Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 366 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.83 of 91.80 AH used of 24V (20.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.29 of 61.20 AH used of 10V (42.33% remains)
• Surface angle -58.7 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 20.0 m depth, ceiling -979.0 m
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 86 VBD -1.23 - - 29 - - - 1876 - -146.6 -60.70 - 2842 - - - - - - - - - - -
90 3.0 -3.1 3 132 roll -1.23 11.57 0.138 2225 189.8 2.62 0.061 3299 543.1 -146.6 -21.33 - 3477 -29.8 - - - - - - - - - -
385 36.5 -9.7 16 389 done -1.23 - - 2224 - 2.50 0.041 1904 -558.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
706 67.3 -9.5 32 707 done -1.23 - - 2225 - - - 1904 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1017 96.6 -9.8 47 1021 roll -1.23 - - 2225 - 2.53 0.047 3306 554.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1080 102.6 -9.0 50 1085 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.042 1894 -558.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1407 132.1 -8.6 66 1408 done -1.23 - - 2224 - - - 1894 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1717 158.8 -8.4 81 1721 roll -1.23 - - 2225 - 2.55 0.047 3308 554.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1760 162.6 -8.7 83 1765 done -1.23 - - 2225 - 2.53 0.042 1896 -558.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2081 192.4 -9.0 99 2083 done -1.23 - - 2225 - - - 1896 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2391 222.2 -10.2 114 2395 roll -1.23 - - 2225 - 2.55 0.047 3312 555.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2441 227.4 -10.0 116 2446 done -1.23 - - 2225 - 2.53 0.042 1897 -559.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2757 258.8 -10.6 131 2758 done -1.23 - - 2225 - - - 1897 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3067 289.6 -9.9 146 3071 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.048 3309 553.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3128 295.8 -10.1 149 3132 done -1.23 - - 2225 - 2.53 0.043 1900 -556.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3454 328.2 -9.8 165 3455 done -1.23 - - 2225 - - - 1900 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3764 357.2 -9.0 180 3768 roll -1.23 - - 2225 - 2.53 0.048 3307 556.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3818 362.2 -9.0 182 3825 done -1.23 - - 2224 - 2.53 0.044 1897 -557.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4134 389.9 -8.8 198 4138 roll -1.23 - - 2225 - 2.55 0.048 3309 553.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4178 394.0 -9.1 200 4182 done -1.23 - - 2225 - 2.53 0.044 1899 -557.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4499 423.0 -9.1 216 4503 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.049 3307 552.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4538 426.6 -8.9 218 4542 done -1.23 - - 2225 - 2.53 0.044 1901 -555.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4864 457.5 -9.4 234 4868 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.049 3308 551.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4908 461.9 -9.5 236 4912 done -1.23 - - 2225 - 2.53 0.045 1899 -556.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5229 491.4 -9.2 252 5230 done -1.23 - - 2225 - - - 1899 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5538 519.4 -9.0 267 5543 roll -1.23 - - 2225 - 2.55 0.051 3306 551.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5616 526.4 -8.6 270 5623 done -1.23 - - 2225 - 2.55 0.046 1894 -553.7 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5933 554.0 -9.2 286 5937 roll -1.23 - - 2225 - 2.55 0.052 3307 554.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6055 565.5 -9.3 291 6061 done -1.23 - - 2225 - 2.53 0.047 1900 -556.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6370 592.1 -8.7 307 6375 roll -1.23 - - 2225 - 2.62 0.074 493 -537.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6426 597.2 -9.0 309 6432 done -1.23 - - 2224 - 2.50 0.043 1910 566.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6741 624.5 -8.2 325 6749 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.058 3304 546.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6904 637.9 -7.1 332 6908 done -1.23 - - 2224 - 2.55 0.052 1903 -549.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7230 663.7 -7.4 348 7235 roll -1.23 - - 2224 - 2.55 0.059 3299 547.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7280 668.2 -9.8 350 7284 done -1.23 - - 2224 - 2.58 0.054 1894 -544.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7408 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7408 begin apogee
7415 680.1 9.3 356 7544 done -0.36 0.93 0.087 2418 208.6 - - 2112 - - 125.12 1.258 2878 -4.8 0.274 - - - - - - - - -
7544 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7544 begin climb
7547 682.8 - 362 7679 roll 1.23 1.55 0.055 2761 221.3 2.75 0.073 693 -516.0 146.6 123.68 1.213 2280 -4.8 0.289 - - - - - - - - -
7937 681.2 4.2 380 8027 done 1.35 0.12 0.049 2797 300.0 2.53 0.047 2095 554.2 247.0 84.15 1.221 1870 -4.9 0.289 - - - - - - - - -
8349 643.1 9.8 400 8353 roll 1.35 - - 2797 - 2.70 0.077 692 -519.6 247.0 - - 1870 - - - - - - - - - - -
8493 627.8 10.5 406 8499 done 1.35 - - 2797 - 2.53 0.048 2100 556.5 247.0 - - 1870 - - - - - - - - - - -
8809 597.7 9.2 422 8813 roll 1.35 - - 2797 - 2.60 0.062 3503 539.6 247.0 - - 1869 - - - - - - - - - - -
8894 589.5 10.5 426 8899 done 1.35 - - 2797 - 2.58 0.053 2099 -544.2 247.0 - - 1869 - - - - - - - - - - -
9220 555.9 10.8 442 9221 done 1.35 - - 2797 - - - 2098 - 247.0 - - 1868 - - - - - - - - - - -
9530 524.1 10.0 457 9534 roll 1.35 - - 2797 - 2.58 0.056 3502 544.2 247.0 - - 1867 - - - - - - - - - - -
9579 518.8 10.7 459 9583 done 1.35 - - 2797 - 2.55 0.048 2091 -553.3 247.0 - - 1867 - - - - - - - - - - -
9894 486.0 10.5 474 9899 roll 1.35 - - 2797 - 2.60 0.054 3506 544.2 247.0 - - 1867 - - - - - - - - - - -
9961 478.4 10.9 477 9966 done 1.35 - - 2797 - 2.55 0.047 2098 -552.2 247.0 - - 1867 - - - - - - - - - - -
10282 444.2 10.4 493 10287 roll 1.35 - - 2797 - 2.55 0.053 3502 550.6 247.0 - - 1867 - - - - - - - - - - -
10371 434.3 10.8 497 10376 done 1.35 - - 2798 - 2.53 0.045 2094 -556.5 247.0 - - 1867 - - - - - - - - - - -
10693 400.5 10.6 513 10697 roll 1.35 - - 2797 - 2.55 0.052 3502 552.2 247.0 - - 1867 - - - - - - - - - - -
10765 392.3 11.0 516 10769 done 1.35 - - 2797 - 2.50 0.044 2099 -561.2 247.0 - - 1867 - - - - - - - - - - -
11085 359.1 10.2 532 11089 roll 1.35 - - 2797 - 2.55 0.051 3508 552.5 247.0 - - 1867 - - - - - - - - - - -
11129 354.3 11.2 534 11134 done 1.35 - - 2797 - 2.53 0.042 2097 -557.7 247.0 - - 1867 - - - - - - - - - - -
11449 321.5 10.1 550 11454 roll 1.35 - - 2798 - 2.58 0.051 3508 546.9 247.0 - - 1868 - - - - - - - - - - -
11511 315.2 10.5 553 11516 done 1.35 - - 2797 - 2.53 0.042 2089 -560.9 247.0 - - 1867 - - - - - - - - - - -
11838 283.9 9.8 569 11842 roll 1.35 - - 2797 - 2.58 0.051 3504 548.4 247.0 - - 1868 - - - - - - - - - - -
11899 277.6 9.8 572 11904 done 1.35 - - 2798 - 2.53 0.041 2093 -557.7 247.0 - - 1868 - - - - - - - - - - -
12226 246.5 9.3 588 12231 roll 1.35 - - 2798 - 2.58 0.051 3505 547.3 247.0 - - 1869 - - - - - - - - - - -
12270 242.1 9.6 590 12275 done 1.35 - - 2797 - 2.50 0.041 2099 -562.4 247.0 - - 1869 - - - - - - - - - - -
12592 210.3 10.1 606 12596 roll 1.35 - - 2797 - 2.55 0.050 3504 551.0 247.0 - - 1869 - - - - - - - - - - -
12641 205.1 9.8 608 12646 done 1.35 - - 2798 - 2.50 0.040 2098 -562.4 247.0 - - 1869 - - - - - - - - - - -
12957 174.8 9.4 623 12961 roll 1.35 - - 2798 - 2.55 0.050 3504 551.4 247.0 - - 1870 - - - - - - - - - - -
13019 168.4 10.8 626 13023 done 1.35 - - 2797 - 2.50 0.041 2100 -561.6 247.0 - - 1870 - - - - - - - - - - -
13346 136.2 11.1 642 13350 roll 1.35 - - 2798 - 2.55 0.050 3506 551.4 247.0 - - 1870 - - - - - - - - - - -
13408 128.9 11.7 645 13412 done 1.35 - - 2798 - 2.53 0.041 2092 -558.9 247.0 - - 1870 - - - - - - - - - - -
13734 88.7 13.0 661 13739 roll 1.35 - - 2798 - 2.58 0.050 3508 548.8 247.0 - - 1870 - - - - - - - - - - -
13807 80.2 11.4 664 13811 done 1.35 - - 2797 - 2.50 0.039 2098 -564.0 247.0 - - 1870 - - - - - - - - - - -
14123 39.3 14.1 679 14127 roll 1.35 - - 2798 - 2.55 0.049 3505 551.8 247.0 - - 1871 - - - - - - - - - - -
14177 31.2 15.5 681 14184 done 1.35 - - 2797 - 2.50 0.040 2098 -562.8 247.0 - - 1871 - - - - - - - - - - -
14429 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14429 begin surface coast
14452 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14453 begin surface
SM 1.92 - - - - -11.34 - - 29 - - - 1877 - 300.00 49.33 0.811 1655 -4.4 0.001 - - - - - -