NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 365 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 97.79 of 350.00 AH used of 24V (72.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.8 deg, depth 0.65 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 365
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 94 VBD -0.99 - - 179 - - - 2293 - -155.7 -75.85 - 2950 - - - - - - - - 14.76 - 14.78
97 3.0 -4.7 13 129 roll -0.99 11.57 0.364 2961 240.4 2.72 2.096 907 -509.6 -155.7 -12.65 - 3602 -51.5 - - - - - - - 14.09 13.39 14.46
186 22.4 -17.2 29 193 done -0.99 - - 2961 - 2.40 0.073 2300 580.4 -155.7 - - 3680 - - - - - - - - 14.51 14.39 14.55
500 71.0 -13.4 77 504 roll -0.99 - - 2961 - 2.45 0.101 3708 574.7 -155.7 - - 3679 - - - - - - - - 14.86 14.32 14.88
601 85.0 -14.4 97 611 done -0.99 - - 2961 - 2.35 0.064 2312 -594.0 -155.7 - - 3681 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.62
911 128.3 -9.6 129 921 roll -0.99 - - 2960 - 2.53 0.107 884 -564.4 -155.7 - - 3681 - - - - - - - - 14.96 14.43 14.97
976 134.1 -8.4 142 984 done -0.99 - - 2961 - 2.42 0.070 2303 586.4 -155.7 - - 3681 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.65
1284 163.3 -13.3 173 1294 roll -0.99 - - 2960 - 2.55 0.106 885 -556.1 -155.7 - - 3683 - - - - - - - - 14.99 14.45 15.00
1309 167.1 -13.7 178 1317 done -0.99 - - 2961 - 2.40 0.067 2303 590.8 -155.7 - - 3683 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.69
1616 201.6 -9.3 209 1626 roll -0.99 - - 2960 - 2.53 0.099 885 -560.5 -155.7 - - 3684 - - - - - - - - 15.02 14.46 15.03
1718 210.7 -9.1 229 1728 done -0.99 - - 2961 - 2.40 0.069 2299 589.2 -155.7 - - 3685 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.69
2028 235.8 -8.3 261 2038 roll -0.99 - - 2960 - 2.50 0.099 889 -564.0 -155.7 - - 3685 - - - - - - - - 15.02 14.46 15.04
2114 243.7 -9.3 278 2121 done -0.99 - - 2961 - 2.40 0.068 2302 588.8 -155.7 - - 3685 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.69
2430 272.8 -9.5 294 2435 roll -0.99 - - 2961 - 2.50 0.099 892 -564.0 -155.7 - - 3685 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.02
2456 275.3 -10.0 299 2463 done -0.99 - - 2961 - 2.40 0.068 2307 589.6 -155.7 - - 3685 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.71
2763 300.9 -8.1 310 2767 roll -0.99 - - 2960 - 2.55 0.100 887 -556.9 -155.7 - - 3684 - - - - - - - - 15.05 14.47 15.07
2813 305.6 -9.7 320 2817 done -0.99 - - 2961 - 2.40 0.067 2302 589.6 -155.7 - - 3684 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.71
3120 331.1 -8.1 331 3126 roll -0.99 - - 2960 - 2.53 0.099 885 -560.1 -155.7 - - 3683 - - - - - - - - 15.02 14.47 15.04
3203 338.5 -8.8 348 3210 done -0.99 - - 2961 - 2.42 0.067 2304 586.4 -155.7 - - 3682 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.71
3510 366.8 -10.0 359 3516 roll -0.99 - - 2960 - 2.53 0.098 889 -559.3 -155.7 - - 3681 - - - - - - - - 15.06 14.44 15.08
3563 373.1 -11.5 370 3571 done -0.99 - - 2961 - 2.42 0.067 2305 585.1 -155.7 - - 3681 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.70
3870 403.0 -9.1 381 3877 roll -0.99 - - 2960 - 2.53 0.097 886 -560.9 -155.7 - - 3679 - - - - - - - - 15.06 14.46 15.08
3913 407.4 -9.6 390 3918 done -0.99 - - 2960 - 2.42 0.067 2311 588.8 -155.7 - - 3679 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.70
4230 433.8 -8.4 403 4236 roll -0.99 - - 2960 - 2.55 0.098 883 -560.0 -155.7 - - 3675 - - - - - - - - 15.06 14.45 15.08
4248 435.5 -9.3 407 4253 done -0.99 - - 2961 - 2.42 0.068 2302 586.4 -155.7 - - 3675 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.71
4555 461.6 -8.4 418 4559 roll -0.99 - - 2960 - 2.53 0.095 885 -560.1 -155.7 - - 3671 - - - - - - - - 15.03 14.45 15.04
4635 469.0 -9.1 434 4639 done -0.99 - - 2961 - 2.42 0.067 2303 586.0 -155.7 - - 3671 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.69
4947 496.5 -9.5 446 4948 done -0.99 - - 2960 - - - 2303 - -155.7 - - 3668 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
5247 526.4 -10.0 456 5253 roll -0.99 - - 2960 - 2.53 0.097 891 -558.1 -155.7 - - 3666 - - - - - - - - 15.07 14.43 15.09
5300 532.2 -10.7 467 5307 done -0.99 - - 2960 - 2.42 0.068 2305 584.3 -155.7 - - 3666 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.68
5607 560.1 -9.0 478 5608 done -0.99 - - 2960 - - - 2305 - -155.7 - - 3664 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
5907 584.8 -7.9 488 5913 roll -0.99 - - 2960 - 2.53 0.096 893 -558.1 -155.7 - - 3662 - - - - - - - - 15.07 14.41 15.09
5969 590.1 -8.0 501 5974 done -0.99 - - 2960 - 2.42 0.068 2306 583.9 -155.7 - - 3662 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.66
6297 612.7 -6.8 516 6303 roll -0.99 - - 2961 - 2.50 0.104 3707 560.4 -155.7 - - 3659 - - - - - - - - 15.07 14.35 15.08
6340 616.1 -7.7 525 6345 done -0.99 - - 2960 - 2.40 0.063 2290 -590.4 -155.7 - - 3659 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
6652 641.1 -8.6 537 6659 roll -0.99 - - 2961 - 2.55 0.099 3713 558.0 -155.7 - - 3658 - - - - - - - - 15.02 14.34 15.04
6700 646.1 -10.4 547 6705 done -0.99 - - 2960 - 2.40 0.063 2300 -588.8 -155.7 - - 3657 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.69
7007 676.8 -10.5 558 7012 roll -0.99 - - 2961 - 2.53 0.099 3705 555.3 -155.7 - - 3656 - - - - - - - - 15.06 14.35 15.08
7093 686.7 -10.9 575 7099 done -0.99 - - 2960 - 2.40 0.063 2295 -587.5 -155.7 - - 3656 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.68
7399 719.7 -10.8 586 7404 roll -0.99 - - 2960 - 2.55 0.098 3715 556.9 -155.7 - - 3650 - - - - - - - - 15.06 14.33 15.07
7479 728.4 -10.5 602 7484 done -0.99 - - 2960 - 2.40 0.064 2302 -588.8 -155.7 - - 3650 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.66
7791 756.4 -8.7 614 7796 roll -0.99 - - 2960 - 2.53 0.106 893 -556.9 -155.7 - - 3649 - - - - - - - - 15.06 14.37 15.07
7883 764.1 -8.4 632 7889 done -0.99 - - 2961 - 2.42 0.067 2301 581.8 -155.7 - - 3648 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.64
8213 788.5 -7.2 648 8220 roll -0.99 - - 2961 - 2.50 0.104 3705 561.6 -155.7 - - 3646 - - - - - - - - 15.05 14.32 15.07
8292 794.4 -7.4 664 8296 done -0.99 - - 2960 - 2.40 0.065 2299 -585.8 -155.7 - - 3643 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.65
8599 816.3 -7.2 675 8605 roll -0.99 - - 2960 - 2.53 0.106 892 -556.1 -155.7 - - 3631 - - - - - - - - 15.05 14.35 15.07
8667 822.0 -8.2 689 8671 done -0.99 - - 2961 - 2.42 0.067 2301 582.2 -155.7 - - 3634 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.64
8983 846.8 -8.1 702 8988 roll -0.99 - - 2960 - 2.50 0.104 3704 561.2 -155.7 - - 3635 - - - - - - - - 15.05 14.31 15.07
9005 848.7 -8.5 706 9010 done -0.99 - - 2960 - 2.40 0.066 2298 -585.8 -155.7 - - 3635 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
9317 874.2 -8.1 718 9322 roll -0.99 - - 2960 - 2.55 0.099 3711 554.1 -155.7 - - 3637 - - - - - - - - 15.05 14.31 15.07
9372 879.2 -9.4 729 9379 done -0.99 - - 2960 - 2.42 0.067 2298 -583.9 -155.7 - - 3631 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.65
9679 904.7 -8.5 740 9685 roll -0.99 - - 2960 - 2.55 0.109 887 -553.3 -155.7 - - 3641 - - - - - - - - 15.05 14.34 15.07
9757 912.0 -9.4 756 9761 done -0.99 - - 2961 - 2.45 0.068 2300 576.7 -155.7 - - 3642 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.62
10065 936.8 -7.9 767 10071 roll -0.99 - - 2961 - 2.53 0.106 3710 557.3 -155.7 - - 3642 - - - - - - - - 15.04 14.29 15.07
10097 939.6 -8.5 774 10102 done -0.99 - - 2960 - 2.42 0.067 2296 -584.3 -155.7 - - 3642 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.64
10424 964.3 -7.5 789 10432 roll -0.99 - - 2960 - 2.55 0.111 890 -551.4 -155.7 - - 3643 - - - - - - - - 15.05 14.33 15.07
10473 968.3 -8.0 799 10477 done -0.99 - - 2960 - 2.45 0.069 2305 577.6 -155.7 - - 3643 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.62
10778 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10778 begin apogee
10783 991.2 -7.5 810 10938 done -0.19 0.82 0.194 3213 308.5 - - 2503 - - 150.85 2.092 2966 -4.5 0.402 - - - - - - 14.22 13.93 13.09
10939 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10939 begin climb
10941 997.6 - 815 11094 roll 0.99 1.12 0.128 3592 338.4 2.83 0.117 1096 -497.2 155.7 141.35 2.100 2327 -4.5 0.406 - - - - - - 13.92 13.71 12.97
11144 983.6 9.8 858 11149 done 0.99 - - 3593 - 2.55 0.076 2503 551.8 155.7 - - 2323 - - - - - - - - 14.12 14.02 14.14
11471 951.8 9.7 873 11478 roll 0.99 - - 3593 - 2.65 0.112 1090 -533.2 155.7 - - 2319 - - - - - - - - 14.76 14.28 14.78
11510 947.9 9.8 881 11514 done 0.99 - - 3592 - 2.50 0.076 2504 565.6 155.7 - - 2319 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.54
11826 918.4 9.2 894 11831 roll 0.99 - - 3592 - 2.60 0.104 1091 -543.5 155.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.84 14.36 14.86
11867 914.8 9.1 902 11871 done 1.04 - - 3592 - 2.47 0.076 2506 572.9 155.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.62
12189 887.3 8.4 916 12191 done 1.13 0.17 0.125 3653 358.8 - - 2506 - 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.52 14.66 14.63
12489 857.0 10.3 926 12493 roll 1.13 - - 3655 - 2.58 0.103 1098 -545.7 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.92 14.38 14.95
12551 850.3 11.1 938 12556 done 1.13 - - 3655 - 2.50 0.084 2496 559.2 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.58 14.42 14.64
12883 813.8 11.2 954 12884 done 1.13 - - 3655 - - - 2496 - 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
13183 780.4 11.0 964 13184 done 1.13 - - 3655 - - - 2496 - 155.7 - - 2307 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
13483 748.5 10.6 974 13487 roll 1.13 - - 3655 - 2.58 0.103 1093 -543.8 155.7 - - 2306 - - - - - - - - 14.97 14.35 14.99
13533 743.0 10.6 984 13537 done 1.13 - - 3655 - 2.50 0.083 2504 564.4 155.7 - - 2306 - - - - - - - - 14.57 14.41 14.63
13840 711.2 10.7 995 13846 roll 1.13 - - 3655 - 2.58 0.102 1097 -545.3 155.7 - - 2305 - - - - - - - - 15.00 14.34 15.02
13863 708.7 10.3 1000 13870 done 1.13 - - 3655 - 2.50 0.084 2501 561.6 155.7 - - 2305 - - - - - - - - 14.57 14.41 14.64
14170 675.8 10.8 1011 14176 roll 1.13 - - 3655 - 2.58 0.101 1096 -544.6 155.7 - - 2305 - - - - - - - - 14.97 14.33 15.00
14200 672.6 10.6 1017 14207 done 1.13 - - 3655 - 2.50 0.083 2503 562.8 155.7 - - 2305 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.63
14530 635.4 11.4 1033 14537 roll 1.13 - - 3655 - 2.40 0.112 3835 555.0 155.7 - - 2304 - - - - - - - - 14.97 14.31 14.99
14562 631.4 12.2 1040 14567 done 1.13 - - 3655 - 2.30 0.067 2494 -583.0 155.7 - - 2304 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.64
14890 592.8 11.8 1055 14896 roll 1.13 - - 3655 - 2.53 0.103 1095 -553.0 155.7 - - 2304 - - - - - - - - 14.97 14.33 15.00
14998 579.9 12.3 1077 15002 done 1.13 - - 3655 - 2.47 0.075 2504 570.4 155.7 - - 2304 - - - - - - - - 14.55 14.40 14.61
15305 544.8 11.2 1088 15306 done 1.13 - - 3655 - - - 2504 - 155.7 - - 2304 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
15605 511.0 11.2 1098 15610 roll 1.13 - - 3655 - 2.40 0.110 3828 551.7 155.7 - - 2304 - - - - - - - - 14.98 14.30 15.00
15651 505.4 12.2 1107 15655 done 1.13 - - 3655 - 2.28 0.067 2501 -582.0 155.7 - - 2304 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.64
15963 472.7 10.3 1119 15969 roll 1.13 - - 3655 - 2.53 0.100 1095 -555.7 155.7 - - 2304 - - - - - - - - 14.99 14.31 15.00
16052 463.5 10.2 1137 16059 done 1.13 - - 3655 - 2.45 0.073 2502 574.3 155.7 - - 2303 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.61
16382 430.6 9.9 1153 16389 roll 1.13 - - 3655 - 2.58 0.094 1085 -549.2 155.7 - - 2303 - - - - - - - - 14.97 14.31 15.00
16400 428.6 9.6 1157 16405 done 1.13 - - 3655 - 2.47 0.073 2501 573.3 155.7 - - 2304 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.63
16707 398.4 9.8 1168 16708 done 1.13 - - 3655 - - - 2501 - 155.7 - - 2303 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
17007 370.7 8.8 1178 17012 roll 1.19 - - 3654 - 2.38 0.109 3826 556.7 155.7 - - 2303 - - - - - - - - 14.99 14.29 15.00
17023 369.2 8.9 1181 17027 done 1.24 - - 3655 - 2.28 0.066 2494 -584.2 155.7 - - 2304 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.64
17334 340.3 9.6 1193 17341 roll 1.24 - - 3655 - 2.53 0.099 1086 -556.5 155.7 - - 2303 - - - - - - - - 14.98 14.31 15.00
17449 328.8 10.5 1216 17455 done 1.24 - - 3655 - 2.47 0.073 2505 574.5 155.7 - - 2303 - - - - - - - - 14.54 14.39 14.60
17755 296.8 10.9 1227 17761 roll 1.24 - - 3655 - 2.38 0.108 3834 558.4 155.7 - - 2304 - - - - - - - - 15.02 14.28 15.04
17778 293.9 11.9 1232 17784 done 1.24 - - 3655 - 2.30 0.065 2491 -583.9 155.7 - - 2304 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.64
18085 260.5 10.9 1243 18091 roll 1.24 - - 3655 - 2.50 0.096 1089 -560.8 155.7 - - 2304 - - - - - - - - 15.02 14.31 15.04
18225 246.7 9.8 1271 18234 done 1.24 - - 3655 - 2.47 0.070 2503 572.5 155.7 - - 2304 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.60
18535 216.3 9.5 1303 18544 roll 1.24 - - 3655 - 2.35 0.104 3823 561.7 155.7 - - 2304 - - - - - - - - 15.00 14.30 15.02
18577 212.1 10.5 1311 18585 done 1.24 - - 3655 - 2.25 0.064 2499 -588.4 155.7 - - 2304 - - - - - - - - 14.57 14.46 14.62
18887 188.3 7.6 1343 18897 roll 1.39 0.17 0.117 3732 452.9 2.47 0.090 1092 -569.6 155.7 - - 2303 - - - - - - - - 14.48 14.19 14.51
18990 178.1 10.7 1363 18999 done 1.39 - - 3732 - 2.42 0.070 2493 578.9 155.7 - - 2304 - - - - - - - - 14.34 14.26 14.40
19300 146.7 8.8 1395 19308 roll 1.46 - - 3731 - 2.35 0.100 3825 566.8 155.7 - - 2304 - - - - - - - - 14.98 14.30 15.01
19314 145.5 7.8 1398 19322 done 1.59 0.15 0.122 3800 460.0 2.28 0.063 2490 -585.5 155.7 - - 2304 - - - - - - - - 14.47 14.48 14.59
19621 125.7 6.8 1429 19632 roll 1.80 0.15 0.124 3865 433.3 2.40 0.090 3832 559.2 155.7 - - 2304 - - - - - - - - 14.51 14.31 14.52
19747 115.7 8.7 1454 19755 done 1.87 - - 3874 - 2.28 0.061 2495 -586.4 155.7 - - 2304 - - - - - - - - 14.56 14.45 14.61
20054 98.8 4.7 1485 20156 roll 2.12 0.22 0.095 3959 386.4 2.50 0.094 1089 -562.4 274.9 92.10 0.924 1844 -5.0 0.101 - - - - - - 14.49 14.21 13.82
20229 74.8 15.8 1517 20238 done 2.12 - - 3960 - 2.53 0.078 2506 560.1 274.9 - - 1839 - - - - - - - - 14.38 14.23 14.41
20539 35.6 9.2 1562 20547 roll 2.16 - - 3960 - 2.42 0.120 3831 547.5 274.9 - - 1836 - - - - - - - - 14.79 14.21 14.81
20614 28.1 10.0 1576 20620 done 2.16 - - 3960 - 2.28 0.065 2503 -582.5 274.9 - - 1835 - - - - - - - - 14.49 14.38 14.54
20842 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20842 begin surface coast
20868 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20868 begin surface
SM 0.51 - - - - -9.60 9.90 0.064 182 18.4 0.35 0.085 2287 3591.4 450.12 78.88 0.080 1131 14.3 -0.009 - - - - - -