• Previous call tries 1 | • 42.10 of 150.00 AH used of 24V (71.93% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.69 of 100.00 AH used of 10V (83.31% remains) | |
• Surface angle -74.4 deg, depth 1.45 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 250.45, SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 21 s | • bottom range 35.2 m at 90.2 m, depth 125 m (1000 m grid) | |
• GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | - | - | - | 73 | VBD | -0.45 | - | - | 58 | - | - | - | 3181 | - | -170.4 | -56.45 | - | 2608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
76 | 3.2 | -3.8 | 7 | 93 | roll | -0.45 | 6.43 | 0.213 | 1716 | 257.9 | 1.23 | 0.048 | 2313 | -705.7 | -170.4 | -4.53 | - | 2844 | -52.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
108 | 18.2 | -40.6 | 11 | 116 | done | -0.45 | - | - | 1711 | - | 1.40 | 0.037 | 3218 | 646.4 | -170.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
163 | 33.3 | -21.2 | 20 | 172 | roll | -0.45 | - | - | 1706 | - | 1.10 | 0.051 | 3922 | 640.0 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
430 | 75.8 | -12.3 | 66 | 437 | done | -0.45 | - | - | 1705 | - | 1.05 | 0.029 | 3187 | -700.0 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
718 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
718 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
724 | 111.0 | 10.4 | 108 | 802 | done | -0.11 | 0.40 | 0.120 | 1832 | 317.5 | - | - | 3060 | - | - | 75.07 | 1.022 | 2145 | -9.4 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
803 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
803 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
805 | 113.8 | - | 116 | 888 | roll | 0.45 | 0.50 | 0.086 | 2015 | 366.0 | 1.38 | 0.027 | 2156 | -655.1 | 170.4 | 77.65 | 0.998 | 1451 | -8.9 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
971 | 94.8 | 15.2 | 133 | 978 | done | 0.45 | - | - | 2015 | - | 1.40 | 0.043 | 3034 | 627.1 | 170.4 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1317 | 54.0 | 7.7 | 194 | 1349 | roll | 0.49 | - | - | 2015 | - | 1.45 | 0.051 | 3936 | 622.1 | 229.6 | 24.65 | 0.806 | 1207 | -9.8 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1386 | 48.0 | 11.4 | 205 | 1392 | done | 0.49 | - | - | 2022 | - | 1.30 | 0.028 | 3053 | -679.2 | 229.6 | - | - | 1206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1740 | 9.6 | 9.3 | 266 | 1758 | roll | 0.50 | - | - | 2022 | - | 1.42 | 0.054 | 3940 | 624.6 | 248.6 | 7.07 | 0.584 | 1129 | -10.9 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1806 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1806 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1838 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1838 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.57 | - | - | - | - | -5.55 | 5.03 | 0.028 | 57 | -390.7 | - | - | 3189 | - | 250.45 | - | - | 1126 | - | - | - | - | - | - | - | - |