Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 366 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 51.38 of 91.80 AH used of 24V (44.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.46 of 61.20 AH used of 10V (43.69% remains)
• Surface angle -57.5 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 44 s • bottom range 98.3 m at 475.9 m, depth 574 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 14
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 82 VBD -1.33 - - 24 - - - 2215 - -117.3 -58.40 - 2401 - - - - - - - - - - -
83 3.5 -5.7 1 110 roll -1.33 11.95 0.138 2259 187.0 2.65 0.076 3618 529.4 -117.3 -7.32 - 2669 -36.6 - - - - - - - - - -
344 26.5 -8.1 4 352 done -1.33 - - 2259 - 2.53 0.041 2202 -559.7 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
731 61.0 -9.5 9 738 roll -1.33 - - 2259 - 2.65 0.063 3617 534.0 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
825 68.1 -7.1 10 832 done -1.33 - - 2259 - 2.50 0.040 2213 -561.6 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
1137 89.2 -6.6 14 1217 done -1.33 - - 2259 - - - 2212 - -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
1540 118.6 -7.5 19 1548 roll -1.33 - - 2259 - 2.62 0.064 3616 535.9 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
1653 128.3 -9.2 20 1660 done -1.33 - - 2259 - 2.47 0.041 2218 -566.0 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
2028 160.0 -8.4 25 2108 done -1.33 - - 2259 - - - 2218 - -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
2430 194.2 -8.7 30 2438 roll -1.33 - - 2259 - 2.62 0.066 3617 534.0 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
2507 201.1 -9.2 30 2515 done -1.33 - - 2259 - 2.47 0.041 2229 -561.9 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
2838 226.8 -7.8 35 2917 done -1.33 - - 2259 - - - 2229 - -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
3239 255.6 -7.2 40 3247 roll -1.33 - - 2259 - 2.60 0.067 3616 533.5 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
3352 264.3 -8.1 41 3360 done -1.33 - - 2259 - 2.47 0.042 2227 -562.3 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
3727 293.4 -7.7 46 3807 done -1.33 - - 2258 - - - 2227 - -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
4111 327.3 -8.9 53 4160 done -1.33 - - 2259 - - - 2228 - -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
4464 358.3 -8.8 60 4472 roll -1.33 - - 2258 - 2.65 0.072 3626 527.5 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
4522 363.3 -8.4 61 4530 done -1.33 - - 2259 - 2.50 0.042 2226 -560.0 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
4872 390.8 -7.9 68 4880 roll -1.33 - - 2259 - 2.65 0.076 3614 523.8 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
4924 394.4 -7.0 69 4932 done -1.33 - - 2259 - 2.50 0.044 2223 -556.4 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
5280 418.1 -6.3 76 5288 roll -1.33 - - 2259 - 2.70 0.083 3616 515.9 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
5333 421.6 -6.3 77 5340 done -1.33 - - 2259 - 2.53 0.048 2223 -550.6 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
5689 440.8 -4.9 84 5739 done -1.33 - - 2259 - - - 2224 - -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
6043 460.8 -5.8 91 6050 roll -1.33 - - 2259 - 2.75 0.094 3613 505.1 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
6150 468.6 -8.1 93 6158 done -1.33 - - 2258 - 2.58 0.058 2224 -538.4 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
6500 495.2 -7.6 100 6507 roll -1.33 - - 2259 - 2.80 0.104 814 -503.6 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
6571 500.4 -7.1 101 6578 done -1.33 - - 2258 - 2.65 0.074 2208 526.0 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
6908 520.7 -5.7 108 6916 roll -1.33 - - 2259 - 2.88 0.110 3630 493.8 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
7100 534.4 -7.8 111 7108 done -1.33 - - 2259 - 2.67 0.069 2217 -529.2 -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
7411 556.5 -7.0 118 7461 done -1.33 - - 2259 - - - 2217 - -117.3 - - 2670 - - - - - - - - - - -
7514 563.5 6.9 120 7663 done -0.45 0.90 0.070 2452 214.4 - - 2216 - - 101.88 1.226 2189 -4.7 0.231 - - - - - - - - -
7665 568.4 4.1 123 7773 roll 1.33 1.75 0.048 2843 223.4 2.97 0.107 801 -476.4 117.3 98.35 1.211 1709 -4.9 0.244 - - - - - - - - -
7806 565.8 5.0 125 7845 done 1.33 - - 2842 - 2.78 0.077 2213 507.9 151.2 28.33 1.215 1570 -4.9 0.244 - - - - - - - - -
8175 542.0 6.6 133 8183 roll 1.37 - - 2842 - 2.83 0.103 3614 495.1 151.2 - - 1569 - - - - - - - - - - -
8215 539.5 6.3 133 8223 done 1.37 - - 2842 - 2.67 0.066 2208 -526.6 151.2 - - 1569 - - - - - - - - - - -
8534 519.2 6.5 140 8541 roll 1.37 - - 2842 - 2.83 0.096 3616 497.5 151.2 - - 1568 - - - - - - - - - - -
8604 514.7 6.6 141 8612 done 1.37 - - 2842 - 2.65 0.061 2204 -532.8 151.2 - - 1568 - - - - - - - - - - -
8942 492.3 6.5 148 8949 roll 1.37 - - 2842 - 2.80 0.091 3616 504.3 151.2 - - 1566 - - - - - - - - - - -
9014 486.9 8.3 149 9022 done 1.37 - - 2842 - 2.62 0.055 2203 -539.3 151.2 - - 1566 - - - - - - - - - - -
9351 462.0 7.2 156 9359 roll 1.37 - - 2842 - 2.72 0.086 794 -518.0 151.2 - - 1565 - - - - - - - - - - -
9500 449.9 8.7 159 9508 done 1.37 - - 2842 - 2.60 0.054 2211 545.0 151.2 - - 1564 - - - - - - - - - - -
9856 421.7 7.6 166 9863 roll 1.37 - - 2843 - 2.67 0.079 3607 522.8 151.2 - - 1562 - - - - - - - - - - -
9937 415.7 7.6 167 9945 done 1.37 - - 2842 - 2.55 0.047 2204 -550.2 151.2 - - 1562 - - - - - - - - - - -
10262 397.0 5.5 174 10313 done 1.37 - - 2843 - - - 2204 - 170.5 14.25 1.210 1492 -4.9 0.172 - - - - - - - - -
10616 377.4 5.8 181 10636 roll 1.39 - - 2843 - 2.67 0.072 800 -525.8 182.8 9.90 1.236 1442 -5.1 0.164 - - - - - - - - -
10705 372.0 6.6 182 10713 done 1.41 - - 2842 - 2.58 0.048 2215 548.4 182.8 - - 1441 - - - - - - - - - - -
11024 352.3 6.3 189 11031 roll 1.41 - - 2842 - 2.62 0.072 3607 531.3 182.8 - - 1441 - - - - - - - - - - -
11088 347.7 7.1 190 11096 done 1.41 - - 2842 - 2.53 0.043 2205 -554.2 182.8 - - 1441 - - - - - - - - - - -
11432 322.5 7.4 197 11482 done 1.41 - - 2843 - - - 2205 - 182.8 - - 1441 - - - - - - - - - - -
11786 297.3 7.1 204 11866 done 1.41 - - 2843 - - - 2205 - 182.8 - - 1441 - - - - - - - - - - -
12189 267.5 7.5 209 12268 done 1.41 - - 2843 - - - 2205 - 182.8 - - 1441 - - - - - - - - - - -
12591 235.0 8.1 214 12671 done 1.41 - - 2842 - - - 2205 - 182.8 - - 1441 - - - - - - - - - - -
12993 201.7 8.2 219 13001 roll 1.41 - - 2842 - 2.62 0.065 3607 535.1 182.8 - - 1441 - - - - - - - - - - -
13082 193.8 8.9 220 13090 done 1.41 - - 2842 - 2.50 0.040 2202 -562.0 182.8 - - 1441 - - - - - - - - - - -
13400 169.2 7.7 224 13480 done 1.41 - - 2843 - - - 2203 - 182.8 - - 1441 - - - - - - - - - - -
13803 137.7 7.8 229 13883 done 1.41 - - 2843 - - - 2202 - 182.8 - - 1441 - - - - - - - - - - -
14205 112.1 5.9 234 14286 done 1.41 - - 2843 - - - 2202 - 192.0 7.47 1.000 1406 -4.7 0.056 - - - - - - - - -
14607 93.3 4.4 239 14688 done 1.42 - - 2842 - - - 2202 - 241.7 40.65 0.928 1202 -5.0 0.054 - - - - - - - - -
15010 62.7 7.5 244 15018 roll 1.48 0.15 0.044 2892 333.3 2.62 0.062 3608 536.6 241.7 - - 1201 - - - - - - - - - - -
15095 54.4 8.9 245 15103 done 1.48 - - 2892 - 2.50 0.039 2205 -561.2 241.7 - - 1201 - - - - - - - - - - -
15419 26.7 8.4 249 15426 roll 1.48 - - 2892 - 2.62 0.061 3614 537.8 241.7 - - 1201 - - - - - - - - - - -
15452 23.4 9.9 249 15459 done 1.48 - - 2892 - 2.50 0.039 2205 -563.6 241.7 - - 1200 - - - - - - - - - - -