324.3 - - 1653 - - - - - - - - - 14.31 -
17746 364.1 10.8 771 17752 roll 0.87 - - 3201 - 1.88 0.098 2582 543.1 324.3 - - 1651 - - - - - - - - - 14.23 -
17792 360.8 10.9 772 17801 done 0.87 0.15 0.301 3177 -160.0 2.00 0.113 1555 -513.5 324.3 - - 1651 - - - - - - - - 13.86 14.12 -
18106 324.9 10.8 783 18107 done 0.87 - - 3177 - - - 1555 - 324.3 - - 1651 - - - - - - - - - - -
18402 294.1 10.0 793 18409 roll 0.87 - - 3176 - 1.95 0.097 2584 527.7 324.3 - - 1651 - - - - - - - - - 14.23 -
18441 291.0 10.1 794 18445 done 0.87 - - 3184 - 1.98 0.112 1563 -515.7 324.3 - - 1651 - - - - - - - - - 14.16 -
18756 260.3 9.3 805 18757 done 0.87 - - 3184 - - - 1564 - 324.3 - - 1651 - - - - - - - - - - -
19054 231.7 9.9 827 19056 done 0.87 - - 3184 - - - 1563 - 324.3 - - 1652 - - - - - - - - - - -
19356 201.5 10.0 857 19363 roll 0.87 - - 3184 - 1.90 0.093 2572 531.1 324.3 - - 1653 - - - - - - - - - 14.11 -
19414 195.4 10.2 863 19423 done 0.87 - - 3191 - 1.98 0.110 1563 -509.6 324.3 - - 1653 - - - - - - - - - 14.10 -
19725 167.6 9.0 894 19726 done 0.87 - - 3191 - - - 1563 - 324.3 - - 1654 - - - - - - - - - - -
20025 140.2 9.5 924 20034 roll 0.87 - - 3190 - 1.92 0.093 2579 529.2 324.3 - - 1657 - - - - - - - - - 14.00 -
20054 137.3 9.1 927 20063 done 0.87 - - 3198 - 1.95 0.109 1576 -514.4 324.3 - - 1655 - - - - - - - - - 14.12 -
20364 107.3 10.0 958 20366 done 0.87 - - 3199 - - - 1577 - 324.3 - - 1654 - - - - - - - - - - -
20665 82.3 6.8 988 20676 roll 0.88 - - 3207 - 2.22 0.134 456 -505.0 335.2 4.68 0.218 1627 -5.8 0.408 - - - - - - - 14.19 13.77
20724 77.5 8.7 994 20734 done 0.88 0.15 0.249 3165 -280.0 2.10 0.077 1602 545.7 335.2 2.83 0.178 1624 -1.1 0.086 - - - - - - 13.97 14.28 13.89
21038 49.8 9.4 1025 21046 roll 0.90 - - 3165 - 1.85 0.097 2581 529.2 335.2 3.55 0.174 1624 - - - - - - - - - 14.28 13.88
21095 43.8 10.3 1031 21104 done 0.90 - - 3173 - 1.92 0.113 1589 -516.7 335.2 2.60 0.163 1623 - - - - - - - - - 14.10 13.98
21408 16.5 8.4 1062 21415 done 0.90 - - 3172 - - - 1589 - 335.2 3.17 0.158 1622 - - - - - - - - - - 14.11
21561 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21561 begin surface coast
21593 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21593 begin surface
SM 3.07 - - - - -8.53 8.75 0.069 140 -346.5 0.15 0.179 1520 -460.0 350.04 9.32 0.131 1561 -6.5 0.016 - - - - - -