prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 111.05 of 300.00 AH used of 24V (62.98% remains) | |
| • Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 48.93 of 100.00 AH used of 10V (51.07% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.4 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.29 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 21 s | • bottom range 0.0 m at 71.0 m, depth 71 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 137 | done | -0.89 | - | - | 346 | - | - | - | 1966 | - | -146.0 | -104.38 | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.19 |
| 142 | 0.1 | -0.4 | 17 | 155 | roll | -0.89 | 6.15 | - | 1545 | 195.0 | 2.80 | - | 3454 | 531.4 | -146.0 | -0.30 | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.17 | 24.18 |
| 438 | 24.8 | -6.1 | 73 | 445 | done | -0.89 | - | - | 1544 | - | 2.83 | - | 1932 | -537.8 | -146.0 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 744 | 44.4 | -6.0 | 104 | 750 | done | -0.89 | - | - | 1547 | - | - | - | 1934 | - | -146.0 | -0.08 | - | 3731 | -262.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 1062 | 64.6 | -6.3 | 124 | 1063 | done | -0.89 | - | - | 1544 | - | - | - | 1936 | - | -146.0 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1362 | 83.3 | -6.3 | 139 | 1363 | done | -0.89 | - | - | 1544 | - | - | - | 1936 | - | -146.0 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1588 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1589 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1597 | 95.3 | -3.5 | 150 | 1727 | done | -0.31 | 0.60 | - | 1641 | 161.7 | - | - | 2010 | - | - | 119.25 | - | 3128 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.11 |
| 1728 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1728 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1732 | 93.5 | - | 156 | 1864 | roll | 0.89 | 1.33 | - | 1915 | 206.0 | 2.88 | - | 516 | -518.8 | 146.0 | 122.15 | - | 2545 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.17 | 24.11 |
| 2139 | 58.5 | 8.4 | 177 | 2148 | done | 0.89 | - | - | 1921 | - | 2.85 | - | 2006 | 522.8 | 146.0 | 0.77 | - | 2538 | -9.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.14 |
| 2457 | 32.8 | 8.0 | 203 | 2464 | done | 0.89 | - | - | 1916 | - | - | - | 2005 | - | 146.0 | 1.10 | - | 2547 | 8.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.14 |
| 2773 | 8.0 | 7.9 | 255 | 2779 | done | 0.89 | - | - | 1914 | - | - | - | 2005 | - | 146.0 | 2.00 | - | 2541 | -3.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 2847 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2848 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2874 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2874 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.33 | 8.07 | - | 327 | 40.5 | - | - | 2007 | - | 350.29 | 131.30 | - | 1699 | 12.9 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||