SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 365 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.90 of 145.00 AH used of 24V (62.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.11 of 95.00 AH used of 10V (60.94% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 64 VBD -0.55 - - 137 - - - 1973 - -97.3 -46.62 - 2860 - - - - - - - - - - -
67 3.2 -8.8 7 90 roll -0.55 9.05 0.229 2390 249.0 2.35 0.069 534 -612.3 -97.3 -5.18 - 3081 -42.7 - - - - - - - 24.91 25.65 26.31
467 57.7 -12.4 84 474 done -0.55 - - 2382 - 2.25 0.049 1957 632.4 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.84 -
780 96.2 -12.3 145 788 roll -0.55 - - 2371 - 2.22 0.053 3368 635.6 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.83 -
899 110.7 -12.0 159 906 done -0.55 - - 2371 - 2.28 0.047 1954 -620.2 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.87 -
1207 147.6 -11.9 190 1208 done -0.55 - - 2371 - - - 1954 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1507 187.1 -12.9 220 1517 roll -0.55 - - 2361 - 2.22 0.054 3364 635.1 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.89 -
1562 193.5 -12.1 225 1570 done -0.55 0.12 0.164 2391 250.0 2.22 0.047 1947 -638.3 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - 25.67 25.91 -
1869 227.0 -10.9 256 1879 roll -0.55 - - 2383 - 2.28 0.054 3375 626.3 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.90 -
1911 231.5 -10.8 260 1921 done -0.55 - - 2382 - 2.22 0.046 1955 -639.6 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.94 -
2222 267.8 -10.7 291 2223 done -0.55 - - 2382 - - - 1955 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2525 299.5 -11.1 321 2534 roll -0.55 - - 2382 - 2.22 0.059 554 -631.1 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.84 -
2549 302.4 -11.5 323 2556 done -0.55 - - 2373 - 2.17 0.045 1955 645.6 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 26.00 -
2857 340.1 -12.0 354 2866 roll -0.55 - - 2362 - 2.20 0.053 3367 641.8 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.91 -
2959 352.0 -11.1 364 2969 done -0.55 0.12 0.161 2392 250.0 2.22 0.047 1944 -641.0 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - 25.70 25.94 -
3270 381.5 -9.9 395 3278 roll -0.55 - - 2392 - 2.25 0.060 546 -621.3 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.79 -
3364 391.3 -10.8 404 3371 done -0.55 - - 2384 - 2.25 0.046 1958 627.6 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 26.00 -
3681 427.3 -11.5 424 3687 roll -0.55 - - 2373 - 2.22 0.054 3374 637.8 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.89 -
3754 434.1 -11.4 427 3761 done -0.55 - - 2373 - 2.22 0.047 1957 -638.3 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.94 -
4061 470.4 -10.9 443 4062 done -0.55 - - 2373 - - - 1956 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4362 500.0 -9.8 458 4368 roll -0.55 - - 2373 - 2.28 0.061 546 -618.4 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.78 -
4401 504.0 -9.9 460 4407 done -0.55 0.12 0.171 2392 158.3 2.20 0.047 1955 640.5 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - 25.68 25.98 -
4723 532.9 -9.3 476 4724 done -0.55 - - 2392 - - - 1955 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5021 562.9 -10.3 491 5027 roll -0.55 - - 2384 - 2.25 0.057 3368 628.0 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.84 -
5104 571.2 -10.3 495 5108 done -0.55 - - 2383 - 2.25 0.049 1948 -631.1 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.89 -
5416 604.0 -9.8 511 5418 done -0.55 - - 2383 - - - 1947 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5717 631.7 -9.0 526 5718 done -0.55 - - 2384 - - - 1947 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6017 658.5 -8.7 541 6018 done -0.55 - - 2384 - - - 1947 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6316 686.7 -9.9 556 6322 roll -0.55 - - 2384 - 2.30 0.066 544 -610.0 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.70 -
6344 688.8 -10.1 557 6348 done -0.55 - - 2373 - 2.22 0.050 1957 636.5 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.91 -
6651 721.6 -10.2 572 6653 done -0.55 - - 2374 - - - 1957 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6951 752.2 -10.0 587 6952 done -0.55 - - 2373 - - - 1957 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7252 780.6 -9.2 602 7257 roll -0.55 - - 2363 - 2.25 0.059 3367 626.7 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.78 -
7300 784.4 -9.4 604 7305 done -0.55 0.12 0.164 2393 250.0 2.25 0.050 1950 -629.8 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - 25.60 25.83 -
7606 810.7 -8.4 619 7612 roll -0.55 - - 2393 - 2.30 0.066 546 -610.4 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.65 -
7647 814.3 -8.6 621 7653 done -0.55 - - 2385 - 2.22 0.051 1953 633.8 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.86 -
7966 842.7 -9.1 637 7972 roll -0.55 - - 2374 - 2.28 0.059 3373 622.8 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.74 -
8006 846.4 -9.3 639 8012 done -0.55 - - 2374 - 2.28 0.052 1947 -625.4 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.81 -
8327 878.9 -10.4 655 8332 roll -0.55 - - 2374 - 2.30 0.067 544 -610.0 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.61 -
8366 883.3 -10.7 657 8372 done -0.55 0.12 0.171 2392 150.0 2.25 0.052 1964 631.1 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - 25.57 25.84 -
8688 911.7 -8.5 673 8693 roll -0.55 - - 2384 - 2.25 0.060 3374 626.7 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.72 -
8719 913.4 -8.4 674 8726 done -0.55 - - 2383 - 2.28 0.052 1949 -625.0 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.77 -
9027 940.9 -8.5 690 9028 done -0.55 - - 2383 - - - 1949 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
9327 966.0 -8.3 705 9333 roll -0.55 - - 2384 - 2.30 0.067 544 -610.9 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.59 -
9375 969.6 -8.6 707 9379 done -0.55 - - 2373 - 2.25 0.053 1962 630.2 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.81 -
9682 998.6 -8.9 722 9688 roll -0.55 - - 2363 - 2.25 0.060 3370 625.8 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.69 -
9699 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9699 begin apogee
9707 1000.4 -8.9 723 9802 done -0.14 0.55 0.146 2525 294.5 - - 1880 - - 90.75 1.776 2683 -4.4 0.279 - - - - - - 25.10 - 22.79
9803 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9803 begin climb
9804 1003.7 - 728 9909 roll 0.55 0.68 0.091 2758 342.6 2.65 0.069 480 -528.3 97.3 96.10 1.718 2285 -4.1 0.272 - - - - - - 24.31 23.34 21.89
9964 995.5 7.5 736 10023 done 0.60 - - 2758 - 2.40 0.051 1890 587.5 148.7 53.10 1.694 2076 -3.9 0.260 - - - - - - - 24.23 21.84
10324 958.7 10.3 754 10329 roll 0.60 - - 2758 - 2.30 0.060 3296 611.3 148.7 - - 2067 - - - - - - - - - 25.35 -
10391 952.1 10.9 757 10395 done 0.60 - - 2768 - 2.33 0.057 1884 -606.0 148.7 - - 2066 - - - - - - - - - 25.48 -
10698 917.1 11.3 772 10704 roll 0.60 - - 2779 - 2.35 0.072 477 -598.7 148.7 - - 2065 - - - - - - - - - 25.70 -
10726 914.8 11.3 773 10730 done 0.60 - - 2779 - 2.25 0.053 1888 627.1 148.7 - - 2064 - - - - - - - - - 25.81 -
11033 878.9 10.7 788 11038 roll 0.60 - - 2779 - 2.28 0.061 3304 621.1 148.7 - - 2063 - - - - - - - - - 25.84 -
11076 874.4 11.0 790 11080 done 0.60 - - 2789 - 2.30 0.058 1884 -617.4 148.7 - - 2063 - - - - - - - - - 25.84 -
11388 836.6 12.0 806 11394 roll 0.60 - - 2800 - 2.33 0.072 472 -606.0 148.7 - - 2063 - - - - - - - - - 25.82 -
11416 834.1 12.1 807 11421 done 0.60 0.12 0.184 2772 -233.3 2.25 0.054 1888 629.3 148.7 - - 2062 - - - - - - - - 25.65 25.94 -
11724 800.5 10.3 822 11729 roll 0.60 - - 2772 - 2.25 0.062 3300 627.6 148.7 - - 2062 - - - - - - - - - 25.91 -
11792 794.1 10.6 825 11796 done 0.60 - - 2781 - 2.28 0.058 1886 -620.2 148.7 - - 2061 - - - - - - - - - 25.89 -
12098 760.1 10.6 840 12099 done 0.60 - - 2781 - - - 1885 - 148.7 - - 2061 - - - - - - - - - - -
12398 727.8 11.3 855 12399 done 0.60 - - 2781 - - - 1885 - 148.7 - - 2061 - - - - - - - - - - -
12698 692.3 11.9 870 12700 done 0.60 - - 2781 - - - 1885 - 148.7 - - 2061 - - - - - - - - - - -
12998 657.2 11.7 885 13004 roll 0.60 - - 2781 - 2.28 0.060 3301 621.1 148.7 - - 2061 - - - - - - - - - 25.91 -
13040 652.3 12.0 887 13044 done 0.60 - - 2792 - 2.33 0.057 1862 -617.6 148.7 - - 2060 - - - - - - - - - 25.88 -
13358 612.7 12.5 903 13364 roll 0.60 - - 2792 - 2.35 0.060 3305 614.0 148.7 - - 2060 - - - - - - - - - 25.89 -
13391 610.1 12.7 904 13398 done 0.60 0.15 0.186 2768 -160.0 2.30 0.057 1883 -618.3 148.7 - - 2060 - - - - - - - - 25.53 25.87 -
13698 573.3 11.0 920 13699 done 0.60 - - 2768 - - - 1883 - 148.7 - - 2060 - - - - - - - - - - -
13998 542.9 9.8 935 14004 roll 0.60 - - 2767 - 2.30 0.060 3304 617.8 148.7 - - 2060 - - - - - - - - - 25.88 -
14066 536.7 10.2 938 14070 done 0.60 - - 2776 - 2.30 0.058 1882 -618.3 148.7 - - 2060 - - - - - - - - - 25.84 -
14373 502.7 10.7 953 14374 done 0.60 - - 2777 - - - 1882 - 148.7 - - 2060 - - - - - - - - - - -
14673 471.2 10.3 968 14679 roll 0.60 - - 2776 - 2.30 0.060 3307 619.6 148.7 - - 2059 - - - - - - - - - 25.86 -
14721 467.0 10.3 970 14725 done 0.60 - - 2787 - 2.30 0.057 1878 -621.3 148.7 - - 2060 - - - - - - - - - 25.83 -
15028 433.5 11.0 985 15029 done 0.60 - - 2787 - - - 1877 - 148.7 - - 2059 - - - - - - - - - - -
15328 398.6 11.3 1000 15337 roll 0.60 - - 2787 - 2.30 0.060 3302 619.6 148.7 - - 2059 - - - - - - - - - 25.84 -
15380 392.6 11.6 1005 15391 done 0.60 0.12 0.188 2770 -141.7 2.28 0.057 1885 -621.5 148.7 - - 2060 - - - - - - - - 25.54 25.81 -
15690 363.7 9.1 1036 15701 roll 0.61 - - 2770 - 2.35 0.060 3305 604.3 157.3 5.93 1.299 2041 -3.2 0.101 - - - - - - - 26.05 24.11
15726 360.4 9.3 1039 15736 done 0.61 - - 2778 - 2.28 0.055 1888 -621.5 159.9 4.43 1.198 2030 -2.5 0.084 - - - - - - - 25.95 24.13
16046 329.1 10.0 1071 16054 roll 0.61 - - 2778 - 2.25 0.059 3294 624.9 159.9 - - 2030 - - - - - - - - - 25.86 -
16079 325.7 10.3 1074 16087 done 0.61 - - 2789 - 2.33 0.055 1883 -605.6 159.9 - - 2030 - - - - - - - - - 25.85 -
16387 291.8 11.7 1105 16388 done 0.61 - - 2789 - - - 1883 - 159.9 - - 2030 - - - - - - - - - - -
16689 259.6 10.8 1135 16697 roll 0.61 - - 2789 - 2.25 0.057 3297 628.4 159.9 - - 2029 - - - - - - - - - 25.89 -
16783 248.8 11.6 1144 16791 done 0.61 - - 2800 - 2.33 0.054 1882 -607.3 159.9 - - 2029 - - - - - - - - - 25.86 -
17092 215.8 10.6 1175 17093 done 0.61 - - 2799 - - - 1882 - 159.9 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17392 176.4 14.6 1205 17394 done 0.61 - - 2800 - - - 1882 - 159.9 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17693 141.3 10.3 1235 17702 roll 0.61 - - 2800 - 2.28 0.055 3303 623.2 159.9 - - 2030 - - - - - - - - - 25.91 -
17726 137.5 10.6 1238 17736 done 0.61 0.15 0.181 2774 -173.3 2.25 0.052 1889 -628.4 159.9 - - 2030 - - - - - - - - 25.55 25.89 -
18036 109.1 9.3 1269 18045 done 0.62 - - 2774 - - - 1889 - 163.4 2.25 0.691 2015 -6.7 0.118 - - - - - - - - 24.07
18347 78.1 11.6 1321 18355 roll 0.62 - - 2773 - 2.25 0.055 3303 628.4 163.4 - - 2016 - - - - - - - - - 25.93 -
18393 72.9 10.8 1329 18401 done 0.62 - - 2782 - 2.28 0.052 1874 -626.8 163.4 - - 2015 - - - - - - - - - 25.90 -
18705 42.9 10.7 1390 18711 roll 0.62 - - 2782 - 2.30 0.056 3310 624.3 163.4 - - 2015 - - - - - - - - - 25.91 -
18759 36.6 12.3 1400 18766 done 0.62 - - 2793 - 2.28 0.051 1886 -624.6 163.4 - - 2015 - - - - - - - - - 25.91 -
18890 18.0 13.1 1425 18898 roll 0.62 - - 2804 - 2.30 0.065 477 -612.6 163.4 - - 2015 - - - - - - - - - 25.79 -
18936 11.0 16.5 1433 18945 done 0.62 0.12 0.171 2774 -250.0 2.25 0.050 1911 637.3 163.4 - - 2015 - - - - - - - - 25.68 25.96 -
18988 4.2 13.9 1442 18995 roll 0.62 - - 2774 - 2.25 0.056 3319 625.8 163.4 - - 2015 - - - - - - - - - 25.91 -
19001 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19001 begin surface coast
19022 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19022 begin surface
SM 2.70 - - - - -7.41 6.90 0.050 169 24.5 2.22 0.047 1947 759.9 200.16 16.30 0.330 1866 114.5 -0.096 - - - - - -