SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 365 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 173.92 of 350.00 AH used of 24V (50.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.6 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 346.12, SM_CC=320)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 88 VBD -0.60 - - 156 - - - 1520 - -97.3 -61.30 - 3450 - - - - - - - - - - -
91 4.1 -8.3 4 105 roll -0.60 9.88 0.409 1983 184.9 1.80 0.052 2569 582.8 -97.3 - - 3453 - - 1 - - - - - 13.72 14.53 -
133 12.7 -17.7 7 138 done -0.26 0.45 0.209 2101 262.2 1.90 0.066 1514 -555.3 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - 14.16 14.42 -
434 31.0 -6.0 27 437 roll -0.36 - - 2102 - 1.92 0.085 464 -546.9 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.34 -
524 36.5 -6.3 33 529 done -0.46 0.20 0.103 2019 -415.0 1.80 0.041 1523 588.3 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - 14.42 14.47 -
824 57.4 -6.6 53 827 roll -0.50 - - 2019 - 1.95 0.084 461 -544.6 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.31 -
944 65.9 -7.4 61 947 done -0.50 - - 2011 - 1.80 0.042 1516 586.1 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.55 -
1243 89.1 -8.3 81 1244 done -0.50 - - 2011 - - - 1518 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
1543 113.1 -7.8 101 1546 roll -0.50 - - 2003 - 1.83 0.053 2574 577.0 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.39 -
1711 124.8 -6.5 112 1715 done -0.51 - - 2003 - 1.88 0.063 1518 -561.7 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.48 -
2008 143.8 -6.4 132 2009 done -0.51 - - 2003 - - - 1518 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
2308 162.9 -5.5 152 2312 roll -0.51 - - 2003 - 1.92 0.083 463 -549.5 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.38 -
2429 170.0 -5.8 160 2433 done -0.50 0.12 0.233 2023 166.7 1.80 0.041 1524 589.4 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - 14.28 14.59 -
2729 180.6 -3.5 180 2732 roll -0.53 - - 2016 - 1.80 0.052 2576 584.4 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.53 -
2850 186.0 -4.9 188 2853 done -0.56 - - 2017 - 1.88 0.062 1517 -563.3 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.50 -
3148 206.3 -7.8 208 3150 done -0.57 - - 2017 - - - 1516 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
3448 229.3 -6.7 228 3452 roll -0.59 - - 2017 - 1.90 0.084 466 -552.6 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.40 -
3493 232.3 -6.7 231 3497 done -0.60 - - 2010 - 1.80 0.042 1527 589.4 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.59 -
3794 249.9 -6.0 251 3795 done -0.62 - - 2010 - - - 1528 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
4112 269.2 -6.0 262 4116 roll -0.63 - - 2002 - 1.77 0.054 2577 592.7 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.61 -
4170 271.9 -5.7 264 4173 done -0.65 - - 2002 - 1.88 0.063 1515 -564.9 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.56 -
4469 290.0 -5.6 274 4470 done -0.65 - - 2002 - - - 1515 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
4770 309.3 -6.8 284 4774 roll -0.65 - - 2002 - 1.90 0.086 466 -552.1 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.46 -
4844 315.1 -7.6 287 4847 done -0.65 - - 1994 - 1.77 0.042 1521 596.0 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.65 -
5160 339.3 -7.8 298 5161 done -0.65 - - 1994 - - - 1522 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
5459 360.3 -6.7 308 5460 done -0.65 - - 1994 - - - 1522 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
5760 379.9 -6.4 318 5761 done -0.65 - - 1995 - - - 1522 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
6060 399.1 -6.4 328 6063 roll -0.65 - - 1987 - 1.80 0.054 2577 586.1 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.59 -
6164 406.2 -6.8 332 6168 done -0.65 - - 1987 - 1.88 0.064 1520 -562.2 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.54 -
6480 430.5 -8.0 343 6482 done -0.65 - - 1987 - - - 1520 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
6779 453.6 -7.4 353 6782 roll -0.65 - - 1979 - 1.83 0.054 2577 577.6 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.56 -
6884 461.1 -7.2 357 6888 done -0.65 - - 1979 - 1.88 0.066 1520 -562.2 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.52 -
7201 480.5 -5.5 368 7205 roll -0.65 - - 1979 - 1.92 0.087 467 -548.4 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.40 -
7275 485.0 -5.9 371 7278 done -0.64 - - 1975 - 1.80 0.044 1521 585.6 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.61 -
7593 503.9 -6.4 382 7594 done -0.62 - - 1972 - - - 1522 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
7890 526.4 -7.9 392 7891 done -0.61 - - 1972 - - - 1522 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
8191 549.7 -7.6 402 8194 roll -0.60 - - 1964 - 1.83 0.056 2578 577.0 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.53 -
8324 559.7 -7.3 407 8328 done -0.60 0.12 0.241 1990 216.7 1.90 0.067 1514 -560.0 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - 14.21 14.49 -
8643 577.9 -5.4 418 8647 roll -0.60 - - 1991 - 1.92 0.090 464 -546.9 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.39 -
8715 582.4 -5.8 421 8719 done -0.60 - - 1986 - 1.80 0.044 1519 586.1 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.57 -
9031 599.9 -5.7 432 9035 roll -0.60 - - 1978 - 1.83 0.057 2575 577.0 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.51 -
9180 608.2 -6.3 437 9184 done -0.60 - - 1977 - 1.90 0.068 1518 -556.3 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.47 -
9481 632.0 -8.2 447 9482 done -0.60 - - 1978 - - - 1518 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
9781 658.9 -9.2 457 9782 done -0.60 - - 1978 - - - 1518 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
10080 685.1 -8.4 467 10082 done -0.60 - - 1978 - - - 1518 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
10381 707.8 -7.1 477 10385 roll -0.60 - - 1978 - 1.95 0.091 463 -541.0 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.31 -
10470 713.4 -7.4 480 10474 done -0.58 0.12 0.246 1996 150.0 1.83 0.045 1524 579.8 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - 14.19 14.56 -
10774 731.6 -5.6 490 10777 roll -0.60 - - 1990 - 1.85 0.058 2580 570.8 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.46 -
10847 736.0 -5.9 493 10851 done -0.61 - - 1991 - 1.92 0.069 1514 -555.2 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - 14.42 -
11163 753.2 -5.1 504 11164 done -0.61 - - 1990 - - - 1514 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
11462 766.1 -4.1 514 11464 done -0.61 - - 1990 - - - 1514 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
11761 779.1 -4.7 524 11762 done -0.61 - - 1991 - - - 1514 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
12062 797.6 -6.8 534 12063 done -0.61 - - 1990 - - - 1514 - -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - - -
12361 821.8 -8.4 544 12365 roll -0.62 - - 1990 - 1.95 0.093 467 -536.9 -97.3 - - 3429 - - - - - - - - - 14.23 -
12436 828.9 -9.4 547 12439 done -0.62 - - 1983 - 1.83 0.048 1519 574.9 -97.3 - - 3429 - - - - - - - - - 14.47 -
12752 855.3 -7.9 558 12753 done -0.62 - - 1982 - - - 1520 - -97.3 - - 3428 - - - - - - - - - - -
13051 875.0 -6.1 568 13055 roll -0.62 - - 1975 - 1.85 0.060 2573 569.2 -97.3 - - 3428 - - - - - - - - - 14.40 -
13141 879.1 -5.6 571 13145 done -0.62 - - 1975 - 1.92 0.072 1522 -547.4 -97.3 - - 3427 - - - - - - - - - 14.32 -
13442 893.9 -4.4 581 13445 roll -0.62 - - 1975 - 2.00 0.095 458 -532.0 -97.3 - - 3426 - - - - - - - - - 14.17 -
13531 897.7 -4.7 584 13535 done -0.62 - - 1967 - 1.85 0.048 1519 573.5 -97.3 - - 3427 - - - - - - - - - 14.45 -
13832 912.7 -4.9 594 13835 roll -0.62 - - 1959 - 1.88 0.061 2579 563.8 -97.3 - - 3425 - - - - - - - - - 14.37 -
13920 916.4 -5.1 597 13924 done -0.62 - - 1959 - 1.95 0.072 1517 -544.6 -97.3 - - 3425 - - - - - - - - - 14.28 -
14223 936.6 -6.8 607 14225 done -0.61 0.12 0.259 1986 225.0 - - 1516 - -97.3 - - 3424 - - - - - - - - 14.19 - -
14521 956.2 -6.7 617 14522 done -0.62 - - 1985 - - - 1516 - -97.3 - - 3424 - - - - - - - - - - -
14823 974.9 -5.9 627 14827 roll -0.63 - - 1986 - 2.00 0.097 461 -527.5 -97.3 - - 3423 - - - - - - - - - 14.12 -
14910 979.2 -5.8 630 14914 done -0.63 - - 1980 - 1.88 0.050 1527 567.0 -97.3 - - 3423 - - - - - - - - - 14.38 -
14938 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14938 begin apogee
14946 981.8 -5.8 631 15068 done -0.18 0.55 0.201 2124 261.8 - - 1390 - - 113.12 1.939 3062 -3.2 0.307 - - - - 1 - 13.87 - 12.93
15069 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15070 begin climb
15073 984.7 - 635 15211 roll 0.60 0.80 0.119 2382 322.5 2.05 0.101 339 -512.7 97.3 127.25 1.931 2666 -3.1 0.302 - - - - 1 - 14.13 14.07 12.95
15435 975.7 5.8 647 15444 done 0.52 - - 2383 - 1.88 0.050 1419 574.5 102.4 4.15 1.979 2644 -5.3 0.497 - - - - - - - 14.52 13.20
15739 959.1 5.2 657 15795 roll 0.48 0.15 0.276 2356 -180.0 2.05 0.102 342 -525.4 123.5 40.50 1.398 2560 -2.1 0.271 - - - - 1 - 14.22 14.41 13.24
15919 949.9 5.4 663 15964 done 0.45 - - 2356 - 1.85 0.050 1403 573.5 139.9 36.28 1.302 2491 -1.9 0.264 - - - - 1 - - 14.52 13.21
16265 931.7 5.3 674 16310 roll 0.43 - - 2364 - 2.03 0.103 339 -524.1 156.5 35.53 1.291 2425 -1.9 0.255 - - - - 1 - - 14.43 13.25
16381 925.1 6.0 677 16389 done 0.40 0.20 0.247 2320 -220.0 1.85 0.050 1404 575.7 158.7 2.65 1.980 2413 -4.5 0.402 - - - - - - 14.21 14.51 13.24
16681 907.8 5.4 687 16722 done 0.41 - - 2320 - - - 1403 - 174.5 34.30 1.252 2350 -1.8 0.253 - - - - 1 - - - 13.27
17013 889.5 5.4 698 17053 done 0.43 - - 2320 - - - 1404 - 188.9 32.67 1.199 2291 -1.8 0.255 - - - - 1 - - - 13.27
17345 870.7 5.6 709 17384 roll 0.47 - - 2326 - 1.95 0.103 339 -546.2 199.8 28.88 1.080 2248 -1.5 0.228 - - - - 1 - - 14.47 13.28
17567 859.3 5.5 716 17611 done 0.50 - - 2326 - 1.85 0.050 1401 574.1 213.0 31.95 1.165 2195 -1.7 0.233 - - - - 1 - - 14.54 13.28
17912 839.6 5.4 728 17957 roll 0.55 0.12 0.149 2376 416.7 2.00 0.106 348 -526.5 227.9 34.12 1.218 2134 -1.8 0.234 - - - - 1 - 14.54 14.43 13.28
18180 821.1 7.6 736 18184 done 0.52 - - 2376 - 1.83 0.051 1398 573.8 227.9 - - 2133 - - - - - - - - - 14.53 -
18484 798.0 7.3 746 18485 done 0.49 - - 2376 - - - 1399 - 227.9 - - 2132 - - - - - - - - - - -
18782 777.2 6.6 756 18784 done 0.46 0.15 0.262 2344 -213.3 - - 1399 - 227.9 - - 2131 - - - - - - - - 14.26 - -
19082 762.8 4.4 766 19149 done 0.51 - - 2344 - - - 1399 - 266.4 59.30 1.572 1977 -2.6 0.240 - - - - 1 - - - 13.20
19445 744.1 5.9 778 19450 done 0.52 - - 2344 - - - 1399 - 269.5 2.70 1.828 1962 -5.6 0.430 - - - - - - - - 13.29
19741 721.7 7.9 788 19742 done 0.54 - - 2344 - - - 1399 - 269.5 - - 1962 - - - - - - - - - - -
20042 698.1 7.7 798 20045 roll 0.55 - - 2344 - 1.85 0.060 2449 567.6 269.5 - - 1961 - - - - - - - - - 14.51 -
20116 692.3 7.8 801 20120 done 0.57 - - 2349 - 1.92 0.080 1403 -544.8 269.5 - - 1960 - - - - - - - - - 14.40 -
20435 669.2 7.1 812 20439 roll 0.58 - - 2357 - 2.00 0.103 346 -528.5 269.5 - - 1960 - - - - - - - - - 14.34 -
20521 663.4 7.5 815 20525 done 0.58 - - 2357 - 1.83 0.050 1402 577.0 269.5 - - 1960 - - - - - - - - - 14.54 -
20823 640.8 6.9 825 20826 roll 0.58 - - 2357 - 1.85 0.060 2455 569.2 269.5 - - 1960 - - - - - - - - - 14.47 -
20868 637.6 6.9 827 20871 done 0.58 - - 2365 - 1.95 0.079 1397 -542.6 269.5 - - 1959 - - - - - - - - - 14.40 -
21182 616.5 6.3 838 21186 roll 0.58 - - 2373 - 2.00 0.102 340 -528.5 269.5 - - 1959 - - - - - - - - - 14.31 -
21257 611.4 6.7 841 21260 done 0.58 - - 2373 - 1.85 0.050 1402 574.1 269.5 - - 1959 - - - - - - - - - 14.35 -
21573 593.1 5.6 852 21615 roll 0.59 - - 2373 - 1.85 0.062 2448 565.4 280.3 28.00 0.939 1919 -1.4 0.172 - - - - 1 - - 14.60 13.37
21646 589.5 5.8 854 21661 done 0.60 - - 2380 - 1.92 0.078 1396 -547.9 285.5 5.57 1.639 1897 -3.9 0.270 - - - - - - - 14.42 13.37
21965 567.9 6.9 865 21969 roll 0.59 - - 2388 - 2.00 0.101 339 -528.5 285.5 - - 1897 - - - - - - - - - 14.31 -
22022 564.4 7.3 867 22025 done 0.57 - - 2388 - 1.85 0.050 1406 576.8 285.5 - - 1897 - - - - - - - - - 14.53 -
22324 538.1 8.7 877 22325 done 0.55 - - 2388 - - - 1408 - 285.5 - - 1897 - - - - - - - - - - -
22623 513.2 7.9 887 22624 done 0.54 - - 2388 - - - 1407 - 285.5 - - 1897 - - - - - - - - - - -
22924 492.0 6.8 897 22928 roll 0.52 0.12 0.260 2368 -166.7 2.00 0.098 346 -530.5 285.5 - - 1897 - - - - - - - - 14.25 14.28 -
22982 489.1 6.5 899 22985 done 0.51 - - 2368 - 1.83 0.048 1402 577.0 285.5 - - 1897 - - - - - - - - - 14.52 -
23283 471.4 5.6 909 23321 roll 0.52 - - 2368 - 1.85 0.060 2454 568.6 296.1 28.12 0.879 1857 -1.4 0.145 - - - - 1 - - 14.60 13.43
23360 466.7 6.0 912 23364 done 0.52 - - 2375 - 1.92 0.077 1401 -548.4 297.4 - - 1857 - - - - - - - - - 14.45 -
23674 445.9 6.9 923 23678 roll 0.52 - - 2383 - 2.00 0.099 339 -531.0 297.4 - - 1854 - - - - - - - - - 14.31 -
23764 439.8 7.9 926 23768 done 0.52 - - 2383 - 1.85 0.047 1408 577.8 297.4 - - 1857 - - - - - - - - - 14.52 -
24064 412.3 9.0 936 24068 roll 0.52 - - 2383 - 1.83 0.057 2452 570.5 297.4 - - 1860 - - - - - - - - - 14.45 -
24110 408.2 9.1 938 24114 done 0.52 0.15 0.257 2360 -153.3 1.92 0.076 1401 -547.4 297.4 - - 1857 - - - - - - - - 14.09 14.38 -
24428 384.4 7.0 949 24438 roll 0.54 - - 2366 - 1.98 0.102 346 -532.8 297.4 2.25 1.401 1847 -4.4 0.232 - - - - - - - 14.43 13.52
24484 380.1 7.1 951 24488 done 0.55 - - 2365 - 1.83 0.047 1411 582.0 297.4 - - 1847 - - - - - - - - - 14.60 -
24803 360.8 5.7 962 24837 done 0.57 - - 2366 - - - 1411 - 306.1 26.52 0.794 1812 -1.3 0.114 - - - - 1 - - - 13.50
25132 339.3 7.1 973 25133 done 0.59 - - 2365 - - - 1412 - 306.1 - - 1812 - - - - - - - - - - -
25430 317.1 7.4 983 25434 roll 0.60 - - 2373 - 2.00 0.097 346 -533.0 306.1 - - 1812 - - - - - - - - - 14.31 -
25505 311.3 7.6 986 25509 done 0.61 - - 2373 - 1.83 0.045 1408 580.3 306.1 - - 1811 - - - - - - - - - 14.53 -
25823 289.6 6.8 997 25826 roll 0.62 - - 2372 - 1.80 0.054 2448 577.8 306.1 - - 1811 - - - - - - - - - 14.47 -
25865 286.5 6.9 999 25869 done 0.63 - - 2380 - 1.90 0.073 1400 -551.6 306.1 - - 1811 - - - - - - - - - 14.39 -
26179 265.6 6.4 1010 26183 roll 0.63 - - 2388 - 1.98 0.096 346 -532.3 306.1 - - 1811 - - - - - - - - - 14.28 -
26255 260.2 6.9 1013 26259 done 0.63 - - 2387 - 1.83 0.044 1414 583.6 306.1 - - 1812 - - - - - - - - - 14.53 -
26554 239.3 7.0 1028 26558 roll 0.63 - - 2388 - 1.80 0.055 2443 571.7 306.1 - - 1812 - - - - - - - - - 14.40 -
26601 235.8 7.6 1031 26605 done 0.63 - - 2395 - 1.90 0.072 1398 -550.0 306.1 - - 1812 - - - - - - - - - 14.35 -
26900 212.9 7.4 1051 26904 roll 0.63 - - 2403 - 1.98 0.093 348 -530.3 306.1 - - 1812 - - - - - - - - - 14.23 -
26961 208.2 8.1 1055 26965 done 0.62 - - 2403 - 1.80 0.044 1401 585.0 306.1 - - 1812 - - - - - - - - - 14.50 -
27262 187.5 6.0 1075 27265 roll 0.61 - - 2403 - 1.83 0.054 2444 569.9 307.3 - - 1812 - - - - - - - - - 14.37 -
27320 183.8 6.1 1079 27324 done 0.59 - - 2410 - 1.90 0.071 1400 -549.5 307.3 - - 1811 - - - - - - - - - 14.33 -
27621 160.6 8.9 1099 27626 roll 0.57 0.15 0.254 2384 -173.3 2.00 0.095 349 -525.5 307.3 - - 1812 - - - - - - - - 14.12 14.14 -
27754 149.1 8.4 1108 27758 done 0.57 - - 2385 - 1.80 0.043 1403 585.6 307.3 - - 1810 - - - - - - - - - 14.46 -
28055 132.2 4.4 1128 28115 done 0.62 - - 2385 - - - 1404 - 346.2 58.20 0.580 1652 -2.7 0.118 - - - - - - - - 13.95
28416 110.2 6.9 1152 28420 roll 0.65 - - 2392 - 1.98 0.093 348 -533.3 346.2 - - 1652 - - - - - - - - - 14.23 -
28475 105.2 8.3 1156 28478 done 0.67 - - 2391 - 1.80 0.043 1404 586.7 346.2 - - 1651 - - - - - - - - - 14.50 -
28775 79.1 8.7 1176 28776 done 0.69 - - 2392 - - - 1405 - 346.2 - - 1652 - - - - - - - - - - -
29076 54.5 7.9 1196 29077 done 0.70 - - 2392 - - - 1405 - 346.2 - - 1651 - - - - - - - - - - -
29375 31.1 7.6 1216 29376 done 0.72 - - 2392 - - - 1405 - 346.2 - - 1651 - - - - - - - - - - -
29675 10.3 7.1 1236 29677 done 0.75 0.12 0.135 2441 408.3 - - 1405 - 346.2 - - 1652 - - - - - - - - 14.50 - -
29778 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29778 begin surface coast
29793 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29793 begin surface
SM 1.14 - - - - -6.29 6.78 0.073 156 -337.0 0.15 0.095 1516 740.0 346.12 - - 1652 - - - - - - - -