Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 366 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 53.77 of 91.80 AH used of 24V (41.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.84 of 61.20 AH used of 10V (43.07% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 91.8 m at 525.5 m, depth 617 m (604 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 85 VBD -1.33 - - 29 - - - 2235 - -117.3 -59.35 - 2573 - - - - - - - - - - -
88 3.6 -4.5 3 125 roll -1.33 12.20 0.135 2311 187.0 2.65 0.080 3615 520.8 -117.3 -13.05 - 3043 -36.0 - - - - - - - - - -
369 35.5 -11.1 16 378 done -1.33 - - 2311 - 2.50 0.036 2204 -564.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
690 69.3 -10.3 32 696 roll -1.33 - - 2311 - 2.65 0.066 3611 530.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
818 81.9 -9.7 38 823 done -1.33 - - 2311 - 2.45 0.037 2223 -566.5 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1147 106.1 -6.2 54 1164 done -1.33 - - 2311 - - - 2219 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1477 133.5 -8.7 70 1482 roll -1.33 - - 2311 - 2.62 0.067 3613 532.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1549 140.3 -9.1 73 1557 done -1.33 - - 2311 - 2.47 0.038 2215 -566.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1867 166.9 -8.3 89 1885 done -1.33 - - 2311 - - - 2215 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2197 195.8 -9.2 105 2205 roll -1.33 - - 2311 - 2.67 0.068 3618 525.5 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2282 204.0 -9.7 109 2289 done -1.33 - - 2311 - 2.50 0.039 2219 -559.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2611 235.3 -9.3 125 2619 roll -1.33 - - 2311 - 2.67 0.070 3618 524.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2664 240.4 -10.2 127 2672 done -1.33 - - 2311 - 2.50 0.038 2218 -560.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2984 270.3 -9.7 143 3001 done -1.33 - - 2311 - - - 2216 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3313 301.4 -9.0 159 3321 roll -1.33 - - 2311 - 2.70 0.072 3623 521.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3386 308.5 -9.6 162 3395 done -1.33 - - 2311 - 2.53 0.039 2212 -557.7 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3706 337.0 -9.0 178 3714 roll -1.33 - - 2311 - 2.70 0.074 3616 520.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3758 341.8 -9.2 180 3768 done -1.33 - - 2311 - 2.50 0.040 2222 -557.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4080 369.1 -8.5 196 4095 done -1.33 - - 2311 - - - 2222 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4407 396.2 -8.0 212 4415 roll -1.33 - - 2311 - 2.72 0.082 3615 512.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4460 400.8 -9.2 214 4468 done -1.33 - - 2311 - 2.53 0.041 2216 -553.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4779 427.0 -8.1 230 4798 done -1.33 - - 2311 - - - 2217 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5111 459.9 -10.7 246 5116 roll -1.33 - - 2312 - 2.83 0.100 3616 494.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5150 464.4 -11.0 248 5158 done -1.33 - - 2311 - 2.58 0.051 2221 -540.7 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5480 493.2 -7.9 264 5498 done -1.33 - - 2311 - - - 2221 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5810 521.7 -9.0 280 5829 done -1.33 - - 2311 - - - 2219 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6140 551.3 -9.2 296 6156 done -1.33 - - 2311 - - - 2217 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6468 580.4 -8.7 312 6476 roll -1.33 - - 2311 - 2.97 0.126 3616 471.0 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6532 586.0 -9.0 315 6540 done -1.33 - - 2311 - 2.65 0.067 2223 -525.7 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6764 604.2 8.2 326 6878 done -0.45 0.95 0.079 2511 210.5 - - 1893 - - 98.55 1.185 2562 -4.9 0.263 - - - - - - - - -
6882 608.5 3.3 332 6989 roll 1.33 1.77 0.059 2894 216.4 2.95 0.111 498 -472.9 117.3 98.10 1.152 2083 -4.9 0.273 - - - - - - - - -
7131 605.4 5.1 344 7169 done 1.33 - - 2894 - 2.67 0.073 1881 518.0 148.6 26.52 1.164 1957 -4.8 0.261 - - - - - - - - -
7479 585.4 6.0 361 7496 roll 1.37 - - 2894 - 2.95 0.102 3312 485.1 155.4 5.40 1.255 1929 -5.2 0.256 - - - - - - - - -
7658 573.6 6.6 369 7665 done 1.38 - - 2894 - 2.70 0.063 1892 -525.9 155.4 - - 1928 - - - - - - - - - - -
7976 555.0 5.6 385 7996 done 1.38 - - 2894 - - - 1892 - 172.8 14.38 1.219 1858 -4.9 0.234 - - - - - - - - -
8308 535.6 5.6 401 8335 roll 1.40 - - 2894 - 2.83 0.097 492 -494.7 188.9 13.48 1.223 1791 -5.0 0.230 - - - - - - - - -
8400 530.0 6.4 405 8410 done 1.42 0.10 0.070 2918 240.0 2.70 0.061 1906 523.7 188.9 - - 1791 - - - - - - - - - - -
8720 507.9 7.7 421 8727 roll 1.42 - - 2918 - 2.80 0.087 490 -505.7 188.9 - - 1790 - - - - - - - - - - -
8793 501.2 9.1 424 8801 done 1.42 - - 2917 - 2.65 0.057 1903 533.2 188.9 - - 1790 - - - - - - - - - - -
9112 471.4 9.1 440 9132 done 1.42 - - 2918 - - - 1904 - 188.9 - - 1790 - - - - - - - - - - -
9443 444.5 7.7 456 9449 roll 1.42 - - 2918 - 2.72 0.080 3314 518.4 188.9 - - 1790 - - - - - - - - - - -
9569 434.7 7.4 462 9576 done 1.42 - - 2918 - 2.60 0.044 1889 -548.1 188.9 - - 1789 - - - - - - - - - - -
9898 412.5 7.4 478 9906 roll 1.42 - - 2918 - 2.67 0.075 487 -525.1 188.9 - - 1789 - - - - - - - - - - -
9983 405.9 7.8 482 9991 done 1.42 - - 2918 - 2.58 0.044 1907 550.4 188.9 - - 1789 - - - - - - - - - - -
10313 382.7 7.1 498 10330 done 1.42 - - 2918 - - - 1907 - 188.9 - - 1789 - - - - - - - - - - -
10642 360.5 6.3 514 10660 done 1.42 - - 2918 - - - 1907 - 188.9 - - 1789 - - - - - - - - - - -
10972 338.1 7.3 530 10979 roll 1.42 - - 2918 - 2.67 0.064 487 -531.8 188.9 - - 1789 - - - - - - - - - - -
11036 332.8 8.4 533 11043 done 1.42 - - 2918 - 2.55 0.040 1908 557.3 188.9 - - 1789 - - - - - - - - - - -
11365 305.8 8.3 549 11382 done 1.42 - - 2918 - - - 1908 - 188.9 - - 1789 - - - - - - - - - - -
11694 278.4 8.0 565 11702 roll 1.42 - - 2918 - 2.65 0.062 494 -533.6 188.9 - - 1790 - - - - - - - - - - -
11789 270.5 8.0 569 11797 done 1.42 - - 2918 - 2.53 0.039 1905 557.7 188.9 - - 1790 - - - - - - - - - - -
12109 247.5 7.1 585 12128 done 1.42 - - 2917 - - - 1905 - 188.9 - - 1790 - - - - - - - - - - -
12439 224.1 7.3 601 12455 done 1.42 - - 2918 - - - 1905 - 188.9 - - 1790 - - - - - - - - - - -
12767 199.8 6.9 617 12775 roll 1.42 - - 2918 - 2.65 0.061 485 -535.8 188.9 - - 1791 - - - - - - - - - - -
12842 194.4 7.4 620 12851 done 1.42 - - 2918 - 2.55 0.039 1914 560.4 188.9 - - 1792 - - - - - - - - - - -
13161 172.5 7.0 636 13178 done 1.42 - - 2918 - - - 1914 - 188.9 - - 1792 - - - - - - - - - - -
13490 149.6 6.5 652 13509 done 1.42 - - 2918 - - - 1914 - 188.9 - - 1792 - - - - - - - - - - -
13822 129.5 6.4 668 13838 done 1.42 - - 2918 - - - 1914 - 188.9 - - 1792 - - - - - - - - - - -
14151 107.2 6.8 684 14167 done 1.42 - - 2918 - - - 1914 - 188.9 - - 1793 - - - - - - - - - - -
14480 84.9 6.2 700 14497 done 1.42 - - 2918 - - - 1914 - 189.0 - - 1792 - - - - - - - - - - -
14810 66.2 5.4 716 14836 roll 1.42 - - 2918 - 2.72 0.059 488 -524.3 210.4 17.33 0.853 1705 -5.0 0.041 - - - - - - - - -
14892 60.8 6.8 720 14899 done 1.44 - - 2918 - 2.55 0.037 1912 558.4 210.4 - - 1705 - - - - - - - - - - -
15223 37.3 7.1 736 15239 done 1.44 - - 2918 - - - 1911 - 210.4 - - 1705 - - - - - - - - - - -
15552 14.0 6.6 752 15558 roll 1.44 - - 2918 - 2.62 0.058 493 -541.2 210.4 - - 1705 - - - - - - - - - - -
15595 10.7 7.7 754 15600 done 1.44 - - 2918 - 2.47 0.038 1898 568.8 210.4 - - 1705 - - - - - - - - - - -