Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 366 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.85 of 91.80 AH used of 24V (22.82% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 1 • 36.83 of 61.20 AH used of 10V (39.82% remains)
• Surface angle -51.7 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 97.7 m at 500.4 m, depth 598 m (990 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 123 VBD -1.08 - - 42 - - - 2039 - -195.5 -99.95 - 3000 - - - - - - - - - - -
126 3.7 -2.8 5 164 roll -1.08 12.40 0.159 2223 175.9 2.53 0.061 3427 548.6 -195.5 -16.58 - 3714 -43.1 - - - - - - - - - -
301 22.5 -7.3 13 311 done -1.08 - - 2223 - 2.47 0.035 2024 -568.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
622 50.9 -10.4 29 629 roll -1.08 - - 2223 - 2.55 0.049 3432 552.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
707 59.1 -10.4 33 713 done -1.08 - - 2223 - 2.47 0.035 2024 -570.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1036 89.2 -8.0 49 1054 done -1.08 - - 2223 - - - 2023 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1365 116.8 -9.5 65 1373 roll -1.08 - - 2223 - 2.55 0.050 3433 552.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1523 135.0 -10.4 72 1533 done -1.08 - - 2223 - 2.47 0.035 2023 -570.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1842 163.8 -8.4 88 1851 roll -1.08 - - 2223 - 2.55 0.049 3434 553.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1927 171.1 -8.9 92 1935 done -1.08 - - 2223 - 2.47 0.035 2024 -570.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2257 198.4 -8.1 108 2265 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.050 3425 553.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2352 206.1 -8.2 112 2360 done -1.08 - - 2223 - 2.47 0.035 2018 -569.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2671 230.8 -7.1 128 2680 roll -1.08 - - 2223 - 2.55 0.050 3430 553.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2756 236.9 -7.1 132 2764 done -1.08 - - 2223 - 2.47 0.035 2019 -571.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3085 260.5 -7.2 148 3094 roll -1.08 - - 2223 - 2.55 0.050 3432 554.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3180 267.3 -7.2 152 3189 done -1.08 - - 2223 - 2.47 0.035 2022 -570.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3500 289.6 -7.1 168 3508 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.050 3425 554.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3564 294.3 -7.8 171 3572 done -1.08 - - 2223 - 2.47 0.035 2017 -570.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3893 318.5 -7.6 187 3901 roll -1.08 - - 2223 - 2.55 0.050 3429 553.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3999 327.1 -8.2 192 4007 done -1.08 - - 2223 - 2.47 0.036 2022 -569.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4328 355.2 -8.8 208 4337 roll -1.08 - - 2223 - 2.55 0.051 3433 553.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4434 364.5 -8.7 213 4443 done -1.08 - - 2223 - 2.47 0.037 2026 -569.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4765 393.0 -8.8 229 4773 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.051 3425 553.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4849 400.7 -9.1 233 4857 done -1.08 - - 2223 - 2.47 0.037 2017 -570.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5178 430.2 -9.0 249 5187 roll -1.08 - - 2223 - 2.55 0.050 3431 554.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5295 441.1 -9.3 254 5303 done -1.08 - - 2223 - 2.47 0.037 2024 -569.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5614 467.5 -8.0 270 5634 done -1.08 - - 2223 - - - 2023 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5945 494.9 -8.5 286 5952 roll -1.08 - - 2223 - 2.53 0.050 3425 554.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6060 505.2 -9.2 291 6069 done -1.08 - - 2223 - 2.47 0.037 2022 -568.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6379 532.4 -8.0 307 6397 done -1.08 - - 2223 - - - 2022 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6708 558.4 -7.4 323 6717 roll -1.08 - - 2224 - 2.55 0.051 3429 551.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6804 565.8 -7.6 327 6812 done -1.08 - - 2223 - 2.50 0.041 2022 -562.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7127 588.6 7.0 343 7303 done -0.33 0.80 0.074 2391 210.0 - - 1879 - - 169.62 1.075 2914 -4.7 0.275 - - - - - - - - -
7307 595.3 4.2 352 7486 roll 1.08 1.42 0.052 2700 217.6 2.67 0.064 479 -524.3 195.5 167.48 1.035 2118 -4.8 0.290 - - - - - - - - -
7729 572.9 9.0 372 7738 done 1.08 - - 2701 - 2.50 0.040 1883 561.6 195.5 - - 2118 - - - - - - - - - - -
8049 548.2 7.4 388 8078 roll 1.08 - - 2701 - 2.67 0.061 481 -525.1 218.7 19.08 1.077 2023 -5.0 0.269 - - - - - - - - -
8249 531.7 8.3 397 8258 done 1.11 - - 2701 - 2.50 0.039 1887 562.4 218.7 - - 2022 - - - - - - - - - - -
8569 506.9 7.9 413 8577 roll 1.11 - - 2701 - 2.62 0.061 483 -535.9 222.1 2.55 1.201 2009 -5.1 0.228 - - - - - - - - -
8600 504.6 7.8 414 8609 done 1.11 - - 2701 - 2.50 0.038 1889 562.4 227.9 4.85 1.145 1985 -4.9 0.232 - - - - - - - - -
8919 480.9 7.4 430 8948 roll 1.12 - - 2701 - 2.62 0.061 480 -537.8 249.1 17.55 1.079 1899 -4.9 0.232 - - - - - - - - -
9047 470.1 9.1 436 9053 done 1.14 - - 2700 - 2.50 0.038 1887 562.8 249.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
9375 440.7 9.5 452 9383 roll 1.14 - - 2700 - 2.60 0.060 482 -540.4 249.1 - - 1897 - - - - - - - - - - -
9491 427.4 11.5 457 9500 done 1.14 - - 2701 - 2.47 0.037 1884 567.6 249.1 - - 1897 - - - - - - - - - - -
9811 394.6 9.7 473 9829 done 1.14 - - 2701 - - - 1885 - 249.1 - - 1896 - - - - - - - - - - -
10140 364.7 8.9 489 10148 roll 1.14 - - 2701 - 2.60 0.059 478 -541.2 249.1 - - 1896 - - - - - - - - - - -
10183 360.5 10.1 491 10190 done 1.14 - - 2701 - 2.47 0.037 1887 570.4 249.1 - - 1896 - - - - - - - - - - -
10512 329.8 8.5 507 10520 roll 1.14 - - 2701 - 2.60 0.059 478 -541.9 249.1 - - 1897 - - - - - - - - - - -
10586 322.6 10.7 510 10596 done 1.14 - - 2700 - 2.47 0.035 1890 571.7 249.1 - - 1897 - - - - - - - - - - -
10906 295.8 8.4 526 10914 roll 1.14 - - 2700 - 2.60 0.058 476 -543.8 249.1 - - 1897 - - - - - - - - - - -
10980 289.1 9.0 529 10987 done 1.14 - - 2700 - 2.47 0.035 1890 572.5 249.1 - - 1897 - - - - - - - - - - -
11299 259.6 9.1 545 11307 roll 1.14 - - 2700 - 2.60 0.058 478 -543.1 249.1 - - 1897 - - - - - - - - - - -
11383 251.4 9.6 549 11391 done 1.14 - - 2700 - 2.47 0.035 1891 572.1 249.1 - - 1897 - - - - - - - - - - -
11712 220.9 8.8 565 11721 roll 1.14 - - 2700 - 2.60 0.058 478 -543.5 249.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
11843 209.5 8.9 571 11848 done 1.14 - - 2700 - 2.45 0.036 1884 573.9 249.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
12170 182.0 8.5 587 12178 roll 1.14 - - 2700 - 2.58 0.059 482 -543.4 249.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
12232 176.3 9.1 590 12241 done 1.14 - - 2701 - 2.45 0.035 1888 573.9 249.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
12565 149.3 8.7 606 12571 roll 1.14 - - 2700 - 2.58 0.058 482 -545.0 249.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
12636 142.0 10.5 609 12647 done 1.14 - - 2701 - 2.45 0.035 1885 572.7 249.1 - - 1898 - - - - - - - - - - -
12958 111.8 9.9 625 12964 roll 1.14 - - 2701 - 2.58 0.059 483 -543.4 249.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
13029 105.7 8.3 628 13040 done 1.14 - - 2701 - 2.45 0.035 1887 573.1 249.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
13350 78.5 9.4 644 13358 roll 1.14 - - 2700 - 2.58 0.059 482 -544.6 249.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
13423 72.0 9.2 647 13433 done 1.14 - - 2701 - 2.45 0.035 1886 573.1 249.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
13743 44.3 8.3 663 13751 roll 1.14 - - 2700 - 2.58 0.058 482 -544.2 249.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
13837 36.1 9.1 667 13847 done 1.14 - - 2701 - 2.45 0.035 1887 573.5 249.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
14158 11.2 9.3 683 14165 roll 1.14 - - 2700 - 2.58 0.058 480 -545.3 249.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -
14243 3.0 10.6 687 14249 done 1.14 - - 2701 - 2.45 0.035 1885 573.5 249.1 - - 1899 - - - - - - - - - - -