NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 365 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 100.46 of 350.00 AH used of 24V (71.30% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0
• Surface angle -76.5 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
28 - - - 108 done -0.39 - - 83 - - - 1880 - -107.1 -72.90 - 3379 - - - - - - - - 14.43 12.62 14.41
116 2.1 -3.2 2 140 roll -0.39 14.07 0.357 3258 225.7 2.50 0.091 494 -554.4 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 13.78 14.14 14.02
374 58.6 -9.8 51 385 done -0.39 - - 3257 - 2.53 0.090 1898 554.9 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.30
591 80.7 -10.6 62 601 done -0.39 - - 3255 - - - 1902 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.56
771 99.9 -10.6 68 782 roll -0.39 - - 3257 - 2.60 0.103 3322 546.2 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.57 14.08 14.58
862 108.3 -8.8 84 873 done -0.39 - - 3257 - 2.55 0.086 1908 -554.5 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.28 14.14 14.33
1067 126.4 -9.1 92 1078 roll -0.39 - - 3260 - 2.60 0.103 3321 543.5 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.59 14.09 14.60
1178 136.1 -8.6 111 1189 done -0.39 - - 3257 - 2.58 0.087 1891 -554.3 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.28 14.16 14.35
1399 157.0 -9.5 122 1411 roll -0.39 - - 3257 - 2.55 0.102 476 -554.9 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.61 14.12 14.62
1462 163.5 -10.1 132 1473 done -0.39 - - 3263 - 2.58 0.086 1901 552.3 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.31 14.17 14.35
1664 181.1 -8.5 140 1675 roll -0.39 - - 3257 - 2.60 0.103 3324 547.3 -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.61 14.11 14.62
1779 190.0 -7.5 160 1790 done -0.39 - - 3257 - 2.58 0.090 1904 -550.4 -107.1 - - 3390 - - - - - - - - 14.31 14.15 14.35
1996 206.0 -7.5 170 2007 roll -0.39 - - 3257 - 2.62 0.103 3320 540.5 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.60 14.12 14.64
2049 210.2 -7.3 178 2060 done -0.39 - - 3257 - 2.58 0.090 1891 -553.9 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.31 14.18 14.35
2261 226.6 -7.8 188 2272 roll -0.39 - - 3257 - 2.55 0.103 478 -554.1 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.62 14.12 14.64
2309 230.7 -9.2 195 2320 done -0.39 - - 3254 - 2.55 0.086 1899 557.3 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.31 14.17 14.35
2530 249.2 -8.5 206 2542 roll -0.39 - - 3261 - 2.58 0.103 3320 550.8 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.60 14.12 14.62
2618 256.8 -8.2 221 2629 done -0.39 - - 3258 - 2.55 0.091 1908 -553.7 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.30 14.16 14.33
2979 285.6 -7.9 235 2990 done -0.39 - - 3258 - - - 1907 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
3276 309.9 -8.2 240 3287 roll -0.39 - - 3257 - 2.62 0.104 3323 540.5 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.65 14.11 14.67
3367 317.0 -7.4 256 3378 done -0.39 - - 3257 - 2.60 0.090 1893 -550.0 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.32 14.19 14.36
3725 344.1 -7.8 269 3736 roll -0.39 - - 3257 - 2.62 0.104 3321 545.0 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.64 14.12 14.66
3781 348.9 -7.5 278 3795 done -0.39 - - 3258 - 2.60 0.092 1891 -550.0 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.21 14.14 14.26
4111 373.7 -7.5 286 4122 done -0.39 - - 3258 - - - 1891 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.63 14.65 14.65
4411 398.3 -8.3 291 4422 roll -0.39 - - 3257 - 2.67 0.105 3323 536.3 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.66 14.09 14.67
4478 404.1 -8.4 302 4490 done -0.39 - - 3258 - 2.58 0.091 1905 -549.6 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.30 14.16 14.35
4784 430.0 -8.5 308 4795 done -0.39 - - 3257 - - - 1905 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.65
5084 454.2 -8.0 313 5095 roll -0.39 - - 3258 - 2.62 0.106 3318 539.3 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.64 14.10 14.66
5141 458.4 -7.3 322 5152 done -0.39 - - 3257 - 2.60 0.092 1891 -548.8 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.28 14.15 14.33
5468 480.4 -6.5 330 5479 done -0.39 - - 3258 - - - 1891 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.67
5770 497.5 -5.6 335 5781 roll -0.39 - - 3257 - 2.67 0.107 3323 536.3 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.65 14.08 14.66
5886 503.2 -4.7 355 5898 done -0.39 - - 3256 - 2.60 0.091 1890 -551.2 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.28 14.14 14.33
6220 520.3 -5.1 364 6230 done -0.39 - - 3257 - - - 1889 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.65 14.67 14.66
6519 535.9 -5.2 369 6532 roll -0.39 - - 3257 - 2.65 0.105 3317 538.9 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.64 14.03 14.66
6593 539.8 -5.2 381 6604 done -0.39 - - 3258 - 2.60 0.093 1896 -546.5 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.28 14.17 14.33
6966 560.5 -5.7 398 6976 done -0.39 - - 3257 - - - 1895 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.65 14.66 14.66
7266 578.7 -6.1 403 7277 roll -0.39 - - 3258 - 2.67 0.106 3320 533.7 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.66 14.07 14.67
7328 582.7 -6.5 413 7339 done -0.39 - - 3255 - 2.60 0.094 1900 -546.2 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.29 14.14 14.34
7651 604.1 -6.6 420 7661 done -0.39 - - 3257 - - - 1899 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.64 14.65 14.65
7951 624.9 -7.0 425 7962 roll -0.39 - - 3257 - 2.67 0.109 3322 533.0 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.64 14.05 14.66
8018 629.7 -7.0 436 8030 done -0.39 - - 3258 - 2.62 0.096 1889 -546.9 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.25 14.10 14.31
8324 650.7 -6.7 442 8335 done -0.39 - - 3257 - - - 1890 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.64
8624 671.9 -7.0 447 8635 roll -0.39 - - 3257 - 2.67 0.106 3320 535.6 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.63 14.03 14.64
8690 676.2 -6.4 458 8703 done -0.39 - - 3258 - 2.60 0.095 1906 -543.8 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.25 14.12 14.30
8996 695.0 -6.1 464 9007 done -0.39 - - 3257 - - - 1907 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.64 14.63 14.65
9296 712.1 -5.7 469 9307 done -0.39 - - 3257 - - - 1907 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
9597 727.2 -5.0 474 9609 roll -0.39 - - 3258 - 2.65 0.107 3323 534.3 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.63 14.04 14.65
9645 729.5 -4.5 481 9656 done -0.39 - - 3254 - 2.62 0.093 1888 -547.7 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.26 14.09 14.31
9988 743.2 -4.0 491 9999 done -0.39 - - 3261 - - - 1888 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.63
10283 754.9 -3.9 496 10294 roll -0.39 - - 3257 - 2.70 0.106 3324 531.9 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.62 14.02 14.63
10369 758.4 -4.2 510 10381 done -0.39 - - 3257 - 2.62 0.093 1905 -541.6 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.25 14.12 14.30
10737 774.9 -4.7 525 10749 roll -0.39 - - 3257 - 2.67 0.106 3324 531.5 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.60 14.02 14.62
10794 778.3 -5.7 534 10806 done -0.39 - - 3257 - 2.62 0.093 1891 -546.9 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.24 14.09 14.29
11123 796.2 -5.6 542 11135 roll -0.39 - - 3257 - 2.67 0.106 3320 535.2 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.62 14.02 14.63
11186 799.6 -5.7 552 11197 done -0.39 - - 3257 - 2.60 0.093 1906 -543.8 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.29
11510 818.2 -5.7 559 11520 done -0.39 - - 3257 - - - 1906 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
11808 836.3 -6.0 564 11819 roll -0.39 - - 3257 - 2.67 0.107 3324 531.1 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.62 14.00 14.63
11860 839.3 -6.0 572 11871 done -0.39 - - 3257 - 2.62 0.094 1890 -547.3 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.28
12192 859.0 -5.9 581 12204 roll -0.39 - - 3255 - 2.67 0.106 3320 535.6 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.62 14.04 14.64
12260 862.9 -5.1 592 12272 done -0.39 - - 3258 - 2.62 0.095 1891 -545.4 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.18 14.03 14.22
12565 881.5 -6.1 598 12576 roll -0.39 - - 3257 - 2.67 0.106 3320 535.2 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.59 14.04 14.62
12632 885.5 -6.2 609 12645 done -0.39 - - 3258 - 2.60 0.094 1908 -543.1 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.27 14.09 14.29
12938 904.3 -6.2 615 12949 done -0.39 - - 3257 - - - 1907 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.58 14.62 14.61
13238 924.2 -6.6 620 13249 roll -0.39 - - 3257 - 2.65 0.107 3318 532.5 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.61 14.02 14.62
13300 928.3 -6.6 630 13312 done -0.39 - - 3258 - 2.62 0.096 1890 -545.0 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.22 14.07 14.27
13623 949.8 -6.7 637 13634 done -0.39 - - 3257 - - - 1890 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.61
13924 968.8 -6.3 642 13935 roll -0.39 - - 3257 - 2.70 0.108 3323 530.7 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.61 14.01 14.62
13985 972.6 -5.7 652 13997 done -0.39 - - 3262 - 2.60 0.093 1906 -545.0 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.23 14.08 14.28
14310 989.4 -5.1 659 14320 done -0.39 - - 3257 - - - 1907 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
14363 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14363 begin apogee
14374 992.2 -4.9 660 14470 done -0.16 0.30 0.155 3346 296.7 - - 2255 - - 87.12 1.903 2940 -4.9 0.492 - - - - - - 14.02 13.87 13.04
14472 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14472 begin climb
14477 994.2 - 661 14587 roll 0.39 0.47 0.096 3519 368.1 2.75 0.112 3662 511.6 107.1 90.88 1.866 2501 -4.8 0.500 - - - - - - 13.88 13.55 12.78
14612 987.9 9.5 685 14624 done 0.39 - - 3527 - 2.72 0.095 2236 -524.3 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 13.74 13.63 13.78
14920 961.8 8.7 691 14931 roll 0.39 - - 3527 - 2.60 0.108 842 -536.2 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.33 13.93 14.34
15001 954.4 8.8 705 15012 done 0.39 - - 3528 - 2.60 0.094 2248 540.8 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.14 14.00 14.19
15368 923.3 8.6 720 15379 done 0.39 - - 3527 - - - 2247 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.51 14.53 14.53
15663 897.2 8.7 725 15674 done 0.39 - - 3526 - - - 2247 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
15963 872.6 8.2 730 15974 done 0.39 - - 3527 - - - 2248 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.57 14.62 14.59
16266 849.4 7.7 735 16276 done 0.39 - - 3527 - - - 2247 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
16563 827.6 7.2 740 16574 done 0.39 - - 3527 - - - 2247 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
16865 807.9 6.6 745 16876 roll 0.41 - - 3527 - 2.60 0.107 842 -540.4 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.60 14.07 14.62
16927 803.9 6.2 755 16938 done 0.43 - - 3530 - 2.58 0.094 2262 550.4 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.27 14.13 14.32
17251 786.6 5.3 762 17294 done 0.45 - - 3527 - - - 2262 - 150.7 36.10 1.628 2324 -4.8 0.450 - - - - - - 14.59 14.21 13.43
17550 768.7 6.2 767 17561 roll 0.47 - - 3526 - 2.62 0.110 3662 534.4 150.7 - - 2324 - - - - - - - - 14.47 14.02 14.50
17592 765.8 7.1 773 17603 done 0.47 - - 3527 - 2.62 0.097 2256 -536.6 150.7 - - 2324 - - - - - - - - 14.21 14.05 14.25
17941 745.2 6.0 784 17952 roll 0.50 - - 3527 - 2.60 0.108 841 -544.2 150.7 - - 2324 - - - - - - - - 14.54 14.05 14.55
18002 741.0 6.3 794 18015 done 0.52 0.08 0.155 3584 712.5 2.58 0.096 2246 544.6 150.7 - - 2328 - - - - - - - - 14.14 14.08 14.26
18331 710.1 9.9 801 18342 roll 0.52 - - 3584 - 2.65 0.109 3669 537.0 150.7 - - 2325 - - - - - - - - 14.56 14.04 14.57
18360 706.3 10.5 804 18371 done 0.52 - - 3589 - 2.62 0.096 2238 -546.2 150.7 - - 2323 - - - - - - - - 14.25 14.12 14.30
18723 668.5 10.5 818 18734 roll 0.52 - - 3601 - 2.55 0.106 842 -547.5 150.7 - - 2325 - - - - - - - - 14.57 14.04 14.58
18790 660.2 11.4 829 18803 done 0.52 0.15 0.234 3564 -246.7 2.58 0.092 2262 550.4 150.7 - - 2325 - - - - - - - - 13.92 14.12 14.16
19097 631.6 9.3 835 19108 done 0.52 - - 3565 - - - 2262 - 150.7 - - 2325 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
19396 603.1 9.6 840 19406 done 0.52 - - 3564 - - - 2263 - 150.7 - - 2324 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.62
19697 575.5 9.1 845 19707 done 0.52 - - 3562 - - - 2263 - 150.7 - - 2323 - - - - - - - - 14.62 14.63 14.63
19996 549.2 8.7 850 20008 roll 0.52 - - 3570 - 2.65 0.105 839 -537.4 150.7 - - 2324 - - - - - - - - 14.60 14.03 14.64
20079 541.9 8.8 864 20090 done 0.52 - - 3569 - 2.58 0.094 2246 545.3 150.7 - - 2325 - - - - - - - - 14.24 14.08 14.29
20445 511.2 8.4 879 20456 done 0.52 - - 3574 - - - 2245 - 150.7 - - 2326 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.60
20742 486.5 8.2 884 20753 roll 0.52 - - 3569 - 2.65 0.107 3664 535.5 150.7 - - 2325 - - - - - - - - 14.60 14.01 14.62
20773 483.5 8.6 888 20784 done 0.52 - - 3572 - 2.62 0.095 2256 -537.4 150.7 - - 2325 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.30
21130 452.8 8.9 901 21141 roll 0.52 - - 3570 - 2.60 0.106 841 -544.2 150.7 - - 2325 - - - - - - - - 14.61 13.94 14.59
21213 445.3 8.0 915 21225 done 0.52 - - 3570 - 2.58 0.093 2248 545.3 150.7 - - 2326 - - - - - - - - 14.23 14.08 14.28
21580 417.8 7.4 930 21590 done 0.52 - - 3570 - - - 2248 - 150.7 - - 2326 - - - - - - - - 14.58 14.59 14.57
21877 396.2 7.2 935 21887 done 0.52 - - 3570 - - - 2248 - 150.7 - - 2325 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.60
22176 375.4 6.9 940 22187 roll 0.52 - - 3579 - 2.62 0.106 836 -538.9 150.7 - - 2324 - - - - - - - - 14.60 14.03 14.62
22263 368.9 7.7 955 22275 done 0.52 - - 3584 - 2.60 0.095 2263 548.8 150.7 - - 2326 - - - - - - - - 14.23 14.08 14.28
22625 341.4 7.7 969 22636 roll 0.52 - - 3580 - 2.62 0.107 3664 534.7 150.7 - - 2327 - - - - - - - - 14.58 14.01 14.59
22677 336.5 9.1 977 22688 done 0.52 - - 3582 - 2.62 0.093 2237 -544.7 150.7 - - 2325 - - - - - - - - 14.23 14.08 14.28
23010 309.8 7.9 986 23021 done 0.52 - - 3582 - - - 2237 - 150.7 - - 2326 - - - - - - - - 14.61 14.62 14.62
23311 286.7 7.7 991 23323 roll 0.52 - - 3583 - 2.58 0.105 842 -540.7 150.7 - - 2326 - - - - - - - - 14.61 14.00 14.62
23373 281.7 8.1 1001 23384 done 0.52 - - 3582 - 2.55 0.091 2250 552.2 150.7 - - 2326 - - - - - - - - 14.23 14.08 14.28
23696 255.2 8.2 1008 23707 done 0.52 - - 3579 - - - 2246 - 150.7 - - 2327 - - - - - - - - 14.58 14.62 14.60
23995 229.7 8.6 1016 24006 done 0.52 - - 3582 - - - 2246 - 150.7 - - 2327 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
24175 214.4 8.3 1022 24186 done 0.52 - - 3582 - - - 2246 - 150.7 - - 2326 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.60
24356 199.4 8.2 1028 24366 done 0.52 - - 3581 - - - 2246 - 150.7 - - 2327 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
24535 185.0 8.0 1034 24546 done 0.52 - - 3579 - - - 2246 - 150.7 - - 2326 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
24716 170.4 8.4 1040 24726 done 0.52 - - 3586 - - - 2246 - 150.7 - - 2326 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
24895 156.1 7.7 1046 24906 done 0.52 - - 3581 - - - 2246 - 150.7 - - 2326 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
25076 143.2 7.2 1052 25087 roll 0.52 - - 3582 - 2.65 0.105 3665 535.5 150.7 - - 2327 - - - - - - - - 14.57 14.03 14.58
25178 136.1 7.2 1069 25190 done 0.52 - - 3583 - 2.60 0.090 2254 -542.7 150.7 - - 2327 - - - - - - - - 14.21 14.07 14.25
25360 124.9 5.8 1076 25371 roll 0.55 - - 3591 - 2.60 0.101 821 -551.2 150.7 - - 2331 - - - - - - - - 14.59 13.97 14.61
25446 119.7 6.2 1090 25457 done 0.57 - - 3591 - 2.60 0.090 2259 553.1 150.7 - - 2328 - - - - - - - - 14.24 14.10 14.28
25664 106.6 5.8 1100 25674 done 0.60 - - 3590 - - - 2262 - 150.7 - - 2327 - - - - - - - - 14.56 14.57 14.57
25839 96.6 5.6 1106 25850 roll 0.64 - - 3591 - 2.60 0.106 3663 538.8 150.7 - - 2329 - - - - - - - - 14.57 14.04 14.59
25891 92.7 7.5 1114 25902 done 0.64 - - 3596 - 2.60 0.089 2244 -545.8 150.7 - - 2327 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.28
26109 78.0 7.1 1124 26119 done 0.64 - - 3596 - - - 2244 - 150.7 - - 2328 - - - - - - - - 14.55 14.56 14.57
26283 69.1 4.4 1130 26343 roll 0.67 - - 3596 - 2.53 0.102 842 -554.2 214.2 48.00 0.796 2064 -5.5 0.093 - - - - - - 14.58 14.11 13.74
26463 61.0 5.3 1159 26507 done 0.69 - - 3596 - 2.55 0.090 2246 550.6 258.2 33.00 0.785 1885 -5.4 0.082 - - - - - - 14.19 14.05 13.69
26683 45.3 7.9 1173 26694 roll 0.69 - - 3599 - 2.62 0.103 3664 541.2 258.2 - - 1883 - - - - - - - - 14.46 14.01 14.46
26765 37.6 9.8 1187 26777 done 0.69 - - 3596 - 2.60 0.090 2253 -542.7 258.2 - - 1883 - - - - - - - - 14.21 14.07 14.26
26983 20.1 7.5 1197 26994 done 0.69 - - 3595 - - - 2253 - 258.2 - - 1883 - - - - - - - - 14.50 14.51 14.51
27159 13.3 2.9 1203 27216 roll 0.74 0.08 0.150 3662 837.5 2.65 0.103 3665 532.8 354.7 44.05 0.141 1497 -8.8 0.161 - - - - - - 14.22 14.13 14.07
27235 9.9 6.7 1216 27247 done 0.75 0.17 0.216 3632 -176.5 2.60 0.090 2241 -547.7 354.7 - - 1497 - - - - - - - - 13.97 14.13 14.19
27329 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27329 begin surface coast
27364 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27364 begin surface
SM 0.97 - - - - -10.26 9.90 0.037 89 9.0 0.62 0.105 1906 -5193.5 400.08 19.83 0.090 1309 66.0 -0.073 - - - - - -