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* dive
| • Previous call tries 1 | • 33.08 of 134.30 AH used of 24V (75.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.05 of 102.90 AH used of 10V (87.32% remains) | |
| • Surface angle -75.4 deg, depth 0.84 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 20.2 m at 19.8 m depth, ceiling -0.4 m | |
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 110 | VBD | -0.84 | - | - | 177 | - | - | - | 2783 | - | -219.0 | -92.75 | - | 3518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 3.8 | -9.3 | 16 | 134 | roll | -0.84 | 8.88 | 0.216 | 2517 | 263.5 | 1.62 | 0.065 | 3771 | 609.9 | -219.0 | -6.85 | - | 3857 | -49.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 169 | 22.9 | -23.1 | 25 | 176 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | 1.58 | 0.030 | 2773 | -631.6 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 310 | 50.2 | -19.2 | 50 | 317 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 454 | 77.5 | -19.3 | 75 | 460 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 594 | 104.4 | -19.1 | 98 | 595 | done | -0.84 | - | - | 2517 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 721 | 128.6 | -19.4 | 110 | 725 | roll | -0.84 | - | - | 2509 | - | 1.62 | 0.050 | 3766 | 613.0 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 770 | 138.7 | -19.5 | 114 | 778 | done | -0.84 | - | - | 2509 | - | 1.52 | 0.030 | 2787 | -644.1 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 905 | 164.4 | -19.4 | 127 | 906 | done | -0.84 | - | - | 2509 | - | - | - | 2787 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1032 | 188.8 | -18.8 | 139 | 1033 | done | -0.84 | - | - | 2509 | - | - | - | 2787 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1160 | 213.0 | -19.0 | 151 | 1162 | done | -0.84 | - | - | 2509 | - | - | - | 2787 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1287 | 237.6 | -20.0 | 163 | 1288 | done | -0.84 | - | - | 2509 | - | - | - | 2787 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1415 | 262.0 | -18.4 | 175 | 1416 | done | -0.84 | - | - | 2509 | - | - | - | 2787 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1606 | 297.4 | -19.9 | 193 | 1607 | done | -0.84 | - | - | 2509 | - | - | - | 2787 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1797 | 303.1 | 0.1 | 211 | 1801 | done | -0.84 | - | - | 2509 | - | 2.20 | 0.034 | 1367 | -645.5 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1802 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1802 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1809 | 303.1 | - | 211 | 1991 | roll | -0.16 | 0.68 | 0.087 | 2753 | 358.8 | - | - | 2707 | - | - | 172.32 | 0.925 | 2959 | -5.2 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1992 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1992 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1994 | 302.9 | - | 228 | 2190 | roll | 0.84 | 0.95 | 0.065 | 3076 | 340.0 | 2.40 | 0.033 | 1300 | -586.2 | 219.0 | 187.82 | 0.868 | 2067 | -4.7 | 0.180 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2251 | 283.1 | 12.9 | 250 | 2271 | done | 0.85 | - | - | 3076 | - | 2.47 | 0.041 | 2702 | 567.6 | 228.8 | 9.52 | 0.762 | 2027 | -4.2 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2463 | 253.8 | 13.9 | 270 | 2467 | roll | 0.85 | - | - | 3076 | - | 1.77 | 0.048 | 3770 | 603.4 | 228.8 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2497 | 248.4 | 15.6 | 273 | 2501 | done | 0.85 | - | - | 3085 | - | 1.70 | 0.030 | 2701 | -628.8 | 228.8 | - | - | 2020 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2637 | 228.0 | 14.4 | 286 | 2638 | done | 0.85 | - | - | 3085 | - | - | - | 2701 | - | 228.8 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2764 | 209.3 | 14.8 | 298 | 2765 | done | 0.85 | - | - | 3085 | - | - | - | 2701 | - | 228.8 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2891 | 190.5 | 14.6 | 310 | 2895 | roll | 0.85 | - | - | 3085 | - | 1.77 | 0.048 | 3763 | 600.0 | 228.8 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2929 | 184.1 | 16.9 | 313 | 2936 | done | 0.85 | - | - | 3093 | - | 1.67 | 0.031 | 2705 | -633.5 | 228.8 | - | - | 2018 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3063 | 163.8 | 14.7 | 326 | 3067 | roll | 0.85 | - | - | 3093 | - | 1.75 | 0.050 | 3760 | 602.9 | 228.8 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3108 | 156.3 | 17.2 | 330 | 3112 | done | 0.85 | - | - | 3101 | - | 1.65 | 0.032 | 2701 | -641.8 | 228.8 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3249 | 134.0 | 16.2 | 343 | 3250 | done | 0.85 | - | - | 3101 | - | - | - | 2701 | - | 228.8 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3375 | 113.7 | 15.7 | 355 | 3379 | roll | 0.85 | - | - | 3101 | - | 1.70 | 0.050 | 3765 | 625.9 | 228.8 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3432 | 103.7 | 18.1 | 360 | 3436 | done | 0.85 | 0.12 | 0.174 | 3077 | -200.0 | 1.65 | 0.031 | 2699 | -646.1 | 228.8 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3572 | 84.2 | 13.4 | 382 | 3579 | roll | 0.85 | - | - | 3077 | - | 1.75 | 0.050 | 3785 | 620.6 | 228.8 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3614 | 77.5 | 15.1 | 389 | 3621 | done | 0.85 | - | - | 3084 | - | 1.65 | 0.032 | 2731 | -638.8 | 228.8 | - | - | 2017 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3755 | 57.7 | 13.8 | 414 | 3763 | done | 0.85 | - | - | 3084 | - | - | - | 2731 | - | 228.8 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3899 | 37.2 | 15.0 | 439 | 3906 | roll | 0.85 | - | - | 3084 | - | 1.67 | 0.050 | 3755 | 613.2 | 228.8 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3951 | 29.3 | 15.9 | 448 | 3958 | done | 0.85 | - | - | 3092 | - | 1.58 | 0.032 | 2742 | -641.1 | 228.8 | - | - | 2016 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4094 | 8.7 | 15.4 | 473 | 4101 | roll | 0.85 | - | - | 3092 | - | 1.67 | 0.050 | 3766 | 613.2 | 228.8 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4128 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4128 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4144 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4146 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.77 | - | - | - | - | -8.20 | - | - | 178 | - | - | - | 2776 | - | 320.11 | 43.15 | 0.103 | 1655 | -8.4 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | |||